导弹舱体多余物检测系统设计

本文设计一套导弹舱体多余物检测系统,采用电机驱动被测导弹按规定转速转动,采用与导弹轴向平行的传声器阵列采集导弹舱体内的多余物碰撞声信号,对信号进行处理分析来判断导弹内是否存在多余物。基于传声器阵列采集信号的同步性、舱段内多余物活动范围和信号衰减规律等特征,提出一种将多次碰撞信号能量累加的方法,能够确定多余物的位置。基于检测流程和算法编制多余物检测软件,实现多余物检测过程的自动化。     

活动多余物的检测

利用多余物位移信号为连续谱声信号的原理，设计研制了弹上仪器活动多余物检测装置，对弹上仪器进行了检测，可靠地检出了少数仪器中存在的金属、非金属多余物。     

微机对一种位移系统的点位控制

本文介绍了一个 Z—80单板微型计算机控制的位移系统。该系统以步进电机作为驱动器件,以光栅位移检测装置作为位移检测反馈器件,采用点位控制原理,形成一个闭环似移控制系统。该系统工作可靠,位移控制精度达到±2.5μm,并可扩展为多路并行的点位控制系统。     

基于支持向量机的飞行器多余物信号识别

针对飞行器控制电路在生产制造过程中可能引入金属线头等微小多余物，从而留下短路等安全隐患的问题，提出了一种基于微粒碰撞噪声检测（PIND）的飞行器多余物材质识别方法。首先，利用短时自相关函数提取PIND信号的脉冲部分；然后，提取多种时频域统计特征，并与梅尔频率倒谱系数（MFCC）特征结合起来；最后，训练多分类支持向量机模型实现材质分类。为验证所提方法的有效性，采集了3种不同材质多余物的PIND信号进行模型训练及测试，实验结果表明，所提方法材质识别准确率达98%，优于同类方法的相关结果。      

电动加载系统分数阶迭代学习复合控制

针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性,驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式,建立加载系统频域模型。在位置闭环和力矩闭环采用分数阶PIλDμ控制器代替常规PID控制器,迭代学习补偿控制采用分数阶迭代学习控制器,利用分数阶微积分的信息记忆特性提高控制系统的动态性能和鲁棒性,通过理论分析给出分数阶PD型迭代学习控制器的收敛条件。对正弦和梯形波载荷进行力矩加载实验及多余力矩抑制实验,验证了该控制方法的有效性。      

基于路由转发技术的GNC系统驱动控制方法

为满足火星探测任务自主管理需求和高可靠性的要求，设计了一种深空探测用空间探测器GNC系统自闭环的驱动控制方法，采用路由转发技术，实现对GNC系统中的各单机配电控制、实时数据采集与传输以及阀门驱动的控制。相比于传统的驱动控制方式，本方法能够有效减轻GNC计算机端的资源消耗，增强GNC系统的自闭环性，并减少系统装置间的电缆连接复杂度。     

引燃纸燃烧速度检测系统校准方法研究

本文对引燃纸和引燃纸燃烧速度检测系统的组成和工作原理进行了简单介绍,并对其时间间隔校准的难点进行了分析。研制了校准适配器和校准夹具,建立了校准装置。通过函数/任意波形发生器产生的连续可调的时间间隔信号,驱动2只晶体三极管先后饱和导通,使2只发光二极管先后发光来模拟引燃纸燃烧,从而实现对引燃纸燃烧速度检测系统的时间间隔和燃烧速度测量的校准。解决了现有技术不能精确设定要校准的时间间隔点,从而造成所校准的点不能覆盖整个量程范围的难题。同时,对校准装置的不确定度进行了分析评定。研究和实践表明,本校准装置简单可靠,方便实用,满足量值传递要求。     

电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制

介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.      

索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析

结合一类索杆式伸展臂的模型制作，介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法，并针对三种不同的驱动方案进行了比较．最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析．     

动态测角仪测量误差检测方法研究

检测高速测角仪的测量误差,其检测（方法）装置必须有高的动态响应和高的检测准确度。介绍了动态测角仪测量准确度检测系统的检测原理、测量系统的总体设计及实验结果。     

空间粒子探测器中一种微电流测量电路设计

为了实现对空间粒子探测器中弱电流的测量,设计了以I-V变换、电压线性放大、二阶低通滤波和带阻滤波为主要结构的弱电流测量电路。通过I-V变换原理分析,为使电流信号尽量无失真地转变为电压信号,提出了选用高输入阻抗、高准确度的运放来构成I-V变换电路。根据弱电流的特性,从电路结构、参数设计方面,讨论了电路中噪声抑制和隔离的措施,来提高测量电路的性能。以高准确度运算放大器为核心部件,完成整个实际电路。该电路测量范围为10-7A~10-12A,最小可分辨电流为10-13A,响应时间不超过5ms,还具有漂移低、稳定性好以及价格低廉的优点。     

