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71.
现有的常用于干涉SAR相位图噪声抑制的非线性滤波法主要有模糊中值滤波和模数滤波,这两种方法都会引起比较大的图像边缘模糊,从而降低后续处理的精度。邻域平均法是一种非常经典的图像降噪方法,它具有较好的边缘保持特性。论文结合干涉SAR相位图的特性,改进了邻域平均法的邻域甲均值计算公式,有选择地利用邻域平均值代替当前像素点的值,提出了一种适用于干涉SAR相位图降噪的新的非线性滤波方法一条件邻域平均法,它具有更好的边缘保持特性。在理论分析和比较条件邻域平均法与模糊中值滤波和模数滤波方法的基础上,采用ERS1/2干涉SAR数据对论文提出的方法和所作的分析进行了验证。  相似文献   
72.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
73.
星用材料出气加速规律扩散模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于扩散理论分析获得了星用材料在一定温度范围内出气加速过程遵循的规律,给出了加速系数与扩散系数,加速系数与出气过程等当时间及与温度之间的函数关系,并经实验测试证明,理论分析结果克能良好反映材料出气加速过程所遵循的规律。  相似文献   
74.
固体火箭发动机模态分析的缩聚方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于一些复杂结构的模态分析,要得到能够指导工程设计的结果,几何模型和力学模型划分单元必须足够多,这必然耗费大量的空间和时间资源,并导致计算困难。文中以某上面级固体火箭发动机模态分析为例,利用有限元法、固定界面法和Guyan缩聚法进行自由度缩聚后再进行模态分析,分析结果令人满意。  相似文献   
75.
在密集信号环境下,雷达信号参差类型的判定以及参差雷达信号分选一直是雷达信号处理的一个难题.研究了在密集信号环境下PRI参差判定门限的设计方法,在此基础上,提出了PRI参差雷达脉冲分选的新方法.仿真试验表明,该方法是切实可行的.  相似文献   
76.
针对固体火箭发动机药柱存在裂纹的情况,对运动激波在狭缝中绕射传播的非定常流场进行了计算,得到了清晰的流场变化图谱,从流场图中可分辨出激波在狭缝中的传播过程。对不同深宽比的狭缝进行研究,发现流场结构存在明显差别,在深宽比较小时狭缝内压力波振荡较小,当深宽比超过一定值时狭缝内的压力波产生剧烈振荡。研究结果表明,该方法可很好地描述激波在狭缝中的传播过程。  相似文献   
77.
选用了Sz—2大气密度探测器在2001年2—4月间的探测数据,进行日照和阴影区域热层大气密度对太阳和地磁活动程度的响应变化的探讨.结果表明,日照区大气密度峰值主要随F10.7值而变,在地磁扰动期间,阴影区大气密度对扰动的响应更明显,通常响应变化开始于高纬度地区,然后向低纬度地区推移.  相似文献   
78.
Upper atmosphere composition data were obtained for the last half year with a quadruple mass spectrometer on board spacecraft "SZ-2" launched on 10 Jan uary 2001. Based on the analysis of these data, the variations of atmospheric compositions in solar and geomagnetic quiet conditions are reported first, then a detailed discussion on the atmospheric composition variations under the so lar and geomagnetic disturbed conditions is given. The results show that near the altitude of 400 km the variations of main atmospheric compositions corre sponding to solar disturbances are more remarkable in the sunlit area than in the shade area. On the contrary, in geomagnetic disturbance events the corre sponding variations are more obvious in the shade area, an evident increase of N2 density at relatively higher latitudes was observed.  相似文献   
79.
采用连续的微流星体消融模型,对小微粒的流星颗粒(半径<100μm)消融过程进行分析,并估计对中高层区域(80~110 km)金属层的影响.无线电流星雷达与激光雷达的探测结果表明,半径在100μm以上的流星颗粒的消融物并不是金属层主要的源.本文从流星颗粒的动量方程和能量方程出发,计算不同半径下的流星微粒在不同的注入速度下的消融剖面,并分析了流星消融截止高度的变化趋势.结合长期的激光雷达观测,计算表明,10~4μ半径的流星微粒是普通金属层的主要影响因素.  相似文献   
80.
对空间飞行体远尾区内等离子体与场之间非稳态非线性相互作用的耦合方程,在考虑了时间导数项后,进行了数值模拟计算.计算中考虑到场量具有轴对称的特点,利用二维三分量的初始条件,采用FTCS有限差分格式方法,得到了场和密度扰动的分布.结果表明,这种非线性相互作用也会引起场的塌缩并出现密度空洞,但塌缩的速度较快.通过对密度空洞变化的探测,可以对隐身飞行体进行跟踪探测.  相似文献   
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