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美国空间站计划决定进一步扩大机器人的作用。派宇航员去舱外活动(EVA),进行空间站的组装与维修,因宇航员在舱外活动时容易产生疲劳,作业时间受到限制。因此,工作效率不高。在这些场地工作,机器人就显得格外重要。为此,美国将哥达德空间飞行中心作为研究机器人的中心,与产业界通力协作开发机器人系统。涉及空间站机器人系统的研究,有各种各样的课题。首先,面临机器人工作环境,在空间站的失重环境下,外界条件给予它的影响就应谨慎地加以研究。在地面因重力作 相似文献
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近日,我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前,世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似,有4个手指,每个手指又有4个关节,共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电 相似文献
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有人指出 ,本文标题中的“浮出水面”应改为“升入太空”。但还是不改为好 ,因为当前谈论空间太阳电站何时能升入太空尚为时过早 ,只能期望它早日列入计划 ,开始地面研制。本文将简要回顾空间太阳电站概念研究和可行性研究的历史 ,述评其发展前景 ,探讨何时能出台一个研制计划向世人公布 ,故标题中借用一个时髦的词儿——“浮出水面”。1 引言人类已经进入了 2 1世纪。在新世纪中人类要解决日益严重的环境污染、资源短缺和人口膨胀三大问题。其中环境和资源这两个问题都与发电有着密切的关系。迄今 ,人类发电用的能源绝大部分是来自地下的… 相似文献
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截至 2 0 0 0年底 ,人类已向太空发射了各种类型的航天器 5 375个 ,它们包括三大类 ,即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。这些航天器不论是无人的 ,还是载人的 ,都具有自动化工作的能力 ,是高度自动化机器 ,但它们绝大多数还不属于“机器人航天器”或“太空机器人”。1 概述机器人是自动化机器发展到高级阶段的产物。它具有人的基本特点和功能 ,而不在于是否具有人的外形。根据机器人专家斯灵的定义 ,机器人应具备四要素 :(1)上肢——机械臂、机械手 ,能抓举、搬动物体 ;(2 )下肢——腿或轮子 ,能走步、转向或移动 ;(3)脑和神经中枢… 相似文献
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在加紧空间站硬件制造的同时,俄罗斯正在“以人为本”,研制宇航员太空行走安全装置。这种微型的独立机动装置名叫USK,与美国航天飞机上出舱行走用的安全装置很类似。在宇航员进行出舱工作时,一旦系绳断裂,或宇航员搁浅、漂移时USK将会派上用场,因此有人也把这种装置称为“太空救生艇” USK由俄罗斯能源科学联合体属下的星辰宇航服制造厂研制,重40千克,使用时扣在“奥兰”宇航服的外面。它采用2组共8个加压充气小火箭来控制,每个小火箭可产生500克的推力,一台计算机系统 相似文献
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美国已经向苏联提出建议,邀请苏联同美国联合进行一项空间营救计划,营救未来有可能在空间遇难的宇航员。里根总统将于6月27日在白宫发表的演讲中提出空间营救计划,这次会议的发起单位是“美国基南苏联先进技术研究院”。会议内容主要是与苏联的科学与文化交流问 相似文献
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本文原作者为美国女宇航员香农·露西德。文章较为详细地叙述了她作为美国宇航员参加美俄航天飞机—“和平”号计划时,在俄“和平”号空间站6 个月的生活、工作与感受,介绍了长期空间飞行所遇到的心理学及生理学上的问题,并指出了人类征服宇宙空间,特别是进行长期载人航天飞行的意义。 相似文献
