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基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。 相似文献
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在太空,航天员们也同在地球上一样,离不开一日三餐。那些专供航天飞机乘组成员的各类食品也并不神秘,都是在地球上事先装载准备好的,一些食品甚至可以在商店、超市的货架上购买到。 相似文献
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生物质催化热解油的GC-MS分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过酸洗脱灰及脱灰后添加催化剂DHC-32等不同预处理方式处理的玉米秸秆为原料,在小型固定床反应器上制取生物油,用GC-MS分析技术对生物油的成分进行分析。研究结果表明:矿物质的存在降低了热解油的产率,矿物质和催化剂对生物油中化学组分具有显著影响。 相似文献
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介绍了发动机不可控高推力(UHT)问题的产生背景,论述了申请§25.901(c)条款有关不可控高推力的部分豁免的思路和方法.结合FAA关于不可控高推力的指导材料,给出了有关不可控高推力的持续适航工作建议,对于飞机申请§25.901条款有关不可控高推力的部分豁免具有一定的指导意义 相似文献
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一、概述滚压螺纹通称为滚丝(搓丝是滚丝的特殊情形)。其原理是利用金属的可塑性,在一定的条件下,按滚丝轮的螺纹型面,金属表层承受变形,即冷压成形,如图1所示。在整个螺纹的形成过程中,无切屑产生,只是工件毛坯表层金属的基本体积重新分布,如图2所示,牙谷abc的金属体积与牙峰ade的体积相等,毛坯的原始体积仍保持不变。因此,滚压螺纹实质是金属材料型面冷 相似文献
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以ISO/IEC9126软件质量模型为基础,结合GJB 2786A军用软件开发通用要求,研制符合军用软件特点及研制过程的软件质量模型,使其能够在军用软件中得以应用。 相似文献
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当前,硅微机械器件引起导航与控制系统传感器开发者们越来越密切的关注,微硅加速度计和角速率传感器最根本的优势在于其体积小,功耗低,相对成本较低,而且与微电睡的组合成本低,可实现。本文介绍了RDC在微硅加速度计和多用传感器研制方面的成果,介绍了硅平衡式加速度计和频率输出型开环加速度计的基本特性,同时,探讨了今后导航和控制系统中硅微机械应用的技术路线。 相似文献