小型仿生人工手指触觉感知系统设计

针对目前触觉传感器电路复杂、体积大等问题，设计了一套基于导电液的小型仿生手指感知系统，实现了同时测量温度、三维力、压力等物理信息的功能。系统由单片机数据采集电路、触觉电极阵列电路、温度传感电路和压力传感电路等组成。针对被采集信号的特征，设计了信号调理电路，对信号进行了转换及滤波；设计了FPC接口和板对板接口，将各硬件模块进行了有效的衔接，使得电路结构实现了高度一体化；为了实现数据处理和传感器融合，将由手指传感器测量的触觉感知信息通过USB传输给了上位机，并设计了上位机软件，以显示和存储采集到的数据。实验结果表明，该系统能够实现对温度、压力、三维力数据的快速采集、传输和处理。     

示波器校准仪自动计量检定系统的实现

示波器是最常用的测量与测试工具,在科研和生产中被大量使用。而示波器校准仪作为其检定标准装置,其量值的准确、可靠以及检定的方便、快捷显得尤为重要。为确保示波器校准仪的性能稳定及测量的准确性,需要定期对示波器校准仪进行检定。本论文从自动化测试系统中的计算机技术、软件技术和测量技术入手,确定了基于GPIB总线体系架构的示波器校准仪自动计量检定系统。     

单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统

介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统，该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器，主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制。     

基于GPIB的示波器校准仪自动化检定系统的设计与实现

介绍了一种基于GPIB总线的示波器校准仪自动检定系统。通过GPIB总线接口将所有测试仪器与PC机连成一体，实现了对示波器校准仪的全自动检定。通过实验验证，与传统的手动检定相比，该系统大幅度地提高了示波器校准仪检定系统的检定精度和检定效率，具有广阔的应用前景。     

中国航天科工二院二○三所

<正>BM1302-11示波器校准仪示波器校准仪可供科研、国肪等企事业单位的计量部门建立示波器检定/校准装置,满足目前国内外通用示波器的检定校准需求。示波器校准仪,技术指标达到了美国Fluke 9500B的水平,性能稳定、准确度高、可靠性高、测量范围宽,处于国内领先、国际先进水平。示波器校准仪可供科研单位、国防系统、企事业等计量部门建立示波器检定/校准装置。主要特点全自动校准功能无需手动操作,可大幅降低示波器校准的复杂度;     

调制函数对被动型氢原子频标频率稳定度影响分析

提高被动型原子频标的频率稳定度是原子频标设计中最重要的目标,文中分别详细推导了正弦波相位(频率)调制、方波相位(频率脉冲)调制、三角波相位(方波频率)调制时对频率稳定度有影响的Bn(m)值的计算公式;在此基础上分别计算为获得最佳频率稳定度时三种调制函数对应的调制指数,并得到正弦波调制时频率稳定度最好的结果,这对原子频标伺服电路的设计提供了理论依据。     

数字科氏质量流量计闭环系统及信号解算

在科氏质量流量计测量系统设计中,提出一种数字式信号处理、解算的全新设计思路.采用高速并行模拟数字转换电路(A/D)将传感器输出的信号完整采样,借助数字信号处理芯片(DSP, Digital Signal Processor)强大运算能力对信号进行深入的分析与处理;利用信号处理方法对信号进行实时滤波处理并精确计算两路信号的相位差,进而解算出流体的质量流量和密度,辅以单片机和现场可编程器件(FPGA, Field Programmable Gate Array)实现系统的控制、显示与通讯;提出谐振电路的数字式闭环设计新思想,利用数字电路及其信号处理方法实现传统的闭环增益控制(AGC, Auto Gain Control).实验结果表明:该系统有效提高了测量系统的零点稳定性和测量精度.     

示波器逻辑分析仪

为了对非周期信号进行同时多点采集,并将其波形和状态显示出来,研制了一种使用普通示波器作为显示器的新型逻辑分析仪,因而可以简化仪器结构和降低成本。介绍了该仪器的调制电路、毛刺锁存电路、时钟电路及系统工作原理。调制电路将采集的多路数据调制成每路处于不同电平台阶上的一行串行数据输出,从而实现在示波器上显示多路数掘的目的。对毛刺锁存电路的工作原理也作了较详细的闸述。此外,还介绍了根据时钟电路和示波器扫描原理而导出的系统的数学关系。     

数字示波器自动检定程序库的开发

较为详细地阐述了数字示波器全自动检定系统程序库的开发 ,满足了多种数字示波器自动检定的需求。硬件采用 95 0 0示波器校准仪 ,软件平台采用 90 10校准软件。     

三相陀螺电机电压有效值的测量系统设计

为了保证三相陀螺电机能够正常工作,需要对其交流驱动信号的有效值进行检测。分析了非正弦周期信号电压有效值的测量原理,介绍了一种基于C8051F020单片机的三相陀螺电机电压有效值的自动测试系统。该系统包括电压有效值转换电路、单片机控制的数据采集电路、液晶显示单元、报警输出单元等。该系统已经成功应用于三相陀螺电机的驱动信号检测中。     

涡街流量计信号处理方法与实现

设计一种基于变增益运算放大器和带通开关电容滤波器的新型涡街流量计信号处理电路.单片机利用模拟数字转换电路(A/D)实时检测涡街流量计传感器输出信号的幅度和频率,同时利用数字模拟转换电路(D/A)对变增益运放进行控制,为后续的信号检测电路提供幅度相对稳定的有效信号.带通开关电容滤波器在单片机的控制下实时跟踪变增益运放输出的信号频率,保证带通滤波器的中心频率接近信号频率,以达到良好的滤波效果.滤波后信号通过单片机进行频率信息的精确计算以及流量的解算.实验结果表明,变增益运算放大电路有效解决了涡街流量计传感器输出信号幅度变化范围大而造成的放大电路复杂,分段放大信号幅度不连续等问题;带通滤波器通过单片机实时调整中心频率,对信号中各种干扰起到较好滤波效果.      

