发动机性能监控实用方法和原则

安全工作重于泰山，“安全关口前移”是近年来民航安全管理中提出的新思路，作为飞机维修保障单位，运用状态监控技术，如发动机性能监控、内窥、磁堵检查、油样分析等方法，正是落实“安全关口前移”这一新的安全管理理念，实施预防性维修的具体体现。本文即是笔者多年从事CFM56-3CI发动机性能监控工作的一些体会。     

一种基于PH螺线的避障重规划路径修正方法

针对现有避障算法忽略重规划路径侵犯威胁障碍物安全圆的问题,提出了一种基于Pythagorean Hodograph(PH)螺线修正避障重规划路径的方法.该方法能够考虑无人飞行器路径规划的相关性能约束,且较其他路径修正算法复杂度较低、实时性高,能够满足UAV在线规避动静态障碍物的要求.仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.     

直升机气动与操纵导数的频域辨识方法研究

对频域辨识求取直升机气动与操纵导数方法进行了探索与研究。建立了直升机横航向运动辨识数学模型,并介绍了频域辨识原理;利用直升机模拟器横向扫频飞行测试数据,进行了直升机横航向气动与操纵导数辨识,并对辨识结果进行了时域验证。结果表明,所建立的频域辨识方法正确、可行,具有一定的工程应用价值。     

助推—滑翔飞行器轨迹设计研究综述

近年来,随着武器防御系统的不断发展,具有高突防能力的基于助推—滑翔概念的超声速跨大气层飞行器成为国内外的研究热点.目前国内外出现多种助推—滑翔飞行器轨迹设计方法,但较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表.通过对这方面相关文献的研究,将助推—滑翔飞行器轨迹设计的关键问题分类,总结了常见解决方案的特点和应用情况,对一些热点问题进行了探讨,并对未来的工作提出了建议     

关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划

为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算法在加速和减速时也可以获得很好的平滑性,在MATLAB环境下对算法进行了仿真.通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径.该算法在机器手臂轨迹规划当中具有较好的可行性.     

基础阻抗函数的时域求解方法

动力基础设计以及土-结构动力相互作用子结构分析方法中,确定基础阻抗函数是关键环节。本文应用集中质量显式有限元方法结合局部透射人工边界,通过给基础输入脉冲位移,得到基础的反力时程,然后应用FFT求得基础阻抗函数。数值算例表明该方法在工程感兴趣的频率范围内与Mita等[1]给出的数值解符合较好。另外,该方法可以适用于复杂土层情形。     

移动网络定位研究进展

定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值。移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星定位系统提供重要的补充,实现高精度、高可用性定位。从基于非参数估计和参数估计的移动网络定位关键技术、移动网络定位面临的技术挑战和移动网络定位相关标准等几个方面综述了移动网络定位的研究进展,并对移动网络定位技术趋势给出了展望。     

基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构。     

转包产品PFMEA技术应用示例

通过案例介绍了过程失效模式及影响分析技术应用,同时介绍了推荐使用的严重度数、频度数和不可探测度数分级表.     

ABC管理法的研究与应用

介绍了现代管理中常用的一种定量分析方法：ABC管理法。通过介绍在生产作业计划管理工作中的应用情况，阐明了基本原理，同时简述了该管理法在其它管理领域的应用情况。通过效益评价分析，说明了ABC管理法简明、科学、适用，具有良好的推广前景。