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三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
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被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 再把带材提到加工处进行连续加工。 在加工过程中 带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 它可以使张力稳定在所选定的数值上 从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。 本成果由张力测量机构磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制电子技术和先进的磁粉制动技术 达到较高的控制精度。 本系统张力自动稳定误差一般不超过.kg 可稳定范围为kg~kg 并可根据需要改变。可广泛应用于纸 《宇航材料工艺》2001,31(2):27
被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5kg ,可稳定范围为 1kg~ 4 0kg ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工… 相似文献
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喷射成形技术正在很快成为制造飞机发动机镍铝超级合金零件的一种最具成本-效益的可靠方法。这种技术采用很细的金属合金雾滴制造零件 在许多情况下用这种方法制造的零件比传统方法制造的零件更坚固 更有韧性。 在加工时采用氩气或氮气使金属呈雾状 形成液滴 《航空制造技术》2001,(1):15-16
CM2 47LC超合金的耐高温腐蚀热障涂层 德国的I .Gurrappa对燃气涡轮发动机高温零件先喷涂耐腐蚀涂层 ,再喷涂氧化锆基热障涂层 ,以改善其抗氧化性和耐腐蚀性 ,延长零件寿命。在机械加工的直径 10mm、高 10mm的CM 2 4 7LC超合金试片上 ,用大气等离子喷涂制备各种成分的MCrAlY耐腐蚀涂层 ,再在该涂层上喷涂不同厚度的热障陶瓷涂层(8%Y2 O3稳定的ZrO2 )。高温腐蚀试验在 90 0℃ ,90 %Na2 SO4 + 5%NaCl+ 5%V2 O5的环境中进行 ,以得出涂层直至破坏的寿命。结果证明 ,热障涂层恶化是由于环境中的钒… 相似文献
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近年来,航空运输自由化和联盟化深入发展,航空运输企业兼并重组愈演愈烈,低成本航空公司进入国际市场,使得国际航空运输市场竞争日益复杂和激烈。我国按照"积极、渐进、有序、有保障"的原则开放国际航空运输市场,国际航空运输发展取得了较大成绩,但仍存在诸多问题,主要表现在:国际航 相似文献
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空间材料学术研讨会于年月日-月日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院高校企业以及军事院校共计余人.会议收到论文篇 会上交流篇.内容包括:人工晶体金属材料涂层材料陶瓷基复合材料的研究与应用. 会上郭景坤院士 首次发表了``多相材料''''''''的新概念.此概念模糊了各类材料的界线 而集各类材料之长于一身 但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如 用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合 可以得到一系列新的多相材料.他认为是世纪的新材料发展 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间材料学术研讨会于1999年8月2-8月8日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计50余人.会议收到论文47篇,会上交流34篇.内容包括:人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用.会上郭景坤院士,首次发表了“多相材料”的新概念.此概念模糊了各类材料的界线,而集各类材料之长于一身,但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如,用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合,可以得到一系列新的多相材料.他认为是2… 相似文献
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