再入飞行器壳体气动噪声响应分析和试验验证

本文利用再入飞行器壳体气动噪声试验结果和MSC／NASTRAN软件完成了再入飞行器壳体复杂结构气动噪声的响应分析与试验验证，取得了令人满意的结果：0－1000Hz范围的振动加速度响应均方根值的计算值相对试验测量值的相对误差低于30％，响应分析和试验验证的研究表明，利用模态试验结果修正动力学计算模型保证其低阶模态参数准确，同时有限元网格必须满足一定的细化标准，保证包括高阶模态在内的模态数（避免高阶模记的遗漏）才能得到符合实际的计算结果。     

高效液相色谱仪色谱采集和控制卡

本文介绍了一种ＰＣ总线色谱采集和控制卡的设计和工作原理,带有此卡的ＰＣ机可实现与岛津高效液相色谱仪配套的专用色谱数据处理装置Ｃ－Ｒ３Ａ的功能,并可以和该色谱仪组成一完整系统,协同工作。     

嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价

对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。     

烧蚀热响应计算中的不确定性传播分析方法研究

发展了基于代理模型的不确定度量化方法，以少量确定性模拟结果为样本，通过代理模型来构建目标变量和不确定性输入参数的响应关系，以此来分析目标变量的不确定性信息，包括均值、标准差、概率密度分布等统计信息以及各个输入参数对目标变量的敏感性大小。本文以烧蚀热响应计算为例，通过分析材料物性参数的不确定性对烧蚀热响应预测的影响，表明该方法具有准确度高、效率高的特点，为工程中的高维不确定度量化问题提供了很好的解决思路。     

神经网络在R＆D项目中止决策中的应用

在比较研究国内外Ｒ＆Ｄ项目中止决策理论方法在基础上，论述了对正在进行的Ｒ＆Ｄ项目进行正确的中止决策模式识别的重要意义。探讨了神经网络（ＮＮ）理论用于Ｒ＆Ｄ项目中止决策的可行性，提出了适用于正在进行的Ｒ＆Ｄ项目的中止决策分析的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络模式识别方法，并用实例验证了方法的有效性。方法的实施较为方便、计算较为简单，结果也令人满意。表明Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络模式识别方法在Ｒ＆Ｄ项目中止决策     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

军工科研院所的人力资源管理

通过对军工科研院所人力资源管理面临问题的研究，提出了相应的对策。军工科研院所要求生态、求发展，必须把人力资源的管理工作提高到战略管理的层次，人力资源政策必须同本单位的科研发展、技术创新战略同步制定。     

由应力松弛试验数据确定松弛模量和蠕变柔量

用粘弹性有限元法计算药柱应力需要给出推进剂的松弛模量和蠕变柔量的Ｐｒｏｎｇ级精有达式，利用应力松弛模量的Ｐｒｏｎｇ级数模式，通过最小二乘法对由试验求得的应力松弛模量－时间曲线进行拟合，求出松弛模量的Ｐｒｏｎｇ级数中系数和指数，再利用蠕变柔量与松弛模量的关系式，求得蠕变柔量的Ｐｒｏｎｇ级数中的系数和指数，以此计算药柱的应力。     

对运动辐射源的单站无源伪线性定位跟踪算法

本文针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波（EKF）算法具有不稳定性等缺点，在只测向（BO）定位算法的基础上增加方位角速率观测信息，提出了一种对运动辐射源的单站伪线性卡尔曼滤波定位方法并进行了计算机仿真，它相对于只测向方法提高了定位误差的收敛速度。它可用于无源侦察监视或导弹制导等要求快速收敛的场合。     

应用传感器仿真模型分析发动机控制系统故障

提出了基于MATLAB语方的传感器信真模型，针对典型故障在Simulink环境下对发动机及其控制系统进行了仿真。仿真结果与试验结果表明，该传感器仿真模型在弹用发动机控制系统的故障分析中可用于故障分析的定位。