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51.
空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。 相似文献
52.
为研究斜劈诱导斜爆轰波的波阵面弯曲效应,以期为斜爆轰的不稳定性及其演化规律提供新的见解,基于加权本质无振荡(WENO)格式空间离散和附加Runge-Kutta方法时间离散的求解器,针对不同的化学反应参数(释热量、放热速率和化学反应区参考长度)条件,开展斜爆轰波的数值计算研究。结果表明斜爆轰波沿波阵面的波角变化可分为3个区域:区域I,波角平滑减小;区域II,波角跃升后衰减;区域III,波角有规律振荡。波阵面法向速度-曲率关系在区域I呈现准垂直直线变化趋势,并伴随着爆轰波强度的不断衰减;在区域III则呈现出"D"形曲线,即由极曲线段、光滑水平变化段和拟线性变化段组成,为类胞格结构的周期性演变;区域II可认为是以上两个区域特征的耦合。不同的化学反应参数对斜爆轰波波阵面的弯曲效应影响存在较大差别。 相似文献
53.
54.
55.
镍基单晶DD3涡轮叶片蠕变寿命晶向相关性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于三维正交各向异性弹性有限元分析和晶体滑移理论,分析了单品涡轮叶片在其工作状态下的应力状态和蠕变寿命与叶型积叠线方向的晶体取向偏角、随机取向的晶向角之间的关系。分析结果表明:叶型积叠线方向的晶体取向偏角和随机取向的品向角,对单晶叶片的应力状态和蠕变寿命具有较大的影响,但二者对叶片蠕变寿命的影响规律是不同的。充分利用品体取向偏角和品向角,在不增加叶片重量的前提下,有利于进一步发掘材料潜力。因此对单晶叶片的晶向进行优化设计,具有重要的工程应用价值。 相似文献
56.
晶体取向对航空发动机单晶叶片结构强度和蠕变寿命的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
现代航空发动机镍基单晶叶片在生产时只控制叶片轴向为结晶方向,其它两个方向则处于随机状态。本文基于晶体滑移理论,计算分析了这种方向随机性对结构强度和蠕变寿命的影响。结果表明,保持轴向为结晶方向,其它两个方向为随机,在额定载荷作用下,某叶片强度储备系数相差20%,蠕变寿命则可相差5.5倍,使得有必要在铸造时对非结晶方向的晶体取向进行控制。本文进一步计算了叶片轴向与结晶方向偏角对性能的影响,偏角5°,蠕变失效寿命最大降低23%;两偏角10°,蠕变失效寿命最大降低一半,即严格控制轴向偏角对叶片也是至关重要的。 相似文献
57.
镍基单晶合金涡轮叶片蠕变分析的MARC用户子程序开发 总被引:3,自引:0,他引:3
基于通用有限元软件MARC开发了用于模拟单晶合金材料蠕变性能的用户子程序CRPLAW。该子程序采用经典Norton蠕变本构方程,可以模拟单晶材料在不同温度和不同取向下的蠕变性能。利用CRPLAW对镍基单晶叶片进行蠕变分析,得到了较为满意的结果。通过修改蠕变参数,CRPLAW也可以用来模拟其它晶体合金的蠕变性能。 相似文献
58.
对GH2132材料对接焊接头进行了两种不同温度(360℃和410℃)下的静载拉伸试验和疲劳试验。静载拉伸试验结果表明.应变速率对GH2132对接焊接头的断裂载荷影响不大。由疲劳试验结果得到了两种温度下的S-N曲线,利用该曲线和有限元分析预测了某GH2132材料对接焊构件焊接接头处的疲劳寿命,结果表明所得寿命满足此构件的设计要求。 相似文献
59.
对GH2132材料对接焊接头进行了两种不同温度(360℃和410℃)下的静载拉伸试验和疲劳试验。静载拉伸试验结果表明,应变速率对GH2132对接焊接头的断裂载荷影响不大。由疲劳试验结果得到了两种温度下的S—N曲线,利用该曲线和有限元分析预测了某GH2132材料对接焊构件焊接接头处的疲劳寿命,结果表明所得寿命满足此构件的设计要求。 相似文献
60.
研究了碳氢气体通过射频辉光放电沉积类金刚石碳膜。研究了射频电压和沉积时间对膜厚和维氏显微硬度的影响。此外,还进行了微动磨损试验。本实验所用的碳氢气体为C_2H_2,基体材料为TC4钛合金(Ti-6%Al-4%V)和45钢(Fe-0.45%C)。 相似文献