PSO神经网络在光电探测设备故障诊断中的应用CSCD

针对传统神经网络在光电探测故障诊断中存在故障检测率低、诊断时间长的问题,研究了粒子群优化算法(PSO)优化神经网络连接权值,并将其应用于某型光电探测设备的故障诊断中。实验结果表明,与BP和GA相比,PSO算法更易实现,具有更快的收敛速度、更高的故障检测率、更低的虚警率和更短的故障诊断时间,从而获得了更好的故障诊断效果。     

Android恶意软件检测低冗余特征选择方法

针对Android恶意软件检测特征选择中,对类间具有相同频率分布的特征过度关注而导致特征冗余问题,提出了一种Android恶意软件检测低冗余特征选择方法。利用Mann-Whitney检验方法选择出存在频率分布偏差的特征;通过外观比率间隔算法量化偏差程度和特征出现频率剔除低偏差和整体软件中低频使用的特征;结合粒子群优化算法和分类器检测效果得到最优特征子集。使用公开数据集DREBIN和AMD进行实验,实验结果显示,在AMD数据集上选择出了294维特征,进行特征选择后6种分类器的检测准确率提高了1%~5%,在DREBIN数据集上选择出了295维特征,少于4种对比方法,且进行特征选择后6种分类器的检测准确率提高了1.7%~5%。实验结果表明,所提方法能够降低Android恶意软件检测中特征的冗余性,提升恶意软件的检测准确率。      

基于高频光电导法半导体少数载流子寿命测量系统的设计与实现

基于高频光电导衰减法半导体少数载流子寿命测量基本原理，设计了半导体少子寿命测量系统，并在二极管检波电路的基础上，对信号处理系统进行了改进。该信号处理系统采用反馈式检波电路，相比于传统二极管检波电路，运用运算放大器的反馈原理减小了检波二极管压降产生的误差，同时结合二极管嵌位作用，减小了运算放大器压摆率带来的影响，提高了测量系统的检波能力。通过实验，验证了该检波电路的可行性，测试结果表明，有效提升了测量系统的准确性。     

高速远紫外光子计数成像读出电路设计

远紫外光子计数成像探测技术通过探测微弱的单光子信息,记录每个单光子位置,在一定时间累积之后达到总体成像的目的.单光子的计数率限制着信息的获取,在分析影响计数率因素的基础上,需要设计前端模拟电路对探测器信号进行放大和整形,具体实现采用A225芯片作为前置放大器,并设计相应的整形电路.仿真和实验结果表明,电路设计合理,计数率可达到200kHz.      

远距离支援干扰下的目标跟踪技术

针对远距离支援干扰下雷达较难检测到干扰机掩护区域内的目标,其他区域内目标航迹不稳定的问题,提出了噪声干扰下的PF-TBD(Particle Filter based Track Before Detect)算法和门限自适应的MHT(Multiple Hypothesis Tracking)算法,并将这两种算法进行整合,使其能够根据雷达探测区域受干扰的程度选取相应的算法.研究了不同雷达探测区域内目标的航迹管理.仿真表明,此方法充分整合了两种算法的优点,提高了20%以上的雷达探测区域范围,兼顾了算法的时效性,同时该方法对干扰是否存在具有较强的适应性,对远距离支援干扰或其他压制干扰下目标跟踪具有一定的理论参考意义和实际应用价值.      

评估法兰结构螺栓松动的改进损伤指标研究

基于压电阻抗法的采用统计学参数作为损伤指标评估螺栓松动的方法有着广泛的应用，然而采用该方法的试验对象多数为实验室条件下的板等结构，并非真实结构。因此，针对真实的法兰结构，这些损伤指标是否适用、是否需要改进仍需进一步研究。通过实验，得出不同损伤指标与法兰结构螺栓松动之间的规律:螺栓松动的程度越大位置越近，均方根偏差（RMSD）、平均绝对百分比偏差（MAPD）、相关系数差（CCD）的值越大，而指标R_y/R_x因无显著规律不适合作为评估法兰结构螺栓松动的损伤指标。通过对比结果发现:结构差异对前3个损伤指标均有不同程度的影响，改进后的损伤指标均方根变化率（RMSCR）只与法兰结构螺栓松动的位置和程度有关，受结构差异影响小。因此，RMSCR具有重要实践意义:当任一压电片损坏时只需更换为同型号的压电片即可，无需更新损伤指标库。通过实验验证了上述结果的正确性与基于RMSCR的法兰结构螺栓松动检测方法的适用性。      

谐振式液体密度传感器压电激励与检测的实现

本文利用正压电效应和逆压电效应,实现谐振式液体密度传感器的压电激励与压电检测,原理简单、功耗低、检测方便。设计了基于该激励和检测方式的自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)电路,当传感器的输出信号发生较大变化时,激励信号的增益可随输出信号的幅值进行自动调节,使输出信号的幅值保持稳定。该电路具有结构简单,适应性好,可靠性高,调节速度快等优点。同时,对所设计的谐振式液体密度传感器进行了标定实验,该密度传感器的精度约为±1.0kg/m³,重复性约为±0.05%,可以实现液体密度的高精度实时在线测量。