| 工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究 |
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| 引用本文： | 祝鸿宇,曾令斌,石世锋,叶南.工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究[J].航空制造技术,2020,63(19):56-65. |
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| 作者姓名： | 祝鸿宇 曾令斌 石世锋 叶南 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京 210016,上海宇航系统工程研究所,上海201109,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016 |
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| 基金项目： | 上海航天科技创新基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 多工位作业 工业机械臂 合作靶标 位姿求解 视觉对准 |
Research on Visual Alignment Technology of Industrial Robotic Arm in Multi-Station Operation |
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| ZHU Hongyu,ZENG Lingbin,SHI Shifeng,YE Nan.Research on Visual Alignment Technology of Industrial Robotic Arm in Multi-Station Operation[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(19):56-65. |
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| Authors: | ZHU Hongyu ZENG Lingbin SHI Shifeng YE Nan |
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