直角棱镜用作自准直反光镜的光学特性

针对光学准直系统中用作反射镜的直角棱镜的特点,使用三维空间解析几何方法,对入射光线与反射光线的空间位置进行分析,推导出了直角棱镜的棱线水平度（或铅垂度）对斜瞄时测量结果影响的计算公式,并进行了实验验证。     

一种无依托瞄准的角度解算方法

在惯组瞄准过程中,惯组测量单元和光管准直偏差角测量单元是在不同的测量坐标系下完成的,直接进行瞄准角度的合成会带来较大的耦合误差。针对此问题给出了一种惯组瞄准角度的解算方法,通过矩阵方式求得坐标系之间的变换关系,得到输出基准在地理坐标系中的姿态角度,并通过瞄准解算,获得目标棱镜的方位角度。     

五棱镜面形误差对中心入射光线的转向角影响

针对五棱镜面形误差引起出射光线转向角误差，进而影响空间光电跟瞄系统多光轴标校精度的问题，提出了一种研究五棱镜面形误差对出射光线转向角影响的新方法。首先，在五棱镜不规则度较小的前提下，利用最佳拟合球面矢高适当简化了五棱镜的工作面模型，推导出了出射光线转向角计算公式，并将影响出射光线转向角误差的因素限定在了6个非独立随机变量的共同作用上。然后，结合五棱镜的典型应用场景，提出了一种降维分析方法，去除了6个变量间的相互关联，推导出了降维后的转向角误差计算公式。计算结果表明，该公式计算主截面方向和垂直于主截面方向上转向角误差的最大相对误差分别仅为2.14%和0.31%，完全符合精度分析要求。最后，通过试验对五棱镜进行了技术测试，结果表明：主截面方向和垂直于主截面方向上转向角误差的试验测试平均值与降维公式计算结果的偏差分别在±0.25″和±0.15″以内，这是完全可以接受的。因此，提出的简化模型以及降维分析方法均是可行的，为五棱镜面形误差的相关研究提供了一种新的研究思路与分析方法。     

五棱镜的测量及精度分析

本文主要分析了五棱镜使入射光改变90°角的原理及五棱镜角度制造误差对光线方向改变的影响。并介绍用准直光管和多齿分度台测量五棱镜综合偏差的方法及对该方法的精度分析。     

空心角隅棱镜在激光干涉测角中的应用

阐述了激光小角度测量装置中使用的实心角隅棱镜由于制造和安装误差对测量结果所造成的影响,同时提出利用空心角隅棱镜可以解决问题的理论依据,通过应用实验效果对理论给予验证.     

影响棱镜扫描式全景相机照相质量的主要因素

简述棱镜扫描式全景相机的基本原理和特点。根据大量的试验数据,详细地分析得出棱镜、象速度和胶片运动速度之间的同步误差以及温度变化是影响相机照相质量的主要因素的结论。文章还讨论了提高速度同步精度的技术途径。     

交会对接中的Hill制导误差

在交会对接的自动寻的阶段, Ｈｉｌｌ制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式。根据误差公式, 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项误差对终端精度的影响。结合一种典型的 Ｖ ｂａｒ 接近轨迹, 给出了仿真结果; 结果同样适用于 Ｒ ｂａｒ 接近。     

一种用于动态跟踪瞄准的高精度电控导轨设计与实现

研制了一种应用于地面瞄准系统的高精度电控导轨。该电控导轨以AVR Atmega128为核心处理器，通过设计专门的电机驱动电路和控制算法，实现高定位精度、高直线度、高位置分辨率，具有行程大、运行平稳、响应快的特点。实践结果表明，该电控导轨能够很好地实现瞄准仪对箭上棱镜的远距离平移跟踪，提高了箭体初始方位角自动化测量的准确度和效率。     

基于C-W制导的瞄准点修正技术

在分析C-W冲量制导误差源的基础上,指出主要摄动为C-W方程的线性化误差,相对J2项摄动误差和发动机的冲量假设误差.在求解得到主要摄动作用下相对运动方程解析解的基础上,提出了瞄准点修正技术,在计算量增加不大的前提下,不仅提高了C-W制导精度,而且实际制导曲线趋近于最优交会轨迹,燃料消耗接近最优解.     

