ILS精密进近程序设计中对障碍物的自动处理和评价

本文主要阐述了在 ILS 精密进近程序设计过程中,利用微机自动处理和评价障碍物的一些问题,介绍了计算机程序设计框图及应用实例。     

人民币升值对我国经济影响的利弊分析

由于我国国际竞争力的迅速提升和国际资本大量流入等因素影响，人民币不断升值。这一方面有助于我国经济增长方式的转变、产业结构的调整、缓和和主要贸易对象国的关系、实现人民币成为国际通用性货币等，但同时，也对我国出口的进一步增长和就业安置产生了不利的影响。消除人民币升值对我国经济的影响应以市场手段进行宏观调控，适时适度地提高人民币汇率弹性；加快银行改革步伐，建立和健全金融市场。     

按双指标方法估计安全寿命时存活率与置信度的匹配

研究了双指标安全寿命估计中名义存活率p、置信水平β、子样容量n和实际存活率γ之间的定量关系，讨论了标准差σ已知和未知两种情况下p，β的合理匹配问题，并给出了匹配曲线。计算结果表明：在β和p的搭配上必须考虑子样容量n的大小；在n较小时，常规的90％、95％置信水平对于高可靠度（p≥0．999999）是不匹配的。给出了新的建议。     

数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究

对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生原因和基于MATLAB的仿真计算方法,并给出了2坐标和4坐标典型运动轨迹在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算实例.仿真结果表明,高速铣削加工中的动态轨迹误差所引起的工件轮廓误差是不可忽略的误差因素.     

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。     

一种自动优化的三角形有限元网格生成技术

提出了一种自动优化和三角形有限元网格生成方法，这种方法可以给出最佳的单元形态和节点分布方式，非常有利于提高有限元分析的精度和节约计算机内存及机时，该法已经应用于固体火箭发动机燃烧稳定性预估，并取得了良好的结果。由计算结果证明，该法正确，有效和实用。     

Development of Landmark Knowledge at Decision Points

Two experiments investigated how people develop different landmark knowledge at decision points. Participants learned a route in a virtual city once or five times. One distinctive landmark was placed at each intersection of the route. At test, participants were released at each intersection according to the learning order and were required to determine the turning direction. At each intersection, the landmark was removed (no landmark), correctly placed (one landmark), duplicated on the other side (two identical landmarks), or misplaced from another intersection (two different landmarks) to disrupt the landmark sequence. The results suggested that humans develop different landmark knowledge (landmark knowledge for guidance, landmark knowledge for place recognition and knowledge of landmark sequence) with different navigation experience.     

基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.     

导弹武器战场电磁环境构建及半实物仿真技术

简要分析了导弹武器面临的战场电磁环境特征,提出了一种通过数字+半实物相结合的仿真手段,在内场构建逼真的导弹武器战场动态电磁环境的基本方法。以导弹武器抗干扰性能半实物仿真试验为例,探讨了基于此电磁环境构建方法的半实物仿真系统组成及仿真试验流程。     

航空发动机三冗余数字控制器软件设计

所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成,每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812DSP及其外围电路组成,其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出,同时兼顾部分数据采集,另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出;软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2.1平台上用C 代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块,经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。