走下神坛的詹姆士·邦德

作为007系列50周年的献礼,这次的邦德先生顺应民意,终于从神成为人,当然这是前传三部曲一直在试图努力做的一件事情:从皇家赌场的陷入情网,到这部的酗酒堕落,以及身世和血统的揭晓,和所有与时俱进的超级英雄们一样!007也不再奈何枪林弹雨依旧西半笔挺一尘不染。第23部007暨五十周年纪念版没有辱没整个系列的名誉。毫不夸张地说,这是我看过的最好一部007,没有之一。挑选执导了《美国丽人》《革命之路》等文艺片的山姆·门德斯来坦纲本部007导演,     

飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真

飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。     

基于均值漂移无味粒子滤波的地面运动目标变结构交互多模型跟踪(英文)

为了跟踪地面运动目标,本文提出在变结构交互多模型基础上使用均值漂移无味粒子滤波的算法。模型滤波中,通过均值漂移将无味粒子滤波产生的采样粒子向目标状态最大后验密度估计方向移动。"停止"模型基础上,提出了"遮蔽"模型:出现地形遮蔽时,使用上一时刻的预测代替下一时刻的测量,且保持道路模型与遮蔽前一致。仿真实验采用地面运动目标指示雷达,考虑地面运动目标的三种常见场景:进入或离开道路、经过道路交叉点以及无测量值。使用了RMSE和ANEES两种评价指标,实验结果表明本文算法有效地提高了目标改变行驶道路时的跟踪精度;且目标速度过低或被遮蔽时,可以避免轨迹中断。     

某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真

现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切.为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律.通过大量仿真比较...     

一种脉冲式空间拦截末端导引规律的设计

本文通过对空间拦截运动学模型的线性化处理，提出了一种脉冲式末端导引规律，它既满足脱靶量指标，又使轨控发动机的燃料最省，且易于工程实现。仿真结果表明该导引律性能良好     

超视距空空导弹与超视距空战

在１９９１年海湾战争以前，空战模式主要为视距内的近距空战，战斗机的主要武器为火炮、火箭弹及部分空空导弹。火炮、火箭弹的有效射程本来就有限，而瞄准具性能不佳又使其射程进一步受到限制。空空导弹的装备使用，虽然在射程方面有所提高，但受导弹技术及制导方式、机...     

军事航天把目光投向商业卫星

最近几年,由于受到商业卫星技术的巨大推动,特别是已经达到侦察质量的商业对地观测卫星系统和基     

火星陨石中的发现

火星陨石中的发现［日］天宫清○武国芯译４０亿～４５亿年前火星上曾存在有微生物，这是美国宇航局和斯坦福大学最近共同研究的结论。从南极大陆的火星陨石中发现的显示火星生命体存在的物质看，地球外存在有生命体的迹象第一次被公布于世。美国宇航局长可鲁把火星上可能...