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总被引:1,自引:1,他引:0 针对X射线脉冲星导航中,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因为线性化需要从而忽略观测模型高阶项导致较大截断误差的问题,提出一种适用于脉冲星导航的改进线性观测方程。首先,详细分析了观测方程简化过程中会造成截断误差的周年视差效应及引力延迟效应的物理意义,介绍了2个高阶项的数学模型,并对2项进行了详细的数值分析。其次,利用泰勒展开等方式,将2个高阶项进行线性化处理,建立一种改进的线性观测方程。最后,利用地球卫星轨道数据,将2个线性观测方程分别应用到脉冲星导航的EKF解算中验证改进线性观测方程的有效性。结果表明,在考虑高阶项影响的条件下,改进的线性观测方程均能保证250 m和2 m/s以内的位置和速度估计误差而且对高阶项变化表现出一定的鲁棒性,但传统的简化线性观测方程却会导致发散。 相似文献
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20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途… 相似文献
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甘国材 《中国民航学院学报》1985,(1)
一经营决策在企业管理中的地位和作用1.何谓经营决策?企业管理的中心是经营,经营的中心是决策。所谓经营决策,就是对企业的经营目标和实现目标的手段,作出最优的抉择。经营决策的内容,主要包括两部分:一是经营分析。就是利用各种科学的方法,对企业的各项生产经营活动的目标、企业内部的资源条件、外在环境和经济效益的大小、列出几个 相似文献
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尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业工业和消费者中建立了一种新的理念 即他们可以在或不在严格法规框架下 自己能够采取很多措施来解决环境问题. …… 《航空标准化与质量》2001,(5):3
尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 ,但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业、工业和消费者中建立了一种新的理念 ,即他们可以在或不在严格法规框架下 ,自己能够采取很多措施来解决环境问题。国际标准数十年来一直是解决全球环境问题的基础工具。在全球工业和技术的加速发展中 ,国际标准主要致力于迅速增长的各类产品、加工和服务领域中的质量、安全、生产和其它有关问题。国际标准是建立在国际协商一致基础之上的。通过提供全球适用的解决方案 ,它们使所有国家从先进国家的知识和经验… 相似文献
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国家”十五”计划<纲要>中明确指出 要用信息化带动工业化 以实现跨越式发展.我国航空工业是最早最广泛最深入应用信息技术的行业之一 从世纪年代末就开始探索在产品开发中应用信息技术 并逐步从CADCAECAM等单项技术的应用向局部集成发展. …… 《航空维修与工程》2001,(4):2
国家“十五”计划《纲要》中明确指出,要用信息化带动工业化,以实现跨越式发展。我国航空工业是最早、最广泛、最深入应用信息技术的行业之一,从20世纪70年代末就开始探索在产品开发中应用信息技术,并逐步从CAD、CAE.CAM等单项技术的应用向局部集成发展。20世纪90年代,中航第一集团下属的9个单伍与清华大学、中国科学院软件所及上海交通大学等单位合作,圆满完成了国家863/CIMS主体重大关键技术攻关项目合同规定的全部内容,达到了预定的各顶指标,即初步建立了基于中航第一集团公司金航广域专网航空行业异… 相似文献
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法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 向其出口Albi导弹系统。该系统是"西北风"导弹族的新发展 它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 指挥控制车可协调辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了"西北风"导弹"发射后不管"的特点外 还增加了热摄像仪 以便在昼夜都能够捕获目标。 这种新型的"西北风"导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 担负防空任务。 《上海航天》2001,18(1):43
法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Albi导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据MBD公司称 ,四年前停止发展… 相似文献
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迄今为止 美国苏联/俄罗斯日本欧空局中国印度等国家和组织共发射了多颗气象卫星。 世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。~年间共发射了颗。该卫星系列云图分辨率不高 属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” 于~年共发射了颗。年起开始研制和发射第二代“诺阿” 《上海航天》2001,18(2):73
迄今为止 ,美国、苏联 /俄罗斯、日本、欧空局、中国、印度等国家和组织共发射了 1 0 0多颗气象卫星。世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。 1 960~ 1 965年间共发射了 1 0颗。该卫星系列云图分辨率不高 ,属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” ,于 1 966~ 1 969年共发射了 9颗。 1 980年起开始研制和发射第二代“诺阿”(NOAA)极轨气象卫星 ,至今已发展到第三代“泰罗斯N 诺阿”系列卫星。美国极轨气象卫星“诺阿”用两颗卫星组网 ,其中一颗上午发射 ,另一颗下午发射 ,这两颗卫星组网可以实现每 6小… 相似文献
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介绍利用还原剂在铝合金表面沉积Ni-P的工艺方法,该工艺操作简便,所得到的沉积层结合力良好、硬度高、耐蚀性能优异。可用于航空精密仪器仪表的防护与装饰。 相似文献
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