Adaptive Gaussian sum squared-root cubature Kalman filter with split-merge scheme for state estimation

The paper deals with state estimation problem of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems for improvement of accuracy and consistency. An efficient new algorithm called the adaptive Gaussian-sum square-root cubature Kalman filter（AGSSCKF） with a split-merge scheme is proposed. It is developed based on the squared-root extension of newly introduced cubature Kalman filter（SCKF） and is built within a Gaussian-sum framework. Based on the condition that the probability density functions of process noises and initial state are denoted by a Gaussian sum using optimization method, a bank of SCKF are used as the sub-filters to estimate state of system with the corresponding weights respectively, which is adaptively updated. The new algorithm consists of an adaptive splitting and merging procedure according to a proposed split-decision model based on the nonlinearity degree of measurement. The results of two simulation scenarios（one-dimensional state estimation and bearings-only tracking） show that the proposed filter demonstrates comparable performance to the particle filter with significantly reduced computational cost.     

飞机下滑波束导引系统设计及仿真

下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先,简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理;然后,对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析,对飞机下滑波束导引系统结构进行设计;最后,在MATLAB平台下,对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示。所设计的下滑波束导引系统结构是合理的,其控制系统是稳定的,且其稳态性能也得到改善。     

热敏电阻自动测试与分选

提出了对热敏电阻测量值进行补偿校正的方法。叙述了PTC热敏电阻自动分选仪的组成结构和实现方法，可以对烧结成形的热敏电阻图片进行全自动测量分选。     

一种用于液晶曝光中的激光检测系统

介绍了一种非接触式激光检测系统，可用于检测液晶曝光中液晶模板与基板之间的间隙，给出了该种系统的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析，并指出了这种测量系统的应用。     

弹地人在回路末制导时延补偿改进模型

基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模型及改进方法。通过Simulink仿真,得出距离和导引量与目标横向误差的关系及其方法改进后精度的提高幅度,并进行了分析。仿真结果验证了该方法的有效性。     

总经理致辞

亲爱的旅客:您好!非常高兴与您相逢在中国国际航空公司的班机上!感谢您选择乘坐国航的航班,对于您给予国航安全服务品质的信赖,我们感到不胜荣幸。作为我国唯一载国旗的航空公司的一名高级管理者,我每时每刻都感到自己使命光荣,更感到责任重大。目前,国航已     

轴承挡板的精密车削工艺

专用轴承挡板 (图 1)是我厂某产品的重要零件 ,材料为ＧＣｒ15,淬火硬度ＨＲＣ 61～ 65,Ｖ形槽工作面的粗糙度要求Ｒａ0 .2 0 μｍ ,同轴度要求 0 .0 1ｍｍ ,垂直度要求 0 .0 1ｍｍ ,定位孔公差Ｈ7。在使用中 ,轴承挡板的功能类似于推力轴承的套圈 ,环形Ｖ形槽是钢球的滚道。因为滚动体与轴承挡板Ｖ形槽表面在理论上是两点接触 ,所以这种结构转动时摩擦力很小 ,很灵活 ,能满足精密仪器仪表的特殊要求。图 1　轴承挡板Ｆｉｇ .1　Ｂｅａｒｉｎｇｂａｆｆｌｅ1　工艺过程和特点轴承挡板的主要工艺过程是 :备料→粗车毛坯→热处理 (淬火 ,回…     

喘振压力信号对某综合调节器nL、nH、Tt5通道的校正试验及研究

在分析通道校正电路的内部连接方式的基础上，按不同的SST指令和nHC换算转速分类进行了试验。通过喘振压力信号对综合调节器的校正试验，得到了喘振压力信号对nL,nH和TQ通道的修正关系。修正结果表明修正效果与SST指令和nHC换算转速的大小密切相关。     

Winkler弹性地基上自由矩形板问题

在经典薄板理论中，弹性地基上自由矩形板弯曲问题的精确解，长期以来被认为是一个相当困难的课题。根据对矩形板精确解的研究，构造了一个包括三角函数和多项式组成的近似挠度函数。它满足四个自由边上的全部边界条件和自由角点条件，利用伽辽金方法得到Winkler弹性地基上自由边矩形板弯曲、自由振动和稳定问题的解。还给出了数值算例。     

缓磨时工件烧伤过程的计算机仿真研究

在关于缓磨时的磨削热、接触弧区换热过程以及工件表层非稳态温度场的深入研究的基础上构造了一个可用于计算工件表层温度场畸变历程的数学模型，并据此完成了缓磨时工件烧伤过程的计算机仿真研究。仿真结果与缓磨时的实际烧伤过程吻合良好。本文率先阐明了缓磨烧伤的热机理，并证实了缓磨烧伤是一典型的渐变过程，它有明显的前兆特征，因而是可以被预报和控制的。此项创造性工作可以被看作是对磨削基础理论的一项重要贡献。