一个领航员的飞行日记(四)

第四节由部队调到机关这是我从事领航工作的一个转折点 ,由单纯的战斗员工作 ,转到了复杂的多方位的领航勤务保障工作的岗位。在这岗位上 ,一干就是十三年 ,在这十三年中 ,使我深深体会到 ,在机关工作的领航人员 ,工作要特别谦虚谨慎 ,认真负责 ,准确及时 ,艰苦勤奋。在资料的积累方面要成为空军知识的活字典 ,在适应战备环境的变化方面 ,要成为一名应变能手 ,一声令下立即行动 ,要切实做到领航皮包中应有尽有。随首长参加作战会议时 ,要做到有问必答而且准确可靠 ,有时不仅要做好领航参谋工作 ,而且还要准备作秘书工作。1 95 2年 7月 8日接…     

珠海航展 中国航企强势出击

11月4日,第七届中国国际航空航天博览会在广东省珠海市举行。中央政治局委员、国务院副总理张德江出席并宣布航展开幕。本届航展参展规模和参展飞行器数量超过往届。室内参     

飞机加强蒙皮在12．7mm弹丸撞击下的损伤

为了研究飞机蒙皮在12．7mm标准机枪弹丸射击下的损伤，对3mm厚LY12-CZ材料的单蒙皮及其加筋板在实验室进行了模拟弹击试验．通过试验研究，一个由高速气炮，弹体与弹托分离机构、连续位移激光测速装置和弹丸回收装置被建立并有效的用于本文的弹丸正撞击试验。通过对四边固支的3mm厚蒙皮用12．7mm直径弹丸进行从速度从约60到300m／s的正撞击试验，结果表明，靶板从微小损伤到完全击穿；弹击造成的变形区有效直径随着弹丸速度的增大而呈幂指数趋势下降；弹击引起的变形深度随弹丸撞击速度增加而呈直线下降：靶板上的应变随弹丸速度增加而呈渐进降低。弹丸的剩余速度随弹丸撞击速度增加而呈直线上升．最后利用DYNA3D程序对单蒙皮及其加筋板进行了弹击数值模拟．模拟结果与弹击试验结果较吻合．     

一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计

1引言随着航空发动机的发展,其控制系统的复杂程度不断提高[1],多个控制器组成的控制系统中,各个控制器如何协调工作的问题已越来越突出[2,3]。通过对具体航空发动机控制系统的仿真,发现问题主要集中在两个方面,一是备份控制器接替工作时其累积的输出误差很大,在短时间内无法迅     

基于PROMETHEE Ⅱ和熵值法的城市新型工业化评价

在分析新型工业化水平评价重要性的基础上，建立其评价指标体系，提出评价模型和计算方法。通过运用基于“级别高于关系”的PROMETHEEⅡ方法，对上海、北京、天津、重庆四个直辖市进行新型工业化水平评价，为了克服采用主观赋权法带来的局限性，文章借助于熵值法，较为客观地表示出指标的重要性，最终得到了四个城市排序，同时还就各个城市的优、劣势进行比较。     

强化新机研制阶段装备综合保障工作的若干思考

装备综合保障是为解决主装备及其保障系统同步建设、确保装备部署后尽快形成战斗力而开展的一项管理与技术活动。随着新机研制的日益复杂化,其地位和作用越来越突出,已成为确保新机战斗力尽快生成的关键。美军F/A-22战机在立项论证阶段就将保障性及保障系统作为整个系统的重要部分开始考虑,更说明了综合保障工程在现代武器装备寿命周期中具有重要的地位和作用。     

航空发动机数控系统抗积分器饱和算法研究

提出了航空发动机数控系统三种抗积分器饱和算法。工程应用结果表明，三种算法均能有效抑止积分器饱和，提高了发动机数控系统的工作品质。算法实施简单，物理概念清楚，工程实用性强。     

低Zn、高RE含量Mg－Zn－Zr－RE合金的相组成

 研究了低Ｚｎ、高ＲＥ含量Ｍｇ－Ｚｎ－Ｚｒ－ＲＥ合金的铸态相组成。在含高品位Ｙ的合金中,稀土相由晶界片状Ｘ相和晶内弥散分布的方形Ｍｇ＿（２４）Ｙ＿５相组成,并确定晶界片状Ｘ相为１８Ｒ调制结构,调制周期为０．２６ｎｍ。在含混合稀土的合金中,稀土相由Ｍｇ＿（１２）ＲＥ和晶内弥散分布的Ｍｇ＿（２４）Ｙ＿５相组成。分析表明,与ＭＢ２５合金相比,晶粒细化、稀土相的晶界强化和弥散强化可能是低Ｚｎ、高ＲＥ含量Ｍｇ－Ｚｎ－Ｚｒ－ＲＥ合金的强化原因。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.