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371.
运用“箱中粒子”模型(PIB)对空间碎片环境的演变趋势进行了研究。首先介绍了PIB半解析性的模型:在建模过程中,把空间碎片的运动视为在一巨大箱体中任意运动的粒子,有其自身输入输出机制;随后,对近地轨道碎片环境进行多层多种类碎片的划分,在此基础上将PIB模型运用于近地轨道环境中,建立多层,分类PIB模型;利用国外文献中的观测资料进行仿真,对未来空间碎片环境的演变作出了预测。  相似文献   
372.
航天器复杂约束姿态机动的自主规划   总被引:4,自引:0,他引:4  
仲维国  崔平远  崔祜涛 《航空学报》2007,28(5):1091-1097
 研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时,航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点,姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划。随机搜索空间中的一组节点,在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律,并考查Euler转动过程中的几何约束。用快速搜索随机树方法搜索到可行解,再利用姿态空间特性对路径加以优化。仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解,优化措施有助缩短机动时间。离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性,并具有概率完备性。  相似文献   
373.
研究了运行于自然环境、具有小滑移率及小失配角、六轮独立驱动的摇臂式月球车驱动控制问题。针对以月球车车轮滑移率、方向轮失配角为输人及以月球车车体平动速度、转动速度为输出的动力学方程,利用模糊滑模控制方法设计月球车车轮滑移率,方向轮失配角的控制律.实现月球车的跟踪控制,理论分析及仿真结果表明.基于模糊滑模的月球车动力学系统驱动控制方法是可行的,在实际应用中是有效的。  相似文献   
374.
一种改进的最优制导律及其仿真研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
高速再入飞行器通常具有末制导系统,为保证末制导系统的正常工作,制导律的设计不但要保证末端制导精度,还要使飞行器以一定的速度到目标,提出了一种改进的最优制导律设计方法,得到了可以保证末端速度方向的制导律,速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证,按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明:所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。  相似文献   
375.
双机捷联惯导系统管理软件研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文着重讨论了捷联惯导系统双主机计算机系统结构的管理软件设计与实现问题,给出了完整的管理软件设计方案,对于双主机所特有的资源共享问题做了介绍,引入命令信箱概念来实现两主机之间的命令传递。同时,本文管理软件还包含了在实际地面测试时,实现捷联系统计算机与地面PC机的通讯功能。本文管理软件的另一大特点是运用了PL/M-86与ASM-86,Turbo C与MASM的混合语言编程技巧,充分发挥了各种语言的优点。本文的管理软件已在实际系统中应用。  相似文献   
376.
概述了我国建立深空环境标准体系的必要性,简要介绍了国外深空环境标准内容,通过分析和借鉴国际已有的标准体系,提出了建立和完善我国深空探测环境标准体系的建议,并设计了深空环境标准体系框架。  相似文献   
377.
崔平远  徐文明  崔祜涛  仲维国 《宇航学报》2007,28(2):404-408,464
自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路径,并充分利用扩展过程中邻近点的信息,把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题,从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化,并通过算例验证了此方法的可行性。  相似文献   
378.
基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
居鹤华  曹亮  崔平远 《宇航学报》2006,27(4):643-647
研究了月球车逆运动学问题,即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时,实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形(configuration)和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式(rocker-bogie)月球车运动学模型,提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1/40s,同时保证月球车车轮到地面的距离小于0.02m。  相似文献   
379.
针对深空探测器定向任务、定向手段和姿态约束的多样性,需要为探测器制订多种三轴姿态定向方案;同时深空环境对姿态敏感器选用造成了限制,使得从控制回路外部引入参考姿态指令成为必然.对此提出姿态制导的概念,给出了参考的姿态参数的星上实时计算方法,该算法利用自主导航信息,从矢量代数和矢量运动学的途径给出了定向任务所需的参考姿态和参考姿态角速率.制导方法经过了小天体探测多任务模式姿态控制数学仿真与演示的验证,能满足多种定向方案对姿态控制指令提出的算法通用、实时计算、便于星上自主实施的要求.  相似文献   
380.
介绍了行星际高速公路技术的研究背景,有条件地分析了行星际高速公路技术的限制性三体问题、混沌动力学问题和行星际高速公路的描述与计算问题,最后探讨了行星际高速公路在低能量星际转移轨道设计中的应用和在未来星际城市开发中的潜在价值。  相似文献   
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