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21.
针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。 相似文献
22.
23.
以重要度法和交通区位论为基础,结合旅客运输特点,提出重要度联合区位布局法,用来对区域通道中的客运线路进行布局。分别探讨了布局过程中涉及到的规划区域内交通节点的选择及其层次划分方法和交通区位线的选择及其层次划分方法两方面的内容。 相似文献
24.
最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。 相似文献
25.
26.
针对传统时频差估计方法对时分多址(TDMA)信号进行参数估计时会出现不同用户相互影响、估计精度差,以及计算复杂度高不利于系统实时信号处理等问题,文章提出一种高精度快速时频差联合估计方法.首先,基于循环平稳特征对主站接收数据进行信号检测;然后,基于小波阈值去噪和短时电平和进行TDMA信号时隙分离;在此基础上,基于不同调制信号特征参数设计多级分类器,对每个分离的信号时隙进行调制样式判别,进而分选不同用户对应的信号时隙;接着,利用主站分选的各个用户信号分别与辅站信号进行时频差粗值估计;根据粗时频差估计值减小细化时差搜索范围,以获取精细时频差估计值;最后,利用二阶曲面拟合方法进一步提升参数估计精度.仿真结果表明:文章所提方法能够有效实现TDMA信号高精度快速时频差联合估计,可为后续卫星频谱感知体系的建设提供理论支撑. 相似文献
27.
1997年 12月 8日~ 12日,在美国三藩市举行的地球物理协会会议上,美国科罗拉多大学的太空科学高级研究员巴富及科迪斯的报告指出,无人驾驶太空探测船“伽利略”号正环绕木星及其卫星做出探索。根据由探测船上传来的“紫外光分光仪”的资料,有以下发现:离木星最远也是最大的四颗卫星之一的“卡利斯托”,发现有氢原子逸出,这表明此颗卫星的冰层之下可能有氧气存在。科学家推测,“卡利斯托”上的冰层受到太阳光照射,从而分解成氢原子及氧原子。其实,在 1996年“伽利略”号就已发现在“卡利斯托”邻近的卫星“简尼美”,同样逸出氢原… 相似文献
28.
介绍一种用于元器件温度筛选测试箱的设计方法,给出了系统硬件设计和软件设计与实现方法. 相似文献
29.
30.
用于有源诱饵的小型化天线 总被引:2,自引:1,他引:1
根据目前天线研制情况,对用于有源诱饵的小型化天线作了一些探讨。介绍了可供诱饵在不同的条件下使用的两种类型的天线:平面螺旋天线(及其变态形式)和微带天线(包括微带天线阵)。 相似文献