基于双回路控制的电动负载模拟器研究

电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。在介绍电动负载模拟器研究进展并指出目前伺服系统研究所面临的难题的基础上,以改善系统动态频响为目标,设计基于双回路电机的加载方案并建立双回路系统的数学模型;通过系统仿真,分析系统输出力矩对指令力矩的跟踪能力,验证数学模型的准确性。结果表明:双回路方案有效地抑制了系统多余力,其工作频带在舵机扰动的情况下仍可达35 Hz,为电动负载模拟器提供了一种频带更高、匹配性更好的实现方案。     

轮背凹槽结构对半开式向心涡轮性能影响数值模拟

为了厘清半开式向心涡轮转子轮背间隙内的流动机理及轮背间隙泄漏流动对涡轮性能的影响，以某半开式向心涡轮为 研究对象，采用数值模拟的方法对轮背间隙泄漏流动进行分析，深入剖析了封严气、泄漏流及主流的运动轨迹，并明确了轮背泄漏损失分布。针对轮背间隙内泄漏流动的特点，对轮背结构进行了改进设计，并研究了轮背凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏损失的影响。结果表明：半开式向心涡轮轮背存在横向泄漏流动，并与主流和封严气进行掺混，造成流动损失，恶化了涡轮性能，采用轮背凹槽结构后，可有效抑制轮背的泄漏流，降低流动损失。凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏流的影响程度不同，椭圆形凹槽可使涡轮效率提高0.2%，矩形凹槽可使涡轮效率最大提高0.23%。