数字示波器检定方法

叙述了用FLUKE9500B示波器校准仪检定数字示波器的方法,介绍了4项技术指标的检定,并分析了检定结果的不确定度。     

基于AT89C52的离散信号测量电路设计

介绍了离散信号测量与控制在反舰导弹雷达导引头自动测控系统中的重要性 ,给出了基于AT89C5 2单片机控制的离散信号测量电路的具体构成和工作原理     

DC-DC电力变换器设计与实现

DC-DC是将不可调的直流电压转变为可调或固定的直流电压,是一个用开关调节方式控制电能的变换电路,这种技术被广泛应用于各种开关电源、直流调速、燃料电池、太阳能供电和分布式电源系统中。上个世纪,随着功率开关器件的发展,变换器拓扑和变换技术已经取得了很大的成就,并且已经发展到一个相当高的水平。在DC-DC变换器的演化过程中,离不开各种直流变换技术,各种新技术的产生和发展很大程度上影响了变换器拓扑的演化。本课题的目的是设计一种DC-DC电力变换器,其可将一种直流电变换为另一种形式直流电,并利用MC9S08DZ60单片机对其进行控制,主要对电压、电流实现变换,它在可再生能源、电力系统、交通、航天航空、计算机和通讯、家用电器、国防军工、工业控制等领域有广泛的应用。     

铂电阻温度变送器自动化测试系统研究与应用

为提升铂电阻温度变送器测试效率,设计铂电阻温度变送器自动化测试系统。系统采用模块化设计,上位机通过LAN接口与主控制器Agilent 34980A相连,实现测试数据传输与接口控制。通过复用开关及转接组合模块设计实现与多路变换器的连接。利用Agilent 34980A内部6位半数字万用表确保精确测量产品。高精度信号模拟源Fluke 525B为铂电阻温度变换器提供稳定、高精度输入。软件采用人机交互设计,具有数据显示、保存和处理等功能。该系统可按设定流程自动加电测试,实现了铂电阻温度变送器全自动测试。     

用方波信号进行流体动态阻抗特性的测试

液压系统的动态阴抗特性是提高系统控制性能的一个重要依据。本文提出了一种新的阻抗测试方法:用方波代替正弦波作为标准动态流量信号,只需测出压力并采用适当的数据处理方法,就可以获得系统的输入阻抗。试验表明,测试结果是可以令人满意的。本文对液压系统的流量动态特性测试及流量计的动态标定也有一定的参考价值。     

基于PC／AT总线的最小计算机测控系统

介绍研制的基于ＰＣ／ＡＴ总线的最小计算机测控系统，对该系统硬件重点介绍频率量信号输入的多路快速转换采集通道设计，省二次仪表，满足在线和动态测试的多路模拟采集通道设计，用于控制和调试的两路可调频率方波输出通道设计，省专用设备，采集接口设计时采用ＰＣ／ＡＴ总线，１６位传送数据，支持多任务多用户。     

基于CompactPCI的多路遥测信号模拟源的设计与实现

对CompactPCI总线和其他主要的工业计算机总线进行了分析和比较,研究了基于CompactPCI总线的多路遥测信号模拟源的一些关键技术,并对多路遥测信号模拟源的底层软件接口进行了说明.基于CompactPCI总线平台的某卫星测控系统综合测试环境需要产生大量的传感器仿真信号作为遥测源,如果使用传统的采样保持电路和DA组合方式将难以在一个6U的CompactPCI板卡上实现多达128路的DA输出.围绕Analog Devices公司的8通道10?bits串行控制DA芯片AD5318,通过简单的接口电路直接实现与CompactPCI接口芯片连接,大大缩减了板卡上器件,成功的实现了128路的DA输出.同时,设计还在板卡上实现了一个以16?bits AD为核心的高精度反馈回路,以便对各通道的输出实现动态的监控和调整,保证了DA精度和验证遥测采集系统的性能.     

一种高性能两相步进电动机细分驱动器的设计

以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation)驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器.该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电动机绕组的电流波形.驱动器最高细分数为256,提供细分选择、正反向控制、半流控制、使能控制,以及过压、欠压、过流、过热等电动机驱动器的保护功能.此外,系统还具有在系统调试和升级能力.从驱动器的总体设计、不同细分下电流参考信号生成和绕组电流控制等方面对该方案进行了详细的论述,实验结果证明该步进电动机高细分驱动器方案结构简单、可靠性高、运行平稳,具有良好的运行矩频特性.      

单片机控制的线纹尺测量系统

介绍了一个由８０３１单片机控制的线纹尺测量系统。该系统利用激光比长仪的机械部分和光路系统，以８０３１单片机为下位机，用其控制自动检测并且计数脉冲，以８０２８６ＰＣ机为上位机，用其进行数据处理并直接打印出检定证书。