在轨服务软体机器人应用展望

软体机器人以其安全性高、功能多样、易于驱动等独特的优势，近些年来受到了广泛的关注。对软体机器人应用于未来空间在轨服务任务的设想，首先从现有用于在轨服务任务的空间机器人抓捕装置入手，分析了软体机器人用于在轨服务任务的可行性与优势，然后以软体抓捕装置为例，介绍了软体机器人的发展现状，最后提出了软体机器人用于在轨服务任务的建议。最终目标是通过将软体机器人引入在轨服务任务，提升我国在轨服务的智能化水平。     

利用高分辨率商用遥感卫星监测海洋油污染

美国一些正在建造间谍级高分辨率商用遥感卫星的公司认定，在环境监测和强制性环境保护工作中，它们将有利可图。例如，联邦或州的环境部门可以用卫星图像来确认一艘船只是否向海中倾倒废燃料油，环境专家和管理机构可以用同一幅图像来评估这类非法排油对生态环境可能造成的影响。目前，地球观测公司和洛克希德一马丁公司下属的太空成像公司的高分辨率商用遥感卫星的研制已经进人最后阶段。地球观测公司打算在1997年6月发射其第一颗卫星“晨马”。到1999年，该公司将有4颗在轨卫星，可以拍摄世界上任何一个地区。太空成像公司的第一颗卫星C…     

空间扫描

中卫┐１卫星正式投入运营据报道，中国东方通信卫星有限责任公司（简称“中卫公司”）的中卫－１通信卫星自６月１６日成功定点以来，分别由美国洛克希德－马丁公司卫星测控中心和中卫公司测控站，对其进行为期一个多月的卫星平台及有效载荷在轨测试。结果表明，中卫－１...     

世界十大航天工业公司

１．洛克希德－马丁公司（ＬｏｃｋｈｅｅｄＭａｒｔｉｎＣｏｒｐ．）公司所在地：马里兰州贝塞斯达　　财政情况：最近组建的洛克希德－马丁公司去年航天收入占公司总销售额的３１％。１９９４年公司的总收入为２２９亿美元。洛克希德－马丁公司还制造军用飞机、导弹和电子系统。航天业务：洛克希德－马丁公司制造洛克希德运载火箭（ＬＬＶ）、“阿特拉斯”和“大力神”运载火箭以及航天飞机的外贮箱，公司还销售俄罗斯的质子号运载火箭。洛克希德－马丁公司为美国政府和商业客户生产通信、遥感、导航和科学应用卫星。公司是国际空间站的主…     

ICO全球移动通信卫星已选定运载火箭

ICO全球移动通信卫星系统原名In－marsat－P系统，它将由10颗工作星和2颗在轨备份星组成。该卫星系统属伦敦的ICO全球通信公司所有，目前每颗卫星的起飞重量为2750kg，已大大超出原先估计的2IOOkg。1995年中期，ICO公司已与美国休斯空间与通信国际公司签订了价值14亿美元的合同，委托休斯公司制造回2颗1＊0卫星。同年12月，两公司又签订了价值9．25亿美元的合同，委托休斯公司负责安排1（：）卫星的发射服务事宜。l（刀卫星的第一次发射将采用洛克希德·马丁公司的宇宙神一ZAS运载火箭，发射场为卡纳维拉尔角空军基地。第二次，也许…     

国外载人航天在轨服务技术发展现状和趋势分析

保证在轨和在研航天器能在复杂空间环境中长时间稳定运行,已成为空间技术发展的重要目标。20世纪60年代,研究人员提出了“在轨服务”的概念,由此开创了空间在轨服务技术这一新的领域。空间在轨服务（OOS）是指在太空中通过人、机器人（或类机器人航天器）或两者协同来完成涉及延长航天器、平台、空间站附属舱和空间运载器寿命及能力的空间装配、维护、维修等空间操作。     

空间机器人操作：一种多任务学习视角

利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,还是地面机器人操作,多数研究只关注单一任务学习问题。立足一种多任务学习新视角,针对空间机器人操作面临的多任务适应性要求高、精细化要求高、不确定性强问题,首先分析了在轨服务的多样化任务需求。其次,全面综述了机器人操作多任务学习算法与应用相关工作,分析了开展空间机器人操作多任务学习的难点挑战,给出了关键技术发展建议。相关关键技术的突破将有助于提升空间机器人系统的自主性、鲁棒性,进而助力中国在轨服务技术向无人全自主方向推进。     

基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.     

布什的新坐骑 美国总统新型专用直升机终定US101

美国海军近日宣布。新的总统专用直升机“海军一号”编队的承建合约已由与欧洲公司合作的国防部最大供应商洛克希德&;#183;马丁公司投得。这个决定就此给洛克希德&;#183;马丁公司和西科斯基飞机公司间一场错综复杂的激烈竞争画上了句号。     

印度正在发展私营通信卫星

印度的“阿格拉尼”（Ａｇｒａｎｉ）私营通信卫星在经过约４年的徘徊后，看来已获得了印度政府的许可证以及开展计划所需的经费。经营该卫星系统的Ａｇｒａｎｉ公司是亚非卫星通信公司的子公司，它在几周内将与洛克希德－马丁公司以及印度的Ｅｓｓｅｌ集团公司最终签订在...     