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NASA 最近新成立了空间生物医学研究所,其主要任务是研究宇航员对失重的适应问题。在最近一次航天飞机飞行中,美国的两名医生和宇航员对这一课题进行了研究。NASA 承认,22年来 NASA 参加飞行的宇航员中有45%的人患“空间晕”,主要表现 相似文献
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7月份,一名叙利亚宇航员将在苏联“和平”号空间站上驻留7~8天;今年6月,一名保加利亚宇航员将驻留8~10天;明年下半年,一名法国宇航员将在“和平”号空间站工作一个月,还将在舱外活动。苏联人希望在法国宇航员上天时,“和平”号空间站将另外对接一个大型实验舱。编者按:7月22日,经过18个月训练的叙利亚宇航员穆罕默德·法里斯和两名苏联宇航员乘坐“联盟 TM-3”飞船进入空间,7月24日与“和平”号对接,7月30日返回 相似文献
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苏联目前正研制一种载人机动装置(MMU),其结构与几年前美国马丁·马丽埃塔公司的MMU相仿,也是配置在宇航员舱外活动(EVA)航天服的背部,长度也是从航天帽到宇航员的腿中部。另外相似的就是MMU的仪表板同样是装在从主结构沿人的两臂伸出的分结构的顶端,仪表板上有宇航员使用的各种控制器和开关。仪表板上控制器和开关的排列如下: 左臂仪表板上有6排:第1排有一模拟读出器;第2排是一行搬钮开关,带有突出的开关保护器/分离器;第3排为一红色长方形罩,上面标有“旁路”或“循环”的俄文字,其旁边还有一搬钮开关;第4排 相似文献
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苏联从1月中上旬开始为把一组宇航员部署到“和平”号太空站而加紧准备,这次飞行预计将打破原来237天的载人空间飞行记录。苏联于1月18日发射了不载人进步-27运输货船与“和平”号对接,向太空站补充燃料和为即将在一个月之内进入太空的宇航员运送给养。美国空间官员估计这批宇航员在太空停留290天左右。 相似文献
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MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。 MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。报告中阐明了“桑格”空间飞机的构型:飞行器的顶级“霍鲁斯”(Horus)是由“赫尔墨斯”派生来的,它和运载它的高超音速运输飞机“桑格”一起使用。“桑格”作为第一级,它的推进系统将考虑涡轮喷气发动机和冲压喷气发动机的组合。它作为全球运输客机时,可运送130名乘客飞行13000公里。也计划使用消耗性的顶级方案,可携带15吨有效载荷到低轨道。重91000公斤的 Horus 用于载人飞行时,只能乘坐两名乘员,它将用于空间站、极轨道飞行任务和侦察工作。康泽纳说,研制这个系统的要求是该系统能在欧洲发射,并能巡航到赤道纬度上更有利的发射场。Horus 的发射费用是“赫尔墨斯”的10~15%。霍托空间飞机的无人顶级方案取名为卡格斯(Cargus),它的运载能力相当于阿里安5火箭,但是发射费用仅为后者的三分之一。预计桑格空间飞机于1994年开始研制,2005年投入使用。美国的航空空间飞机 X-30是一项将投资33亿的计划,今年6月份开始发动机概念设计评审,8月份将从通用电气公司、普拉特—怀特尼公司和火箭达因公司三家中选择两家作的方案。到10月份将选择三个承包商研制高超音速气动外形的硬件,目前有波音公司、通用动力公司、洛克希德公司、麦道公司和洛克韦尔国际公司开展这方面的研究。X-30计划由美国国防部(出资80%)和航宇局(出资20%)负责军事和民用方面的应用。X-30航空空间飞机的应用研究目前有3个方面:侦察飞行、载人单级入轨飞行器和超高音速运输(即“东方快车”)。X-30计划在1988财年的费用为3.2亿美元,1989财年计划增加到4.11亿美元,增加的目的是在下一年制造两架飞行样机。如果进展顺利,1989年将选择气动外形和超音速冲压喷气发动机的主承包商。沈人杰译自1987.6—7《空间飞行》 相似文献
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“卡西尼”曾被定为是美国发射的最后1个大探测器.此后美国只研制和发射小型空间探测器.但最近美国又计划研制“木星冰卫环行”核动力探测器.它将是美国航宇局有史以来所建造最大的空间探测器.估计造价在约30亿-40亿美元. 相似文献