捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。     

第四讲 人的可靠性建模

由于人为差错引起事故的比率很高,因此,它越来越受到专家们的关注。相应涌现出许多评估人为差错率的方法和模型。文献[1]给出了各种人的可靠性模型的比较分析,介绍了定量预测人的工效的22种方法的异同。目前,人为差错率的评估在很大程度上仍依赖于人工判断。虽由于保密原因。许多实际内容并未公开发表,但鉴于人体的复杂性和设备的多变性,真正客观合理的人操作性数字模型仍在探索中。这里仅就目前流行的方法和我们的工作进行讨论。     

对下一代卫星操作控制的系统研究

自1975年发射首颗ETS-1卫星以来,总计已发射了28颗NASDA(日本空间局)卫星。关于卫星的操作,NASDA已经开发了实时遥测/遥控处理系统,可通用于不同类型卫星。目前第三代系统已投入使用。而卫星操作的最新发展趋势则是更加复杂,例如正在出现采纳CCSDS建议的卫星,而且计算机技术也发展的相当迅速。 此外,NASDA在卫星操作中的任务正从主要是卫星星体操作发展为实验/整个卫星任务操作。根据这些情况,NASDA已经开始研究适于操作未来卫星的下一代操作系统。研究中考虑到以下几点: ·任务支持的要求 ·卫星设计的趋势 ·计算机环境的进展 本文是该研究的阶段性报告。     

矩形波导内介质材料对电磁波的反射与吸收

本文基于电磁波在矩形波导内的传播理论推导了填充矩形波导的长方形介质块对电磁波的电压反射系数，并得出波导内多导介质对电磁波的反射与吸收情况，进而提出一种快速判断高分子导电聚合物电磁参量的方法。     

大型军用运输机发展概述

大型军用运输机集军用、民用飞机技术为一体，又有着自身的特点，其发展将带动航空工业和相关产业的发展。通过对国外空中运输力量的分析，提出了大型军用运输机的发展途径。     

联合连通拓扑下多无人机编队控制

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题。利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法。在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队。     

电液比例阀控补偿同步系统设计

阐述了设计的一种计算机控制的电液比例阀控补偿同步系统的阀控补偿同步系统的硬件组成和工作原理,着重介绍了系统控制软件的模块设计,实验结果表明,该系统是可行有效的。     

遗传模拟退火算法在机动逃逸策略中的应用

针对垂直平面内的机动逃逸策略问题,提出将遗传算法与模拟退火算法相结合的方法———遗传模拟退火算法,能够实现逃逸者的机动逃逸策略,解决了在大状态空间中的全局最优搜索和评价问题,为处理复杂的决策过程提供了一套有效的途径。通过仿真结果表明,基于遗传模拟退火算法的机动策略能够有效地实现逃逸者的机动逃逸。     

信息化试验理论的数学模型研究

提出了军事装备信息化试验系统试验能力的“量子化”假说,对信息化武器试验系统的整体涌现性进行系统刻画,建立信息化试验能力量子化的动力学模型,力图为试验能力的定量评估提供方法论指导。