我,克隆人

阿西莫夫在他1950年出版的小说<我,机器人>中提出了"机器人三法则":①机器人不得伤害人类,或者坐视人类遭受伤害;②机器人必须服从人类的命令,除非该命令违背第一法则;③在不违背第一法则与第二法则的情况下,机器人必须保护自己.     

HAL 9000的宿命:服从还是反抗——科幻电影的机器人三定律

在今天我们能够想象的条件下,机器人的行事原则只能是人类事先为它规定的,机器人必须执行它主人的任何指令,包括大规模屠杀人类的指令.机器人三定律只能是善良人类的道德自律,根本不可能对科学狂人或邪恶之徒(这两类人都是科幻影片中经常出现的)有任何约束力.     

机器人:朋友还是敌人?

机器人是20世纪人类的伟大发明之一,它的身影活跃在空间、天空、地面、大洋海底,从工业拓广到农、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家,人类在与机器人共处中也常常有一些隐忧,机器人会不会发疯?会不会有朝一日统治人类?     

人类将被机器人代替?

<正>机器人(Robot)是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个新的家族。是科幻作家笔下最感兴趣的题材,对于未来的世界,机器人将充当什么样的角色呢?     

人类将被机器人代替？

机器人（英文Robot）是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个全新的家族，它也是科幻作家笔下最感兴趣的题材。那么，对于未来的世界而言，机器人将充当什么样的角色呢？     

生命的迹象:寻找外星生命的最佳位置

探寻异域生命是人类或机器人的一项艰巨任务.令人欣慰的是,当前人类搜索、探测、检查外星生命的科学技能和工具正住迅速发展.     

计算机视觉与神经网络

人类视觉的研究成果启发了人们对计算机视觉的改进,神经网络技术的发展为机器人视觉建立了实用的基础,使机器人具有相当强的视觉能力。研究一个实用结构,实现视觉神经网的不变性和联系性。     

国产太空机器人长啥样?

正2015年11月23日,为期3天的2015世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。大会吸引了12个机器人国际组织、58家国内科研机构参与,来自10多个国家和地区的100多位专家学者,就机器人产业发展现状、未来技术路线及人工智能等问题进行了交流探讨。1950年,世界上第一台用于生产的工业机器人诞生。从那时起,机器人就成为了人类的好帮手,出现在地球的各个角落为人们排忧解难。而如今,他们的身影甚至出现在了太空。     

太空机器人浅说

截至 2 0 0 0年底 ,人类已向太空发射了各种类型的航天器 5 375个 ,它们包括三大类 ,即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。这些航天器不论是无人的 ,还是载人的 ,都具有自动化工作的能力 ,是高度自动化机器 ,但它们绝大多数还不属于“机器人航天器”或“太空机器人”。1　概述机器人是自动化机器发展到高级阶段的产物。它具有人的基本特点和功能 ,而不在于是否具有人的外形。根据机器人专家斯灵的定义 ,机器人应具备四要素 :(1)上肢——机械臂、机械手 ,能抓举、搬动物体 ;(2 )下肢——腿或轮子 ,能走步、转向或移动 ;(3)脑和神经中枢…     

到太空上班的机器人

人类研制机器人已经有十多年的历史了。这些机器人已经或将广泛用于许多对人类有危险的环境中。你能想像将来有一天,机器人能和宇航员一起在空间工作吗?美国国家航宇局约翰逊空间中心准备耗资300万美元研制一种太空机器人,取名为“机器宇航员”(Robonaut),它们将在不久的国际空间站任务中大显身手。 “机器人宇航员”的外形就象美国《星球大战》系列电影中专门负责追捕星际逃犯的Boba Fett,与人的大小相似,具有头、躯干、两个上臂和五个手指的手。它的“皮肤”由类似制造宇航服的纤维材料制成。与人的双手一样,这双灵巧的机械手能使用宇航员常用的各种工程工具,在有重力的环境下能举起9.5千克重的物体。与人相似的是,“机器宇航员”也有一个树形中枢神经系统,是由传感器组成的网络。它的每个手臂上有150多种传感器,将数据实时传送回“机器宇航员”体内的中央处理装置中。     

