虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析

讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统;对于单自由度力觉交互系统,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价,及与原系统的比较,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响,仿真和分析结果吻合较好.在力觉交互控制系统设计中,可根据需要选择不同的虚拟匹配单元以提高系统的稳定性.      

共轴式直升机双旋翼载荷计算模型研究

理论计算和实验测量表明,共轴式直升机在悬停、前飞状态下,上下旋翼桨盘处轴向诱导速度分布与单旋翼直升机的相类似,本文根据共轴式直升机双旋翼这一特点,引入气动力相互干扰因子,将单旋翼直升机一阶谐波形式的Pitt-Peters静态非均匀入流模型推广到共轴式直升机,建立了一种共轴双旋翼载荷计算模型,为共轴式直升机飞行动力学建模作前期准备。以某共轴双旋翼为研究对象进行载荷计算,并与国外计算结果进行了对比,两者吻合较好。      

基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现

为提高国内民用机场供油系统的自动化水平,采用DCS(Distributed Control System)的原理和方法设计并实现机场供油自动化系统.根据DCS的"分散控制,集中管理"的思想,系统在结构上划分为3级:现场设备级、直接控制级和监控管理级.概述了每一级的功能、硬件配置和软件的组成及开发.本方案已被成功地应用于多个机场供油自动化系统的建设.实际运行表明,系统稳定可靠,自动化程度高.      

航空发动机排气温度基线建模新方法研究

为实现航空发动机气路性能诊断与预测,提出一种基于堆叠降噪自编码器(Stacked de?noising auto encoder,SDAE)和支持向量回归(Support vector regression,SVR)相结合的航空发动机排气温度(Exhaust gas temperature,EGT)基线建模方法.以CF...     

基于支配矩阵的指挥能力模糊评价方法

确立建立指标体系的四条原则,建立了指挥员指挥能力评价指标体系,在基于模糊交集运算的支配矩阵的基础上,对一种指挥员指挥能力的模糊评价方法进行了研究。利用算例验证了这种模糊评价方法的准确性和易操作性,给出了两点结论。     

双时间步长加权ENO-强紧致高分辨率格式及在叶轮机械非定常流动中的应用

在非结构网格下,针对非定常三维N-S方程组发展了一种双时间步长高精度快速迭代格式。该格式在时间上具有二阶精度,在空间上将r=3的加权ENO格式与强紧致格式相结合去处理N-S方程中的对流项以及离散方程的右端项,并用四阶精度的紧致格式去计算N-S方程中的粘性项。典型的3个算例从不同侧面对格式进行了考核。计算表明:该算法具有高效率与高分辨率的特征,所得的计算结果与相关实验数据比较吻合,初步表明了该算法可以在非结构网格下模拟非定常流动的物理过程。      

用共固结和热变形成型技术制造热塑性复合材料加筋结构

报导了碳纤维增强聚醚醚酮基热塑性复合材料的带L型加强筋结构件的一体化制造过程。强调了加强筋的热变形成型制造技术。实验发现,用编织布直接铺层模压成型加强筋时,难于精确控制碳纤维的定位;成型固结后,边缘区空隙率高。而用对合模模压热变形成型技术制造时,这些问题则可以解决。采用共固结技术制备了平板加筋结构。后两项技术在制造复杂制件方面具有一定的优势,大批量生产时可以降低制造成本。     

中国微重力科学研究回顾与展望

微重力科学主要研究微重力环境中物质运动的规律，以及不同重力环境中重力对物质运动的影响.中国微重力科学研究起步于20世纪60年代，兴起于80年代中后期，经过多年发展，目前已初具规模，在一些重要方向具有明显特色和一定优势.本文回顾了中国微重力科学研究的早期历程，评述了近年来中国微重力科学研究进展，特别是利用实践十号科学实验卫星、天宫二号空间实验室等空间平台开展的微重力科学与技术应用研究取得的最新成果，并对中国载人空间站时代微重力科学发展的前景予以瞻望，推动微重力科学与应用研究在中国的快速、可持续发展.      

合作成就未来——访欧空局局长让·雅克·多尔丹

在世界月球会议开幕式的午宴后，我们有幸采访了欧空局局长让·雅克·多尔丹。让·雅克·多尔丹局长的健谈和对国际合作的丰富经验及热切渴望让我们印象深刻。这已经是他第十次来中国了，问及他对中国的印象，他说：“中国给我留下了极深的印象，中国的太空计划令人记忆深刻!”同时他对中国航天界的工作成果也给予了很高的评价：中国在太空领域是一个大国，在太空发展计划、地球探测及定位、航空航天、载人飞行等方面做得很好，并且努力地拓展项目的外延。     

中国通信卫星有效载荷创新之路

正2017年4月12日,实践-13在我国西昌卫星发射中心成功发射。这是我国自主研制的首颗高通量通信卫星(HTS),标志着我国进入卫星互联网应用时代,进一步拓展了我国卫星技术新的应用领域,将对我国经济社会发展产生深远影响。1互联网全覆盖不是梦卫星上直接为用户提供服务的核心系统统称为有效载荷系统,其功能、性能及规模决定了卫星可以提供何种服务以及能达到的服务水平。据实践-13卫