GPS的多尺度滤波算法研究

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效...     

终极之旅——STS-125：哈勃的最后一次维修

它在距离地球563千米的上空“独具慧眼”，它一次次拓展宇宙空间的深度、一次次触摸浩瀚时间的前世，它在孤独的游戏中“目光如炬”。     

中国维和部队新人出征非洲大陆

2004年岁末，中国第二批维和部队中的医疗、运输分队166名官兵，飞赴利比里亚；2005年初，运输分队的另177名官兵，也前往维和任务区。这是中国政府根据联合国有关规定，对首批赴利比里亚中国维和部队进行的轮换。     

苯并二嗯唑类（PBZs）聚合物溶液在极稀浓度区的异常行为研究

运用Ubbelohde式粘度计测定PBO／MSA和PBOT／MSA溶液的粘度，采用稀释外推法对溶液浓度和粘度的关系进行了分析。结果发现，当溶液浓度极低时，出现溶液粘度随浓度降低而增大的反常行为。通过实验研究，排除了粘度计和临界接触浓度的影响导致PBZs聚合物的极稀浓度区异常行为的可能性；同时通过加入不同浓度外加盐的方法，证明了可用半刚性聚电解质模型合理解释PBZs聚合物溶液极稀浓度区的异常行为。为了避免极稀溶液区出现反常现象，保证PBZs聚合物特性粘数测量的准确性，应尽量保证溶液的ηr=1．2～2．0。     

未来太空移民方案

随着太空探索日渐深入，太空的神秘感已经逐渐消失。或许会有一天，人类往返于天上人间，甚至干脆离开越来越拥挤的地球将不再是一个虚无飘渺的梦幻。世界著名未来学家托夫勒在接受记者采访时，发表了一些观点，其中之一便是人类将移民太空。在未来的第四次浪潮中，人类开始越来越认真地考虑迁到宇宙其他星球上去，并在那些星球上繁衍生息。人类的紧迫任务（１）替地球减负。１９６９年，美国普林斯顿大学教授杰拉德·奥尼尔认为，地球已经到了承受人类发展的极限。要永久性地解决生态、资源、人口等问题，最好的办法是在太空中建造太空城，…     

中美举办机器人合资公司

以中航技广州分公司总经理刘怀英、三○三所总工程师王云机为团长的赴美考察团一行六人于一九八六年一月十九日——二月三日对美国阿克罗布(Acrobe)自动化技术公司进行了技术考察和业务回访。中美双方自去年五月份在广州接触以来,通过五个月的洽谈和信息交流,美方于十月来华并签署了协议书,美方邀请中方赴美技术考察。美国 Acrobe 公司是一家从事自动化技术的小公司,它与纽约技术学院机器人实验室合作,开发出了 AG-4型装配机器人。AG-4是全电动、模块化、     

阿伦故事美女大揭密--访中国最大酒吧连锁

到了成都哪里都可以不去，但阿伦故事是不能不去的一个地方，网上流行的一句话：“如果男人喊你不要去阿伦故事一定是他对自己没有信心！女人喊你不要去阿伦故事，她一定是怕自己被抛弃！”     

碳纤维蜂窝夹层结构的离层修理

碳纤维蜂窝夹层结构多用于飞机的飞行控制舵面如升降舵、方向舵等,也用于外部整流罩如发动机风扇整流罩、反推整流罩等,其损伤多表现为碳纤维织物与蜂窝芯的脱胶离层。由于NDT检测方法难以确定损伤的具体范围,加之较高的修理温度会导致周围热影响区结构的快速脱胶,因此维修风险较高。本文通过分析实际损伤成因以及维修风险点,结合维修中的相关经验,提供了一种通用可行的、快速的预浸料修理方法(177℃固化)。     

无需中间变量的多运动站时差定位新算法

传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。     

怎么说我不爱你

萧敬腾(英文:Jam Hsiao),台湾歌手,出生于台北市,嗓音浑厚高亢,唱腔多元,演唱曲风多样化。他原本在餐厅驻唱,2007年5月参加台湾电视歌唱选秀节目"超级星光大道"的挑战单元,因其雄厚的歌唱实力以及独特的个人风格而一战成名。2008年他与华纳唱片签约,首张专辑于2008年6月发行后在台湾、澳门、香港、中国大陆、星马地区皆取得优异的销售成绩,并获得音乐圈和传媒的好评,囊括了亚洲区各大颁奖典礼的新人奖项。