人类将被机器人代替？

机器人（英文Robot）是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个全新的家族，它也是科幻作家笔下最感兴趣的题材。那么，对于未来的世界而言，机器人将充当什么样的角色呢？     

救死扶伤的“太空医生”——空间在轨服务技术扫描

正1973年5月至7月,两批美国航天员出舱对舱外热控和太阳电池翼进行了成功的维修,挽救了重达100吨的"天空实验室",实现了人类历史上第一次舱外在轨维修服务。在轨服务技术发展至今,世界各国已经进行过和正在开展多项在轨服务项目的试验验证。在轨服务是指在太空通过人、机器人或两者协同完成的空间操作,包括延长各种航天器寿命、提升执行任务能力及清除轨道垃圾等。在轨服务     

高丽星-1工作寿命将减半

由洛克希德·马丁公司为韩国研制的高丽星－１（Ｋｏｒｅａｓａｔ－１）通信卫星，于８月５日用麦道公司的德尔他－２运载火箭发射。由于火箭的一个固体助推器工作完毕后没有分离，致使火箭的“无效载荷”增加，运载火箭负重飞行，结果将卫星送入一条远地点比预定高度低６３５１千米的椭圆轨道。卫星将利用自身的推进系统和燃料，将轨道调整到预定的轨道。当然，这样一来，卫星不得不大量消耗那些本来应主要用于定点保持的燃料，卫星在轨的工作寿命必将大为缩短。高丽星－１的设计寿命为１０年，现在可能缩短为４年半，准确的寿命预计还有待…     

人类将被机器人代替?

<正>机器人(Robot)是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个新的家族。是科幻作家笔下最感兴趣的题材,对于未来的世界,机器人将充当什么样的角色呢?     

三家公司参加中东Satphone卫星计划

洛克希德·马丁公司最近加入了一个国际公司，打算为中东提供无线移动通信。该公司计划于９０年代末发射一个由３颗地球静止轨道卫星构成的星座。这项称为Ｓａｔｐｈｏｎｅ的计划，是洛克希德·马丁海外有限公司、沙特先进技术基金有限公司和沙特阿尔·阿布迪公司联合实施...     

在X-33三种方案的竞争中“冒险明星”独占鳌头

ＮＡＳＡ于１９９６年７月２日宣布，在Ｘ－３３三种方案的竞争中，洛克希德·马丁公司的名叫“冒险明星”（ＶｅｎｔｕｒｅＳｔａｒ）的方案已经中选，从而赢得了一项价值９．４１亿美元的合同。三家参加方案竞争的公司是：洛克希德·马丁公司、麦道公司和洛克韦尔国际公...     

洛&#183;马公司完成MKV-L部分推进系统的试验

据洛克希德&#183;马丁公司网站8月7日报道,该公司成功完成美国导弹防御局多杀伤器-L（MKV-L）推进系统关键组件试验。轨控微调发动机是MKV—L运载器姿轨控系统的组成部分,它在位于新墨西哥州的白沙试验场进行的静态热点火试验中达到了性能要求。     

“铱星”:一个世纪末的科技童话

即将陨落的“铱星”　美国东部时间 2 0 0 0年 3月 1 7日 ,铱星公司因没有找到一个愿意拯救它的投资人 ,不得不宣告破产。而该公司在太空投放的价值数十亿美元的 66颗通信卫星也将会飞离轨道 ,在茫茫宇宙中燃烧殆尽。中国神舟号试验飞船在轨飞行示意图“铱星”:一个世纪末的科技童话     

鑫诺一号开始为用户服务

1998年12月4日,鑫诺一号卫星在轨交付签字仪式在京举行。来自华德宇航技术公司、鑫诺卫星通信有限公司、北京测通所、法国阿尔卡特公司、德国道尼尔公司的代表分别在鑫诺一号卫星北京地面站、在轨测试、在轨交付等一系列验收评审证书上签字。     

腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划

针对目前机器人在轨装配存在的作业效率低、空间操作受限、环境感知不完全等问题，提出一种腿臂融合型在轨装配机器人。首先，使用D-H法建立了腿臂融合型装配机器人运动学模型，并对其单个腿部进行正逆运动学分析，得到单个腿各个关节角和足端之间的运动关系；其次，分析了腿臂融合型装配机器人的行走步态和装配步态，行走步态中分析了二步态和三步态，装配步态中分析了单臂装配和双臂装配，使机器人达到平稳的行走和装配；最后，基于ROS(robot operating system)搭建仿真平台并对行走步态进行了仿真验证，结果表明提出的方法能够有效用于该机器人的行走。