全文获取类型
收费全文 | 625篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
航空 | 404篇 |
航天技术 | 228篇 |
综合类 | 70篇 |
航天 | 228篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 52篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有930条查询结果,搜索用时 421 毫秒
41.
42.
43.
44.
针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间。 相似文献
45.
46.
随着传输型遥感卫星结构的扩大化及灵活性的增强,对图像品质产生影响的扰振越来越受到重视。当遥感卫星在轨进行成像时,相机的图像品质会由于星上活动部件的运动的影响而下降。文章从调制传递函数(Modulation Transfen Function,MTF)角度出发,对不同工况下太阳翼转动驱动机构(BAPTA)和动量轮对图像品质的影响进行了仿真和评估。同时,针对高分辨率相机成像品质影响,从动力学仿真方面对星体扰振的幅值和频率进行了有限元分析,确定了扰振源的频率和幅值。最后,根据仿真分析结果,提出了星上扰振控制方案建议。 相似文献
47.
48.
49.
针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳定的前提下,能够显式地给出输入力矩和姿态角速度的最大幅值,并通过引入一个时变锐度参数来增强系统对外部干扰的抑制能力;在此基础上,进一步考虑了由于四元数的冗余性所导致的退绕问题,设计了一组新的姿态偏差函数和偏差向量,使得控制器在满足上述约束的同时还具有抗退绕的优点。仿真结果表明,所提算法能够同时满足输入饱和与姿态角速度受限的约束,并且在较大外部干扰的情况下表现出了很强的鲁棒性,同时成功地规避了退绕现象。该算法为存在多重约束的航天器姿态控制问题提供了一个新的思路和解决方案,具有很好的实际应用价值。 相似文献
50.
本文研究了将超声波能量施予刀具,使其产生一定振幅的超频振动铰孔的工艺方法。进行了铰孔精度、表面粗糙度及其铰孔规律的试验,也探讨了振铰孔的机理。 相似文献