基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证，结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位误差降低了5%~10%。      

加强自编教材管理,努力提高自编教材质量

教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具,也是提高教学质量的重要保证。近几年来,随着教学改革的不断深入,我校教师编写教材工作成绩显著,教材自编率逐年上升(见表一),这是一件很可喜的事情。自编率的提高在一定程度上满足了教学的需要,体现了“四五”套办和航空专科学校的特点,但同其它兄弟院校相比,我校自编教材管理尚处于起步阶段,自编教材质量还存在着一定的问题,教材建设的任务还十分繁重。     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

换位思考谈思恕政治教育效果

高校肩负着培养和造就社会主义事业建设和接班人的要使命，思想工作在青年学生综合素质的形成和提高中着重要的地位和作用。笔者主要从学生角度谈谈提高思政治教育效果的几点思考和启示。     

弧焊电源动态特性测试方法的研究

本文对弧焊特性、特别是它的动特性进行了讨论，与过去传统的时域法不同，文中提出了用频域法分析弧焊的电源特性的设想，文内中方法的理论、实验方法及实测结果进行了讨论。     

航空客运收益管理中网络收益值的估算方法

现今的收益管理是以网络收益值最大化为目标,针对收益管理中网络收益值的估算问题,提出一种基于权的最小平方法的平均预测需求成对比较法估算网络收益值,结合算例可以看出,此方法算法简单,易于实现,并且可得出较满意的结果.