输入受限乘波体飞行器的最优跟踪控制方法

针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题,基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架,引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计,避免了普遍存在的“微分项膨胀”问题。其次,考虑系统中存在不确定项,设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计,确保控制器的鲁棒性。同时,充分考虑输入受限情况,基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后,为了实现最优控制,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性。     

行军环境中发射箱贮存失效模式研究

研究了行军环境中发射箱的贮存失效模式,指出湿热和日照辐射是造成发射箱贮存能力下降和失效的主要原因.建立了行军环境中发射箱的传热和泄露过程数学模型,计算了发射箱内温度-时间及压力-时间变化规律,计算结果与现场测试结果吻合.提出了提高发射箱的环境适应能力的建议.     

行军环境中发射箱贮存失效模式研究

研究了行军环境中发射箱的贮存失效模式，指出湿热和日照辐射是造成发射箱贮存能力下降和失效的主要原因。建立了行军环境中发射箱的传热和泄露过程数学模型，计算了发射箱内温度-时间及压力-时间变化规律，计算结果与现场测试结果吻合。提出了提高发射箱的环境适应能力的建议。     

舰载机弹射内弹道仿真计算

建立了舰载机弹射内弹道方程组和蒸汽流量方程,根据内弹道设计指标要求和飞机参数对弹射过程进行了仿真计算。仿真计算结果表明,内弹道参数及供汽规律能够满足设计指标要求,可以为舰载机弹射器的工程设计提供理论依据。     

发射箱气密监测方法

通过对导弹贮运发射箱在各种使用环境下的气密性分析 ,建立了发射箱可靠贮存数学模型。根据模型设计了一种通用型内环境气密监测仪 ,对发射箱在贮存、运输状态下的密封性进行动态监测 ,能准确地预测发射箱对导弹的有效贮存期 ,保证导弹的贮存可靠性     

翼柱形药柱模拟发动机火焰传播规律研究

翼柱形药柱模拟发动机的翼槽结构对点火瞬态过程的火焰传播规律存在着潜在的影响.通过试验分析不同质量流量的点火剂燃气以不同的角度喷射到翼柱形药柱模拟发动机的推进剂表面时的火焰传播规律,发现火焰峰传播到翼槽区域后,尾部翼槽底部区域被最后点燃.通过对试验进行数值仿真分析可知,压缩在翼槽底部温度较低的气体减弱了高温燃气与推进剂的...     

基于PTR2000的无线数据传输系统设计与实现

针对传统的工业测控系统中,传输数据采用的是有线方式,成本高、维护不方便,且在某些特殊的场合,布线困难甚至无法布线的问题,介绍了一种基于无线数据传输模块PTR2000的数据采集系统的总体结构,并着重讨论了硬件电路设计和通信协议的制定及具体实现。该系统可方便地嵌入到无线测控系统中,抗干扰能力强,具有广阔的应用前景。     

潜地导弹出筒运动仿真

导弹的出筒运动决定了导弹水中运动的初始参数,直接影响导弹的水中弹道。通过建立潜地导弹出筒运动模型,研究导弹在出筒运动中所受到的外力以及在外力作用下导弹出筒参数的变化,分析潜艇的摇摆运动对导弹出筒速度和姿态的影响。仿真计算结果表明:潜艇的摇摆运动对导弹的出筒速度影响很小,对导弹的出筒姿态角影响较大,特别是潜艇的纵摇运动对导弹出筒姿态角的影响比较显著,且潜艇摇摆运动的周期越大,导弹的出筒姿态越接近垂直。     

某型导弹贮运发射箱有效贮存分析

分析了某型导弹贮运发射箱对导弹的有效贮存性能。对发射箱的有效贮存期和最小有效贮存期进行了定义。建立了发射箱有效贮存期的数学模型和修正后的经验模型。提出了在不同使用环境条件下根据模型预测发射箱有效贮存期及最高充气压力的方法。提出了在使用、维护过程中延长发射箱有效贮存期的具体措施。     

长期贮存条件下固体发动机药柱应力分析

固体火箭发动机在贮存过程中壳体和推进剂共同承担各种复杂随机载荷,这些载荷的作用会引起推进剂装药力学性能的变化,从而直接危及发动机工作的可靠性。论文选用随机温度载荷为计算背景,并以通用有限元软件为平台,建立了固体发动机结构模型,通过仿真得到了发动机药柱在随机温度载荷下的等效应力变化规律。