炉渣滤床技术处理亚麻生产废水

为了确定处理包头亚麻厂亚麻生产废水的设计方案，设计之前在现场进行了生产试验。在包头亚麻厂污水处理站，模拟炉渣滤床制造了3米高的炉渣滤层，滤渣从工厂锅炉房取用，将实际排放的亚麻煮漂车间、细纱车间、粗纱车间的生产废水混合后，通过炉渣滤层过滤处理，处理后出水由厂化验室和包头环保局化验。试验结果表明，处理后的排水各项指标完全达到国家排放标准。该工艺处理费用低，运行效果稳定，管理简便，具有明显的经济效益、环境效益和社会效益。     

Earthshine and Asteroseismology Telescope (East) Network

Several automated optical telescopes have been setup at appropriate longitudes around the globe to study earthshine variations and asteroseismology. The first telescope has been setup at Teide Observatory, Tenerife, Spain in October 2004. The intensity of earthshine relates to the average of Earth’s albedo, and in turn relates to the global temperature of the Earth. A global network is necessary because each site can measure the earthshine reflected from only a part of the Earth. The network will also be used for asteroseismology study. It can measure photometric variations of pulsating stars. The long-term and continuous measurements allow the accurate determination of mode frequencies of stellar pulsations, which provides information on the properties of stellar interior.     

英语课堂教学中学生的厌烦心理及其分析

分析英语课堂教学中学生厌烦心理，转变教学观念，培养学生学习兴趣，真正发挥课堂教学的作用。     

大型真空热试验中的摄像观察技术

为完成在大型真空热试验中对飞船表面及舷窗的摄像观察提出了实施方案,分析并解决了普通摄像设备在真空—低温下使用的关键的技术问题,满足了试验要求.     

弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

煤体变形局部化的梯度塑性理论研究

本文采用白光数字散斑相关方法对煤在单轴压缩下变形破坏进行研究,定量的测出了煤的变形局部化带宽度.并通过应变梯度塑性理论,在屈服函数中引入应变梯度二阶项.采用Drucker-Prager准则解析得出了煤试件的变形局部化带宽度公式并根据试验确定煤的材料内部长度.     

液压油箱壳体大盲孔的光整加工技术

分析了液压油箱壳体大盲孔的加工难点，介绍了硬质阳极化后光整加工大盲孔的工艺方法及取得的技术经济效果。     

逆升压电子设备冷却系统控制方案的研究

分析了目前国内一些飞机基于三点温度控制方案的逆升压电子设备冷却系统的缺陷 ,提出了一种新的系统控制方案 ,即基于飞行速度和高度的逆升压电子设备冷却系统的控制方案。这一方案不需要人工干预 ,可实现全自动化。     

某直升机主桨叶翼型改进后经典颤振分析

直升机经典颤振分析是研究刚性桨叶的最低阶挥舞模态与最低阶扭转模态的耦合不稳定性。经过直升机的理论研究与实验研究,已经形成了一套工程上实用的计算方法。这套方法是建立在金属铰接式旋翼之上。本文计算分析了某型机旋翼主桨叶翼型由NACA0012改进为TSAGI 12.XX翼型后旋翼的经典颤振。     

OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR MULTIFINGERED DEXTROUS HANDS BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY

ＯＰＴＩＭＵＭＧＲＡＳＰＩＮＧＰＬＡＮＮＩＮＧＦＯＲＭＵＬＴＩＦＩＮＧＥＲＥＤＤＥＸＴＲＯＵＳＨＡＮＤＳＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＳＴＡＢＩＬＩＴＹ￥ＹａｎｇＹａｎｇ；ＬｕＺｈｅｎ；ＺｈａｎｇＱｉｘｉａｎ（ＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａ...