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121.
122.
基于方向匹配的装配路径规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,用方向分量相互匹配的特征元素对,即所谓方向匹配法计算三维离散物体的C-空间障碍。搜索空间用具有动态密度的栅格表达,以改进的具有目标可见性测试和变步长的A算法搜索最短无碰装配路径。该算法可处理复杂结构的装配体,且具有较高的计算效率 相似文献
123.
124.
125.
挤压油膜阻尼器支承的转子系统的非线性振动 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了一个3质量转子一阻尼器系统的非线性振动特性。该系统是由一个带对中弹簧的挤压油膜阻尼器支承的。研究表明,当不平衡或供油压力或挤压油膜阻尼器的静偏心比增大时.由于油膜力的非线性特性,将引起施加在系统上的阻尼增大。相应地,阻尼的这一增大引起了系统共振位置的大幅值漂移。在设计阶段,必须等虑这一因素以适当地选择参数。实验结果验证了分析结果。 相似文献
126.
为解决目前应变式切削测力仪设计中普遍存在的刚度和灵敏度之间的矛盾,本文在对已有应变式切削测力仪特性进行分析的基础上,提出了切削测力仪的杠杆—附加弹性元件设计方法的原理,并讨论了应用该方法设计时有关的若干问题和该方法在解决切削测力仪刚度与灵敏度之间矛盾方面所可能的贡献。理论分析的结果表明,该方法能有效地解决测力仪的刚度和灵敏度的矛盾,为大幅度提高切削测力仪的综合精度指标开创了新的途径。最后,介绍了笔者采用杠杆附加弹性元件方法研制的新型切削测力仪。实测结果表明,该测力仪同时具有高刚度和高灵敏度,其刚度与灵敏度乘积指标较现有同类测力仪提高了近一个数量级。 相似文献
127.
利用熔盐反应法生长了Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O系超导单晶.这种方法容易生长高纯的Bi2Sr2CuOx和Bi2Sr2CaCuOx单晶,也已生长了2212和2223相交生的片状单晶,其中(Bi,Pb2Sr2Ca2Cu3Ox相的体积分数约50%.利用电子衍射图样,XRD,EDAX和磁化率的测量对晶体结构、组分和超导电性进行了研究. 相似文献
128.
税荣森%初增泽%黄鹏程 《宇航材料工艺》2006,36(3):33-35,40
研究了热塑性树脂聚醚砜(PES)对环氧树脂在液氮温度(LNT)下的断裂韧度、冲击韧性及其他力学性能的影响。结果表明:当PES质量分数大于23%时,PES在环氧树脂中形成连续相或半连续相结构,能有效阻止裂纹扩展,使树脂KIC在室温和液氮温度下分别增加247%和77%。在室温下,PES不能使环氧树脂冲击性能提高,但液氮温度下可使冲击韧性增加59%。液氮温度下,环氧树脂的弯曲、压缩和拉伸性能随PES质量分数增加而降低,但相对而言,弯曲和压缩性能受PES的影响较少,而拉伸性能受PES的影响较大。 相似文献
129.
明确某型直升机尾桨断裂故障原因,对于该型机的使用、维护有现实意义,对于新机型的安全性提升有借鉴意义。首先通过故障树分析法对某型直升机尾桨叶断裂故障进行分析,得到底事件分析结果;然后开展宏、微观断口分析;最后对柔性梁断口损伤演化开展仿真分析。结果表明:桨叶断裂性质为低应力高周双向弯曲疲劳断裂,当柔性梁纤维压缩方向强度性能值小于700 MPa 时,断口的形式与故障尾桨柔性梁断口类型相似;大载荷状态尾桨会产生较大的振动,振动的增加加剧了尾桨的载荷,导致尾桨柔性梁根部载荷增加,超出柔性梁设计承载能力,桨叶柔性梁根部疲劳断裂。 相似文献
130.
Elphic RC Chu P Hahn S James MR Lawrence DJ Prettyman TH Johnson JB Podgorney RK 《Astrobiology》2008,8(3):639-652
The ability to locate and characterize icy deposits and other hydrogenous materials on the Moon and Mars will help us understand the distribution of water and, therefore, possible habitats at Mars, and may help us locate primitive prebiotic compounds at the Moon's poles. We have developed a rover-borne neutron probe that localizes a near-surface icy deposit and provides information about its burial depth and abundance. We have also developed a borehole neutron probe to determine the stratigraphy of hydrogenous subsurface layers while operating within a drill string segment. In our field tests, we have used a neutron source to "illuminate" surrounding materials and gauge the instruments' efficacy, and we can simulate accurately the observed instrument responses using a Monte Carlo nuclear transport code (MCNPX). An active neutron source would not be needed for lunar or martian near-surface exploration: cosmic-ray interactions provide sufficient neutron flux to depths of several meters and yield better depth and abundance sensitivity than an active source. However, for deep drilling (>or=10 m depth), a source is required. We also present initial tests of a borehole gamma ray lithodensity tool and demonstrate its utility in determining soil or rock densities and composition. 相似文献