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31.
本文将Fuzzy_PID算法应用于半导体激光器系统,阐述了Fuzzy_PID控制器的设计和软件模拟。证明了本控制算法对于大滞后、大惯性的温度控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性,且现场运行效果良好。  相似文献   
32.
利用有限元方法逼近飞行器轨道主动段扰动引力   总被引:9,自引:2,他引:9  
赵东明  吴晓平 《宇航学报》2003,24(3):309-313
为了克服引力位系数模型计算飞行器轨道主动段扰动引力所存在的计算量大,并且难以进行实时计算的缺点,提出利用有限元内插的方法对主动段扰动引力进行逼近。根据有限元分析中区域剖分插值的原理,采用了对飞行器轨道周围有限范围的空间区域进行有限元剖分的方式,计算出各剖分单元每个顶点处的扰动引力,然后利用剖分单元各顶点的扰动引力分量内插出飞行器轨道点对应的扰动引力分量值。计算过程和结果表明,这种方法能够快速、精确可靠地逼近飞行器轨道主动段扰动引力,满足了有关文献中所提出的要求。  相似文献   
33.
利用跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)组成天基测控系统对低轨卫星进行轨道确定,并讨论了低轨卫星在TDRSS系统覆盖区域的时间段,以改进的Gauss-Newton算法为基础,设计了非线性迭代的微分轨道改进算法,有效抑制了算法截断误差。仿真实验证明基于TDRSS的测控技术可显著提高测控覆盖率,减少地面测控站压力,有效确定低轨卫星轨道,定轨位置误差小于20m,速度误差小于0.01m/s,能满足一般低轨卫星的定轨精度要求。  相似文献   
34.
自由浮动空间机械臂的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
张翼  唐乾刚 《上海航天》1999,16(6):15-17
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。  相似文献   
35.
含催化剂RDXCMDB推进剂燃烧机理研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用常压DSC及TG/DTG,高压DSC,单幅照相和燃烧波温度分布测试技术对含RDX的复合改性双基推进剂(RDXCMDB)含和不含催化剂时的燃烧机理进行了研究,得到了该种推进剂在热分解和燃烧方面的一些重要结果。  相似文献   
36.
基于星光大气折射的卫星自主轨道确定   总被引:16,自引:5,他引:16  
本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法,精确敏感地平,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道卫星为背景,针对本文给出的星光折射光的卫星导航方案,结合推广的卡尔曼滤波算法,使用模拟数据进行了仿真研究,定位精度为38m。仿真结果说明,星光折射角的测量误差和大气折射模型的不确定性是影响导航精度的主要因素。  相似文献   
37.
RDX/AP/HTPB推进剂热分解特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用高压差示扫描量热仪(PDSC)研究了RDX/AP/HTPB推进剂系列配方的热分解性能,发现配方组分的改变对RDX/AP/HTPB推进剂的热分解性能有影响,突出表现在RDX/AP/HTPB推进剂中RDX分解峰变宽,AP放热分解效应增强。推进剂中添加Al粉后,RDX的分解受到抑制,而AP的分解却得到增强。  相似文献   
38.
王青  杨孟飞 《航天控制》2007,25(3):79-83
针对模型检验算法在工程应用中面临的形式语言局限性和状态空间爆炸的危机,提出了基于断言的形式验证解决方案。通过对DW8051_timer模块的实际验证,说明了该方法可以简化模型检验算法在工程实践中的应用,并且与传统仿真方法相比,它能在一定程度上缓解航天领域数字系统设计中的验证困境。  相似文献   
39.
智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
于登云  夏人伟  赵国伟  赵豫 《宇航学报》2006,27(2):245-249,267
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。  相似文献   
40.
许青 《空中交通管理》2006,(8):40-42,54
一、引言 雷达数据处理系统(RDP)是航管雷达系统中最为重要的组成部分之一。它的主要功能包括:飞行目标点迹处理、跟踪功能;目标冲突告警处理(STCA)和低高度告警处理(MSAW);结合飞行计划报(FPL)数据完成航班自动化处理功能;完成视频显示功能以及多雷达数据综合处理功能。现代工程中的自动化处理系统已将雷达数据处理系统与终端显示系统合成。  相似文献   
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