| μ理论在电液负载模拟器中的应用 |
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| 引用本文： | 李阁强,赵克定,袁锐波,张彪.μ理论在电液负载模拟器中的应用[J].航空学报,2007,28(1):228-233. |
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| 作者姓名： | 李阁强 赵克定 袁锐波 张彪 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强耦合、时变受控对象。综合考虑参数变化、模型变动和干扰等不确定性的影响，利用μ综合控制理论设计电液负载模拟器的鲁棒力控制器，并通过μ分析使用鲁棒力控制器时系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。给出使用鲁棒力控制器和经典力控制器时的实验结果，实验结果表明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 电液负载模拟器 μ综合 μ分析 鲁棒 不确定性 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)01-0228-06 |
| 修稿时间： | 2005年10月25 |
Application of μ Theory in Electrohydraulic Load Simulator |
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| LI Ge-qiang,ZHAO Ke-ding,YUAN Rui-bo,ZHANG Biao.Application of μ Theory in Electrohydraulic Load Simulator[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2007,28(1):228-233. |
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| Authors: | LI Ge-qiang ZHAO Ke-ding YUAN Rui-bo ZHANG Biao |
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| Institution: | School of Mechatronic Engineering ,Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | Application of μ theory in the electrohydraulic load simulator is studied. Robust control strategy of the electrohydraulic load simulator is put forward. The electrohydraulic load simulator is a complicated mechanical-electronic-hydraulic compound system, moreover it is a strong coupling and time-varying controlled object. Synthetically considering uncertainties such as parameter perturbations, model perturbations and external disturbances etc., robust force controller of the electrohydraulic load simulator is designed using μ synthesis theory. |
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| Keywords: | electrohydraulic load simulator μ synthesis μ analysis robust uncertainty |
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