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41.
本文研究不同含硅量、不同铬含量硅铬白口铸铁的组织与性能影响,结果表明:随含硅.铬量的增加,硅铬白口铸铁中碳化物的相对量逐渐增加,基体、碳化物的显微和宏观硬度逐渐增加,碳化物由Fe3C和Fe7C3组成;冷却速度和淬火加热温度对该材料冲击磨粒磨损性能影响不大;硅铬白口铸铁下贝氏体基体耐冲击磨粒磨损性能较其它组织的好。  相似文献   
42.
田径运动会的编排是一项非常繁琐的工作 ,传统的人工编排操作效率低、准确度低 ,随着体育教学改革的深入 ,田径运动项目的增多 ,为发展高校体育运动 ,提高田径运动会的高科技含量 ,提高教职工、学生的体质 ,结合学校体育工作的实际情况 ,用VisualFoxPro、ASP、VBScript设计了一套高校田径运动会信息管理系统。主要包括网上报名、数据的编排和报表的打印模块。经我院田径运动会的应用表明 ,这一计算机编排系统能有效地减少劳动强度 ,提高数据准确度 ,并能及时输出各种实时数据及报表 ,而且操作简单、灵活、界面友好 ,是高校田径运动会有效的管理软件。  相似文献   
43.
研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动,由子星-母星之间相对位置向量描述,亦即由该向量的长度变化和方位角的化而决定,在引入距离速率控制算法之后,系统的动力学主要由方位角运动而定,当母星轨道为圆形时,系统运动状态具有极限点,而在椭圆轨道下则有极限环,采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性,用本文中方法对TSS-1以及其他绳系卫星系统方案作了数值模拟。  相似文献   
44.
提出了一种基于光学测头成像的单相机视觉跟踪坐标测量系统。该系统中引入了一个转动平台带动相机运动,使相机光轴始终对准运动的光学测头中某一个光点,保证光学测头成像在畸变比较小的像面中心附近。给出了系统的组成结构,通过空间变换和光学成像原理建立了系统的非线性跟踪测量数学模型,给出了利用Newton非线性迭代算法求解跟踪方程的具体算法,通过实验验证了所建立的模型和求解方法的正确性。最后,分析了转动角度误差对测量结果的影响。  相似文献   
45.
叶辉  陈谋  吴庆宪 《航空学报》2014,35(12):3358-3370
针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行了严格的证明,然后通过将系统化为可控标准型,提出了确定系统最终收敛点的直观方法;其次通过引入分段线性滑模和分段二次Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析;然后在此基础上给出了机动边界保护系统控制器的设计步骤;最后通过仿真表明,所设计的控制器能够保证在机动过程中关键飞行参数不越界的同时对输入指令进行很好的跟踪。  相似文献   
46.
知识库是进行各种自然语言处理任务不可或缺的一项基础性的资源。而目前知识库的构建还是一个难点问题,尤其是以自动方式构建复杂的领域性知识库系统的研究还处于探索阶段。本文提出一种基于实体-属性框架的领域知识库自动构建方法,致力于利用航空百科辞典的信息自动获取术语之间的上下位关系及部分实体属性关系,其中,基于多策略的上下位关系术语对提取融合了后缀子串匹配、模板自动构建、实质提取三种方法,分别考虑了辞典中反映上下位关系的不同信息。其中模板自动构建方法,在无需人工标注语料的情况下获得了比较好的效果。属性提取部分采用了以人工标注语料为前提的模板匹配方法。实验表明,本文系统对术语上下位关系抽取的F值达到76.01%,对各个属性的抽取也达到了75%以上。  相似文献   
47.
引入民机全寿命周期成本(LCC)的概念和估算方法,提出一种协调解决制造商与运营商矛盾的民机项目盈亏平衡分析方法。计算算例表明,该方法具有一定的工程借鉴和指导意义,并提出了未来的研究方向。  相似文献   
48.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
49.
基于L2范数度量的k平面聚类(k-Plane Clustering,k PC)设计思想,本文提出了一种采用L1范数度量的聚类算法。由于在平面更新步骤中,所导出的优化问题是非凸的,文中给出了一种求解方法,即将非凸问题转化为有限个子集上的凸问题,为避免求解多个优化问题导致训练时间过长问题,本文还设计了一种新的优选策略,有限个子集的搜索任务可在线性时间内完成。本文所提出的方法只需要求解k个线性规划,而不再是k PC的求解特征值问题。在人工和UCI数据集上的实验结果表明:基于L1范数平面聚类算法的训练和测试时间更短,且在大多数数据集上均表现出了更好的聚类性能。  相似文献   
50.
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。  相似文献   
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