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61.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位   总被引:7,自引:1,他引:7  
邢琰  魏春岭 《宇航学报》2003,24(4):410-413,417
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献   
62.
丁羟推进剂拉伸断裂行为的扫描电镜研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
利用扫描电镜及附属微型动态拉伸装置实验手段,对丁羟基复合固体推进剂进行了断口微观形貌观察和电镜微型拉伸试件在应变状上的断裂行为分析。结果表明,从推进剂拉伸力学行为的微观结构变化以预示其宏 同力学性能,改善丁羟推进剂粘合剂与固体颗粒之间的界面性质,是固体推进剂力学性能的一个重要方向。  相似文献   
63.
基于RBF网络的惯导系统初始对准   总被引:18,自引:2,他引:18  
建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。  相似文献   
64.
Major X-33 flight hardware has been delivered, and assembly of the vehicle is well underway in anticipation of its flight test program commencing in the summer of 1999. Attention has now turned to the operational VentureStarTM, the first single-stage-to-orbit (SSTO) reusable launch vehicle. Activities are grouped under two broad categories: (1) vehicle development and (2) market/business planning, each of which is discussed. The mission concept is presented for direct payload delivery to the International Space Station and to low Earth orbit, as well as payload delivery with an upper stage to Geosynchronous Transfer Orbit (GTO) and other high energy orbits. System requirements include flight segment and ground segment. Vehicle system sizing and design status is provided including the application of X-33 traceability and lessons learned. Technology applications to the VentureStarTM are described including the structure, propellant tanks, thermal protection system, aerodynamics, subsystems, payload bay and propulsion. Developing a market driven low cost launch services system for the 21st Century requires traditional and non-traditional ways of being able to forecast the evolution of the potential market. The challenge is balancing both the technical and financial assumptions of the market. This involves the need to provide a capability to meet market segments that in some cases are very speculative, while at the same time providing the financial community with a credible revenue stream. Furthermore, the market derived requirements need to be assessed so as not to impose unnecessary requirements on the vehicle design that add unreasonable cost to the development of the system, yet provides the right capabilities for new markets that could be triggered by dramatically lower space transportation prices.  相似文献   
65.
以汽轮机700mm扭叶片为对象,在XK5040数控机床上,进行了型面误差在线检测的研究。  相似文献   
66.
提出了齿轮测量中心电感测头的新型数据采集系统,包括以集成开关构成的新型相敏检波器和以单片机为核心的数据采集系统,可以应用于各种电感信号的处理,具有较强的通用性。  相似文献   
67.
The new zonal mean COSPAR International Reference Atmosphere (CIRA-86) of temperature, zonal wind, and geopotential/geometric height is presented. This data can be used as a function of altitude or pressure and has nearly pole-to-pole coverage (80°S-80°N) extending from the ground to approximately 120 km. Data sources and methods of computation are described; in general, hydrostatic and thermal wind balance are maintained at all levels and latitudes. As shown by a series of cross sectional plots, the new CIRA accurately reproduces most of the characteristic features of the atmosphere such as the equatorial wind and the general structure of the tropopause, stratopause, and mesopause.  相似文献   
68.
文章简要地叙述碳纤维复合材料刚性太阳电池阵基板的结构设计,理论分析,模态试验和振动试验。理论分析和试验结果比较一致。通过试验还解决了基板各种复合材料的力学性能测试问题,取得了必要的数据。  相似文献   
69.
广州地磁Z分量日变幅的谱特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用1972—1993年广州地磁资料,分析了Z分量日变幅的年平均、年变化和半年变化等低频成分的逐年变化,以及小于60天的短周期变化特征.同时对1972—1993年的F10.7日均值进行了谱分析.结果指出,广州地磁Z分量日变幅的年平均与太阳活动指数F10.7的年平均存在良好的线性相关;具有幅度大约5nT夏季极大的年变化,与太阳活动没有明显相关,是一种季节效应;存在春秋分极大的半年变化,幅度与太阳活动有关,高年的幅度明显大于低年;具有明显的与太阳自转相关的27天左右的变化和明显的与行星波有关的接近16日、10日、5日、2日等短周期变化.广州地磁Z分量日变幅的这些谱特征,有助于更深入地了解中低层大气对电离层影响的物理机制.  相似文献   
70.
光学测径方法综述   总被引:4,自引:0,他引:4  
概述了近年来国内外出现的各种光学测径方法,并分析了各自的优缺点。  相似文献   
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