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针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径. 相似文献
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去年8月,我们中国航空工业总公司飞行模拟代表团一行两人,有机会出席了在美国加州的海滨城市—蒙特里城举行的1993年AIAA飞行模拟技术会议。这次会议使我们更加认识到当前飞行模拟技术正处于迅速发展的新时期。许多模拟界同行共同关心的许多技术问题正在通过各种技术途径加以解决,有的已经取得了可喜的进步,而且许多与飞行模拟有关的学科也有突破性的进展。模拟技术,特别是飞行模拟技术已经可以容易而迅速地应用于其他学科,成为用 相似文献
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简要介绍日本静止气象卫星(GMS)的三点测距系统以及侧音测距的基本原理,利用静止气象卫星测距信号进行时间比对同步实验。最后展望了利用我国静止气象卫星开展时间比对和发播工作的设想。 相似文献
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