ICP配准算法的影响因素及评价指标分析

基于3D激光雷达传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术,是机器人自主定位解决方案的核心。三维点云配准环节是3D激光雷达SLAM实现自身定位与地图构建的关键所在。重点围绕ICP算法在三维激光点云配准中的应用开展研究,首先对ICP算法的配准原理及其求解过程进行详细分析,其次介绍了ICP的影响因素并提出了相应的评价指标,最后测试了ICP算法在不同角度和位移下的配准效果并进行了实验分析。     

移动网络定位研究进展

定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值。移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星定位系统提供重要的补充,实现高精度、高可用性定位。从基于非参数估计和参数估计的移动网络定位关键技术、移动网络定位面临的技术挑战和移动网络定位相关标准等几个方面综述了移动网络定位的研究进展,并对移动网络定位技术趋势给出了展望。     

船载USB角误差解调特性海上标校技术研究

对船载USB的海上标校方法进行了研讨,首先分析了USB角误差解调特性变化原因、标校需求及原有标校方法优缺点,然后介绍了已经应用的新标校方法——同步卫星辅助法,最后提出了无外在目标配合标校新方法,并进行了可行性分析及应用讨论。     

软件无线电在卫星测控模拟器中的应用

卫星测控模拟器在航天领域有着重要的应用，以往的卫星测控模拟器多为一星专用.为顺应降低卫星操作费用的发展趋势，通用卫星测控模拟器应运而生.本文介绍了软件无线电的基本思想，及其在通用卫星模拟器设计中的应用与优势.