激光束频率混叠误差分析

研究了激光外差干涉仪中存在的频率混叠现象、误差形成机理和变化规律。重点研究了共光路外差干涉仪中引起频率混叠的两个因素：激光光源的椭圆偏振元和Ｗｏｌｌａｓｔｏｎ棱镜的安装方位角误差，以及上述两因素引起的频率混叠误差的大小及变化规律。对进一步提高共光路外差干涉测量准确度具有现实意义。     

激光测量大直径方法的研究

大型工件内外径测量点的瞄准和定位是大直径测量中的一个关键技术，也是国内外未能很好解决的测量问题。提出了一种利用激光光线瞄准大型工件内外径测量点的新方法和使用双频激光干涉仪测量大直径的原理。该方法利用激光准直仪出射的高稳定光线，经单个测量头中的五角棱镜反射后，先后瞄准吸附在被测工件直径两端点上的两个磁性定位块上的光电接收器，使用双频激光干涉仪直接测量出这两个光电接收器中心之间的距离，通过简单的几何计算得到被测直径大小。还对系统的测量误差进行了简要的分析，并给出了１０００ｍｍ量块和Φ５００ｍｍ直径对比的实验结果。理论分析和实验结果表明：测量系统的相对测量误差小于５×１０￣（－６）。     

非接触光学点位显微镜误差分析

对可用于非接触测量叶轮、曲面面形、软质材料工件形位误差的光学点位显微镜的测量原理及纵向瞄准、定位误差进行了分析，指出适当选择好参数，纵向定位瞄准误差从理论上可达±（１～３）μｍ。实验表明，被测工件表面漫反射特性对纵向定位瞄准有一定影响，其纵向定位瞄准分散值一般可控制在±（３～５）μｍ左右。该装置是一种非常实用、使用方便的纵向定位瞄准装置。     

定距角锥棱镜长度标准器校准技术研究

针对由两个角锥棱镜组成的定距长度标准器校准问题,提出了一种定距角锥棱镜长度标准器校准方法。采用一种角锥棱镜光学顶点直接瞄准和快速装调方法,实现了角锥棱镜光学顶点的快速瞄准和定位,配合三支路激光干涉精密测长装置,搭建了角锥棱镜长度标准器校准装置,提高了角锥棱镜长度标准器的瞄准和校准准确度。     

定矩角锥棱镜长度标准器校准技术研究

针对由两个角锥棱镜组成的定距长度标准器校准问题，提出了一种定距角锥棱镜长度标准器校准方法。采用一种角锥棱镜光学顶点直接瞄准和快速装调方法，实现了角锥棱镜光学顶点的快速瞄准和定位，配合三支路激光干涉精密测长装置，搭建了角锥楼镜长度标准器校准装置，提高了角锥棱镜长度标淮器的瞄准和校准准确度。     

金属五棱镜

介绍了金属五棱镜的特点及主要参数。金属五棱镜改善了使用性能,保证了90°转角的准确度,扩大了应用范围。     

分离式方位角垂直传递装置校准方法研究CSCD

针对分离式方位角垂直传递装置的技术特点,提出了一种适合不同传递距离、高准确度校准方法。在水平状态下,利用五棱镜、硅油盘和自准直光电经纬仪,实现对不同传递距离无机械连接的方位角垂直传递装置的检测和校准,并对校准系统进行了误差分析和试验验证,为方位角垂直传递装置的推广应用提供理论依据。     

多冲量近圆轨道交会的部分变量瞄准法

交会对接是空间站任务中一项非常重要的技术。基于C—W方程,推导了用直角坐标和轨道根数描述的远程导引段多冲量变轨段策略的方程,同时给出了求解方程组的迭代算法。随着冲量的施加,剩下的变轨量不足以瞄准交会时刻目标的全部状态时,给出了瞄准部分变量的方法。通过算例验证发现,存在定轨误差的情况下,部分变量瞄准法能精确地瞄准任务所关心的变量。     

板式空心角锥棱镜的研制

在远距离测量、特别是距离达到一公里左右时,角锥棱镜几乎是唯一可行的反射器件。远距离测量的需求是增大角锥棱镜的通光口径,以便于捕捉目标,并增大反射光的能量。常用的整体式角锥棱镜,以及国外的柱式空心角锥棱镜,随着通光口径的增大,都会显著增加棱镜的体积与重量,造成使用不便与工艺困难。解决办法是采用板式结构,经试验,通光口径为80mm的板式空心角锥棱镜,工作距离可达一公里以上,出射光对入射光的平行度达角秒级,体积与重量在可以接受的范围内,而且可以降低工艺难度。     

角度棱镜方位对干涉仪测角范围的影响

在激光测角干涉仪中,由于角度棱镜安置的方位不同,将导致该仪器角度测量范围的变化。分析了角度棱镜的方向和位置对角度测量范围的影响,比较了不同方案的优劣,并给出了结论。     

角度棱镜方位对干涉仪侧角范围的影响

在激光测角干涉仪中，由于角度棱镜安置的方位不同，将导致该仪器角度测量范围的变化。分析了角度棱镜的方向和位置对角度测量范围的影响，比较了不同方案的优劣，并给出了结论。