JIDS/SINS/GPS组合导航系统两级故障检测结构设计

针对传统组合导航系统故障检测方法不能同时准确检测突变故障及缓变故障的不足,提出了一种两级故障检测结构。这种结构采用联邦滤波器结合了残差χ2检测法易于检测突变故障和状态χ2检测法易于检测缓变故障的优势,在JIDS/SINS/GPS组合导航系统中得到了成功应用。仿真表明,这种方法对突变故障和缓变故障都达到了较好的检测效果。此外,此方法没有改变联邦滤波器原有结构,检测准确度高,计算量小,是一种便于工程实现的检测方法。     

数据库应用系统中关键代码属性的设置原则

数据库应用系统中的绝大多数关键属性均以代码形式出现,其设置的规范性和设置的方法对系统的性能有很大影响。对代码属性、主文件及代码文件进行了详细的分类,对不同类型的代码给出了通用的设置原则和各自的设计规范。针对经常出现的分级代码,给出了两类设置原则。实践表明,这些原则可有效保证代码关键属性的正确设置。     

战机作战效能的综合指数评估研究

基于信息化条件下的现代作战需求,分析了影响战机作战效能综合评价的主要指标因素,包括直接攻击指标因素和各种保障指标因素,在一般指数法的基础上建立了战机作战效能的综合指数评价模型框架,并用该方法对国外部分主战战机作战效能开展了评估研究。     

巡航段高超声速飞行器的高阶指数时变滑模飞行控制器设计

针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成。仿真结果验证了该方法的有效性。     

模型确认热传导挑战问题求解的贝叶斯方法

为了进一步推动模型确认方法的发展并明确其具体实施步骤,以圣地亚国家实验室提出的模型确认热传导挑战问题为例,建立了模型确认的贝叶斯框架,并阐述模型确认的思想以及实现的一般过程.模型确认不仅是一个评定仿真模型准确度的过程,而且是一个通过确认结果提高模型预测精度的过程.首先介绍了贝叶斯及不确定性量化的基本理论,强调了模型修正...     

直升机使用吊放声纳检查反潜兵力需求模型

在分析直升机检查反潜概念、目的和基本特征的基础上,依据直升机使用吊放声纳检查反潜的基本过程和方法,建立了直升机吊放声纳检查反潜的兵力需求模型并进行应用验证.最后对影响直升机使用吊放声纳检查反潜兵力需求的主要因素进行了分析.     

液压系统容积调速回路特性及其在机床中的应用

本文论述了液压系统容积调速回路的理论和特点，同时结合具体实例说明其在机床上的应用。     

飞行试验资源规划与应用模式研究

以飞行试验过程中的飞行组织管理实践为基础,通过对人力资源、空域资源、物力资源及其他影响飞行试验的约束性资源的分析,采用解释结构模型对其进行建模研究,得出系统框图,直观地反映出影响飞行试验的各种因素间的优先级顺序和逻辑结构,同时形成了飞行试验资源结构模型的应用模式,具有一定的实用价值。     

风场综合利用的新型平流层浮空器轨迹设计

针对平流层底部准零风层特点，提出一种基于风场综合利用进行长时区域驻空的新型平流层浮空器，系统采用南瓜形超压气球体制，建立系统的浮重模型、推阻模型和能源模型，利用迭代算法完成了总体方案设计。在此基础上，建立动力学模型和高度调控模型，针对我国某地风场模型，设计东西、南北方向独立控制区域驻留策略以及基于风场综合利用的协同控制区域驻留策略，通过SIMULINK模块开展区域驻留仿真，并对五种控制模式下的飞行轨迹进行对比分析。     

吸气式高超声速飞行器俯仰/滚转耦合运动特性

针对一种类似SR-72构型的吸气式高超声速飞机开展了进气道通流状态下俯仰/滚转耦合运动相关研究。通过数值模拟获得了滚转单自由度静稳定性、动稳定性以及强迫俯仰/自由滚转运动下的两自由度耦合动稳定性，研究了飞行器转动惯量以及俯仰运动频率对耦合运动的影响，简要分析了耦合运动的机理。研究发现虽然此飞行器具有滚转静稳定性和动稳定性，但是在强迫俯仰/自由滚转运动过程中，滚转通道却出现了小幅度振荡与大振幅振荡交替出现的情况，最大滚转角超过70°。小幅度振荡出现在正弦俯仰振荡的上半周期，其振荡频率随轴向转动惯量增加而降低，幅值随俯仰振荡频率增加而增大；大振幅振荡出现在下半周期，其幅值基本不变，而振荡频率与俯仰振荡一致。这种现象基本不受惯性耦合作用影响，可以认为是由气动力主导的。