航空发动机研制过程中的可靠性问题

通过对国内外航空发动机研制过程中可靠性发展情况的分析，针对实际操作中出现的问题提出了相应的改进措施和建议。     

质量与可靠性、维修性在工程设计中的应用

引言质量工程是随着生产技术的发展而逐步得到重视与发展的,大致经历质量检验、统计质量控制、全面质量管理三个阶段。本世纪初,由于西方资本主义国家当时生产技术较为落后,产品的质量控制主要靠对成品的检验来完成;四、五十年代由于生产规模和生产批量的扩大,对成品进行百分之百的检验已不可能,而且在经济上也不合理。特别是第一次世界大战,军工产品的生产达到空前的规模,所以把数理统计方法引入产品检验的质量控制中;六十年代以来,生产力迅速发展,科学技术日新月异,质量控制就从单纯的产品检验逐步发展为全员参加、以过程控制为中心的全…     

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。