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考虑多主-多从式群组飞行器的协同制导问题,提出了可使得多个飞行器群组在指定时间同时命中目标的协同制导方法。首先,基于剩余命中时间一致性给出多主飞行器的攻击时间控制协同制导律,使得主飞行器能够在指定时间同时命中目标;在此基础上,为每个主飞行器所在群组的从飞行器给出基于距离一致性的协同制导律,使得从飞行器-目标距离同步于主飞行器-目标距离,从而实现所有飞行器对目标的指定时间同时命中。理论分析表明,主飞行器和从飞行器的协同制导律都具备固定时间收敛特性。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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年度最"怀具"时刻8月伊春:2010的噩梦"今年5月你做爸爸了,生了一个那么可爱的女儿,上个月和大宝一起到你家去看你女儿的时候,看到你为孩子理发的认真劲,不禁叹道:做了父亲的人真的不一样了呀!上周,我老婆也快生孩子了,打电话给你约好等我回来一起吃饭的,没想到这竟成了诀别! 相似文献
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这是一个每一处细节都透露着奢华和欲望的国家,这也是一个全国都浸蕴在古兰经中的国家。在这里,你可以在全球最大的奢华卖场里听到最古老的颂经声;在这里,穿着最时尚的女子也依旧会用最传统的黑纱把自己牢牢裹住。总之在这里,你能享受到最奢华的服务,但也要接受最传统的规矩。这就是阿联酋。 相似文献
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曾怡纶很幸运,小时候她想做空姐,长大后她就真的做成了空姐;20岁时,她想成为大陆第一位台湾籍的空姐,结果她也真的做到了。 相似文献