一种改进的GPS动态定位滤波方法

针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量三维速度的特性,引入了一种改进的GPS定位系统滤波算法。首先,根据机动载体的"当前"统计模型建立了系统状态方程;然后,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程;最后,给出了标准的卡尔曼滤波算法模型并详细描述了算法的推导过程。仿真结果表明,改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有较大的提高。     

高动态GPS载波跟踪算法和环路控制策略研究

在接收信号有较高的多普勒频率及其一阶、二阶导数存在的情况下仍能正常工作的接收机被称为高动态接收机。设计高动态接收机的关键是设计参数与结构合理的载波跟踪算法。本文针对高动态环境下载波跟踪所遇到的问题,重点研究了频率牵引算法,FLL辅助PLL复合环算法及重要参数的设计,并提出了一种新的分阶段载波跟踪控制策略。本文采用GPS模拟器产生的高动态信号为实验源,基于Matlab平台建立系统模型,仿真结果表明：采用文中提出的载波跟踪算法的GPS接收机能在加速度100g,加速度变化率40g/s的动态指标下正常工作。     

外星遭遇：昨夜你经历了什么？

“我趴在方向盘上,透过挡风玻璃向外张望。此时,一生中最令我震惊的事发生了。我看见它了。它是个盘旋在大约15米～21米高空中的碟状飞行器。它没有移动,惟一可见的光线是圆顶上的橙黄色光。它的表面是暗灰色的,感觉很粗糙。它下面的圆形碟盘很容易看见。这个飞行器说不上巨大,直径可能有11米。我盯着它看了大约5分钟～10分钟,这时一种莫名的恐惧感向我袭来。”“它像一个巨蛋,基本上与鸡蛋比例相同,只是体积很大。直径可能有24米,高约3米。它的颜色变化很有意思。它的变色经历了从猩红色逐渐变成金黄色的过程。各种颜色好像在蔓延,开始是飞…     

塑料弹壳成型工艺研究

塑料弹壳的成型主要是模具设计、材料选择、成型工艺控制 ,这些因素对弹壳的强度、刚度、收缩率等都有较大的影响 ,是控制弹壳加工质量中的一个重要环节。我们在研究一种塑料弹壳时 ,相同的材料和模具若采用不同的注塑成型温度和压力 ,弹壳的强度就明显不同 ,注塑温度和压力低时 ,弹壳在较低的膛压下就会裂开 ,当注塑温度和压力太高时 ,弹壳的内应力大 ,放置一段时间后 ,弹壳的强度则会降低。只有当注塑的温度、压力和模具温度匹配合口时 ,弹壳才有较好的强度。其中研究的一种埋头弹的塑料弹壳 ,在封闭弹膛内其膛压达到 2 5 0 MPa时 ,弹壳…     

金沙水拍云崖暖--攀枝花国际长漂节

1999年，美国《国家地理》列出21世纪最为惊险的25项探险活动，中国的长江漂流排名第二。自上世纪八十年代始，一批又一批热血男儿在这条中华母亲河上披波斩浪，他们在波峰浪谷间完成回归，以意志和勇气达成自我……时至今日，漂流这项充满探险精神的活动已大步走向民众，在倡导“运动、健康、休闲“的今天，漂流已不再仅是探险和专业人士的领地，它正被越来越多的热衷户外运动的人们所青睐。[编按]     

勇敢者的游戏 人类航天史上的经典出舱(下)

所谓经典,就是嵌入岁月的纹理,经得起一遍遍的翻拣摩挲,光华依旧,从而成为历史的一部分。当我们摊开人类航天的卷轴,点点星光,仿若永恒。这期,我们继续经典出舱之旅,继续做个在历史长河边搜集贝壳的孩子,顾盼,然后生辉。     

寻找人类第二家园

行星地球化是设想人为地改变宇宙中其他天体表面的环境，使其气候、温度、生态类似地球环境的行星工程。这个最早出现在科幻小说中的情节，如今已经推进到了现实研究。     

将长沙打造成“3＋5”城市群中心城市的构想

城市群的形成,与中心城市的作用有着十分密切的关系,它是中心城市发展到一定阶段的产物.中心城市的规模和能量决定了它辐射的远近,因而也就决定了城市群范围的大小.从某种意义上说,中心城市的性质在很大程度上决定了城市群的性质.把长沙打造成一个具有强大的集聚与辐射功能的中心城市是"3+5"城市群发展的必然选择.与武汉、广州、重庆、上海等周边大城市群中心城市相比,长沙目前的综合实力不容乐观,但发展潜力很大,发展趋势不可阻挡,有条件打造成为"3+5"城市群的中心城市.     

全球首位自费旅游者的太空之旅(下)

蒂托花２０００万美元到太 空旅游，成为世界上首位登上太空的富翁，实现了到太空旅游的梦想。远程记者招待会在莫斯科夏令时时间５月４日１１时１０分，蒂托首次在国际空间站上举行了远程记者招待会，讲述了他的新奇感受。 在俄罗斯地面飞行控制中心的雷达显示屏上，蒂托对记者说，太空生活超乎想象。习以为常的生活模式已全然发生了变化，这里完全是另外一个世界，处处都让人感到惊讶。这里的物品，不论大小均需加以固定，以避免自由飘浮。在确保不磕碰的前提下，宇航员可以自由自在地“滑翔”。在专业宇航员看来，这或许没有什么特别的，…     

航空部举办为亚运会作贡献展示会

在部民品司的主持下,“航空工业为‘第十一届亚运会’作贡献产品介绍展示会”于1987年1月19——20日两天在怀柔举行。航空部刘吉斌副部长、国家体委张彩珍副主任以及亚运会工程总指挥部领导到会并讲了话。亚运会工