全文获取类型
收费全文 | 16778篇 |
免费 | 9910篇 |
国内免费 | 2723篇 |
专业分类
航空 | 21065篇 |
航天技术 | 2995篇 |
综合类 | 1499篇 |
航天 | 3852篇 |
出版年
2024年 | 72篇 |
2023年 | 218篇 |
2022年 | 418篇 |
2021年 | 490篇 |
2020年 | 625篇 |
2019年 | 1224篇 |
2018年 | 1431篇 |
2017年 | 1372篇 |
2016年 | 1382篇 |
2015年 | 1434篇 |
2014年 | 1414篇 |
2013年 | 1418篇 |
2012年 | 1456篇 |
2011年 | 1442篇 |
2010年 | 1491篇 |
2009年 | 1556篇 |
2008年 | 1386篇 |
2007年 | 1204篇 |
2006年 | 958篇 |
2005年 | 726篇 |
2004年 | 616篇 |
2003年 | 562篇 |
2002年 | 594篇 |
2001年 | 544篇 |
2000年 | 510篇 |
1999年 | 604篇 |
1998年 | 538篇 |
1997年 | 452篇 |
1996年 | 373篇 |
1995年 | 310篇 |
1994年 | 355篇 |
1993年 | 350篇 |
1992年 | 289篇 |
1991年 | 413篇 |
1990年 | 333篇 |
1989年 | 356篇 |
1988年 | 251篇 |
1987年 | 126篇 |
1986年 | 61篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
1967年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
22.
23.
半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法,采用压电激振台扫频激振,多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性,通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析,搭建了实验装置,并对半球谐振子进行了测试,结果表明:该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz,固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°,具有良好的可行性,在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。 相似文献
24.
25.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
26.
介绍了高速加工技术的特点及发展,并重点介绍了高速主轴单元、高速加工进给系统、高速切削刀具材料等关键技术。 相似文献
27.
28.
应用伏特拉级数法分析了电容耦合FET振荡系统在外加信号下的注入锁定现象,推导出输出信号和注入锁定带宽表达式。与一般非线性系统分析方法相比,伏特拉级数法在建立好系统模型后只需进行代数运算,从而避开了求解非线性,非齐次高阶微分方程的复杂过程。 相似文献
29.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
30.