征服火星,机器人一马当先

人类一直向往着登上火星,可火星上恶劣的自然条件又让人望而生畏。如何才能减少人类的风险呢?最近,NASA喷气推进实验室的研究人员利用多个机器人在模拟火星地形的条件下实施了某地施工项目,包括由     

机器时代远古溯源

具有人类特征的机器人早在古代希腊就已存在?有关它们的描述纯属虚构吗?难道它们是现代人类黎明时分所发生的一些事件的遥远共鸣吗?切勿仓促做出结论.相反,应当从回顾历史的角度来审视这些古代的神话.     

足球机器人野心无止境

这是一场特殊的极为具有悬念的世界杯足球比赛,体育场内十几万如醉如痴的球迷欢声雷动。人类队出场阵容基本上无大的变化,仍采用了惯用的433,机器人队随型而动,战略战术高深莫测。上半场进行第36分钟机器人5号连续突破对方几名队员的防守,在禁区前沿被对方后卫手忙脚乱地“放倒”。队友发出任意球,5号抢点射门被守门员奋力扑出,12号抢前左路得球,从容地     

基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法

为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.      

基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化

针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的新型机器人系统坐标系,指出了机器人基坐标系{O}与{T}的相对位置是影响磨削机器人的灵活空间的重要因素.采用正交试验法,得到了机器人的第二关节方向的相对位置是影响灵活磨削空间最显著的因素,并且优化了磨削机接触轮相对于机器人摆放的位置,使机器人的灵活磨削空间扩大了1倍,提高了磨削机器人的灵活性.     

什么人能成为首批火星探险者

美国航空航天局(NASA)已经公布了人类及机器人探索太阳系的大致计划及时间表.该计划包括未来30年人类对火星的先期探索,并预期人类首次远征火星可能发生在2035年.第一批火星探险者应该由4～7人组成,根据他们在火星上停留时间的长短,预计整个火星之旅需要450天～2年.从目前对未来的探险队能力、冗余及社会关系的评估来看,最佳人数应该是7人;而从发射有效载荷的最小化考虑,乘员人数越少越好.     

宇宙茫茫话怪客（上）

迄今为止，世界各地共记录了几万起与外星类人生物接触的事件。人们见过许多千姿百态、扑朔迷离的类人生物，当人们发现他们时，有的在那儿漫游，有的在那儿采集标本，还有的在往飞碟上搬运什么东西……通常，这些来历不明的类人生物有一个脑袋、两只手和两条腿。然而，大量目击事件和与外星人的近遇事件证实，并非所有类人生物都千篇一律是这个样子，有一部分类人生物是人类，而另一部分类人生物是机器人，还有一部分是生物机器人，亦称“类人机器人”。巴西飞碟专家哈德·贝雷拉对同类人生物接触的事件的研究具有相当充分的依据。他在研究…     

有嗅觉功能的机器人

世界上有能看的机器人,有能听的机器人,甚至有的机器人还能说话.现在,澳大利亚的工程师们制造了一个有嗅觉功能的机器人.这个机器人是布是斯班的格里飞斯大学微电子工程学院的工程师们研制的,设计方面在机器人上安装     

基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法

外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备，同样需要高效智能的人机交互系统，而人机交互的第一步，则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发，介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状，并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构，并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据，对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统，可以预测出人体运动过程中的运动方向。      

智能机器:好梦还是噩梦?

<正>社会面临的问题越来越复杂,机器越来越智能化,人类对机器的依赖性越来越强……会不会有那么一天,机器或机器人具备了自主意识和自我设计的能力,进而群体反叛人类,甚至把人类置于其有效控制之下,最终成为掌控地球的新势力?在北京电视台《非常故事汇》节目录制现场,放过科幻电影《机械公敌》那惊心动魄的片断之后,主持人英达把问题抛给了王渝生和我