基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接

针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接.     

南非“绿色”卫星上的计算机

南非对地观测“绿色”小卫星上的计算机由约翰内斯堡的分析管理系统公司（ＡＭＳ）制造，采用８０８６和８０８７单元组成一台数据处理计算机（ＤＨＣ）和一台控制导航计算机（ＣＮＣ），这两台计算机合装后重量仅８公斤。数据处理计算机处理指令和通信信号，包括有效载荷数据、卫星各系统检测、卫星和地面站之间往来的导航数据，以及卫星电源系统、时钟和天线指向系统。控制导航计算机负责轨道控制，通过数据处理计算机和星上敏感器的接口数据了解卫星方位，通过给反作用飞轮和推力器等控制部件的指令完成定位工作。为了达到两年飞行任务有…     

Eosat公司颁发奖金

美国地球观测公司（Ｅｏｓａｔ）的ＣＥＯ部主任ＡｒｔｕｒｏＳｉｌｖｅｓｔｒｉｎｉ正式宣布，向研究“陆地卫星”上ＴＭ数据应用的３０名获奖者颁发奖金。奖金总额超过６６万美元，奖金档次从９０００～２７０００美元不等。这笔奖金将以加薪、旅行、添置设备、数据处理和购买数据资料等方式发放。Ｅｏｓａｔ公司设立研究发展新的或扩大遥感应用的奖励基金，是为了刺激遥感应用市场的增长，使全体遥感同行获益。Ｅｏｓａｔ公司的这次活动共收到来自２４个国家１８０多项建议，获得基金奖励的建议包括遥感在环境监测、都市规划、农业、水文…     

欧空局批准慧星会合计划──罗塞达

继欧空局第一个探测彗星计划─—乔托（Ｇｉｏｔｔｏ）探测器探测哈雷（Ｈａｌｌｅｙ）彗星和格里格一斯克杰利厄普（Ｇｒｉｇｇ—Ｓｋｊｅｌｌｅｒｕｐ）彗星之后，欧空局批准第二个彗星会合飞行计划─—罗塞达（Ｒｏｓｅｔｔａ）。欧空局科学计划委员会接受了空间咨询委员会的推荐，将实现Ｒｏｓｅｔｔａ计划作为“地平线２０００”规划的第三个重点计划，另两项计划是ＦＩＲＳＴ（远红外空间望远镜）和ＩＮＴＥＧＲＡＬ（国际伽马射线天体物理实验室）。Ｒｏｓｅｔｔａ计划安排到２００３年，约需５．４亿英磅。最初设想，Ｒｏｓｅｔｔａ…     

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析

在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副（3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR）型与3-转动副转动副转动副（3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR）型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标：方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。     

一种基于微分代数的任意阶空间目标轨道传播方法及其分析

微分代数方法可以在不改变当前算法计算过程的基础上给出函数对自变量任意阶导数的精确值。本文给出了一种基于微分代数的任意阶空间目标轨道传播方法。本方法首先将初始微分代数代入轨道传播方程,然后用获得的高阶导数构造新的高阶微分代数。用新的高阶微分代数迭代前述过程可求解空间目标状态对时间的任意阶导数。最后,将任意阶导数代入泰勒展开公式求解空间目标轨道单步传播。本方法要求轨道传播方程采用的摄动力模型在轨道传播积分区间上是解析的。本文通过仿真分析验证了所提方法的有效性。     

模拟月尘BHLD20改进研究

为提高模拟月尘仿真度,对BHLD20进行了改进研究:通过引入斜长石作为原料之一制备模拟月尘,进一步逼近月尘真实组成;通过使用马弗炉制备胶结质及其它玻璃相,提高成熟度;通过湿法砂磨一步制备超细模拟月尘,使其与月尘粒度吻合;通过使用分散剂消除模拟月尘微粒团聚,还原真实粒度。以此研制出的模拟月尘BHLD20具有较高仿真度,其中值粒径285 nm,落于阿波罗月尘样品粒度区间内,微粒形貌多样且包含胶结质玻璃相,主要化学成分与大部分阿波罗月尘样品接近。     

通信卫星自旋稳定方案和体稳定方案的竞争

在空间飞行器中,最先商品化的是在地球同步轨道上的通信卫星。研制和生产通信卫星的公司主要有美国的 RCA 公司、福特公司、休斯公司,法国的马特拉公司和西德的 MBB 公司。他们抛出各种卫星方案以招揽用户,在国际上进行竞争。这些方案归纳起来就是自旋稳定和体稳定两种方案。正当人     

玻璃纤维复合材料的原子氧剥蚀效应试验研究

对两种玻璃纤维复合材料开展了原子氧效应的地面模拟试验研究。总结了试验前后试样质量及表面形貌的变化规律，计算得到了材料的剥蚀率。试验结果表明，随着原子氧累积通量的增大，玻璃纤维复合材料的质量和体积损失减慢。经分析认为，在原子氧与复合材料的作用过程中，树脂优先被剥蚀，而将纤维暴露在外，由于玻璃纤维对底层树脂基体的遮挡作用，导致在原子氧效应试验后期，玻璃纤维复合材料的剥蚀速度减缓。     

美国西德空间飞机的设想

MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。 MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。报告中阐明了“桑格”空间飞机的构型:飞行器的顶级“霍鲁斯”(Horus)是由“赫尔墨斯”派生来的,它和运载它的高超音速运输飞机“桑格”一起使用。“桑格”作为第一级,它的推进系统将考虑涡轮喷气发动机和冲压喷气发动机的组合。它作为全球运输客机时,可运送130名乘客飞行13000公里。也计划使用消耗性的顶级方案,可携带15吨有效载荷到低轨道。重91000公斤的 Horus 用于载人飞行时,只能乘坐两名乘员,它将用于空间站、极轨道飞行任务和侦察工作。康泽纳说,研制这个系统的要求是该系统能在欧洲发射,并能巡航到赤道纬度上更有利的发射场。Horus 的发射费用是“赫尔墨斯”的10～15%。霍托空间飞机的无人顶级方案取名为卡格斯(Cargus),它的运载能力相当于阿里安5火箭,但是发射费用仅为后者的三分之一。预计桑格空间飞机于1994年开始研制,2005年投入使用。美国的航空空间飞机 X-30是一项将投资33亿的计划,今年6月份开始发动机概念设计评审,8月份将从通用电气公司、普拉特—怀特尼公司和火箭达因公司三家中选择两家作的方案。到10月份将选择三个承包商研制高超音速气动外形的硬件,目前有波音公司、通用动力公司、洛克希德公司、麦道公司和洛克韦尔国际公司开展这方面的研究。X-30计划由美国国防部(出资80%)和航宇局(出资20%)负责军事和民用方面的应用。X-30航空空间飞机的应用研究目前有3个方面:侦察飞行、载人单级入轨飞行器和超高音速运输(即“东方快车”)。X-30计划在1988财年的费用为3.2亿美元,1989财年计划增加到4.11亿美元,增加的目的是在下一年制造两架飞行样机。如果进展顺利,1989年将选择气动外形和超音速冲压喷气发动机的主承包商。沈人杰译自1987.6—7《空间飞行》