协作学习质量评价指标体系和方法研究

协作学习小组活动质量的合理评价是远程开放教育教学管理的一个难点。它关系到协作学习小组活动的规范化和开展活动的动力支持，关系到学员协作学习能力和自主学习能力的培养。文章结合基层电大教学实际，探索了协作学习小组活动质量综合评估的方法，即从指标设计、同度量处理、权重的确定、综合评分到质量的优劣排序的一套完整的操作程序和方法。特别是统计分析软件的应用，有利于我们分析水平的提高。同时，对远程开放教育其他方面的教学质量综合评估有一定的借鉴作用。     

B747—400飞机ACESS系统的组成与常见故障维护

在飞行安全系数大幅提高的今天，客舱服务与娱乐设施日益影响到航空公司的竞争力。波音飞机公司近年来在向全球航空公司倡导推行“概念客舱”（Signature Interior），国航也于今年斥巨资启动了“两舱改造”。波音747飞机是波音公司生产的四发（动机）远程宽机身运输机，该机型开创了宽体客机航线服务的新纪元。     

远程计量校准技术研究

对远程计量校准技术进行了全面的论述，阐述了远程校准的概念、远程校准技术的优点，以及开展远程校准技术的意义和国际上的最新动态。最后介绍了一种将互联网技术应用到现场计量校准工作中的远程计量校准模式。     

自组织理论视域下民航安全管理研究

一、引言 安全是人类的根本需求。从原始的刀耕火种到现代工业文明，人们对安全的认识历经宿命论、经验论、系统论、本质论。从“亡羊补牢”到“未雨绸缪”，从“就事论事”到“系统思维”，从“事故管理”到“事态管理”，从“开放管理”到“闭环管理”，从“符合规章”到“风险防范”，安全哲学观得到一次次跃升。在历史的大潮中，年轻的民航业从诞生之始就与安全休戚相关。     

我们正在赢得全世界的尊重

这并不奇怪.到目前为止,“湾流”V已创造了50余项国家和世界纪录,并因为成功地运用了先进的设计、有效的制造技术,并且在世界首架超远程商务喷气机“湾流”V的客户服务中富有创意地融入了国际性商务合作”,而赢得了著名的罗伯特J.柯里尔大奖.     

“入世”对我国民航维修企业的影响及建议采取的对策

TheImpactof“WTO”onChineseAviationMaintenanceEnterprisesandtheCountermeasure随着我国与美国、欧盟、加拿大等20多个WTO成员国签署了关于中国加入世贸组织的双边协议，种种迹象表明，“入世”──这一被经济学家喻为将成为我国第三次大的转折和使我国融入世界经济主流的重要战略选择──离成为事实越来越近了。1994年，WTO“乌拉圭回合”达成的《服务贸易总协定》规定各缔约国对服务贸易执行与商品贸易同样的正歧视和无条件的最惠国待遇，明确了开放的服务贸易领域，其附录中的《航空运输服务协议》，对WTO成员的飞机大修与维…     

美空军积极发展远程空中打击力量

在近年来发生的科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中，美空军远程重型轰炸机的“隐身突防能力和单一架次向多目标投送精确制导武器的持续打击能力”，以及“无论什么时候，只要需要，都可以投弹”的全天候作战能力，有效地“证明了远程重型轰炸机的巨大价值”。现在，为进一提高远程空中打击能力，美空军正积极采取各种措施，加紧发展其远程空中打击力量。     

基于融媒体的新文科智慧课堂教学探索——以“文学概论”课程教学实践为例

融媒体时代背景下，新媒体信息技术与教育的融合为智慧课堂教学改革创造了新的契机。基于课堂动态数据分析和“云+端”的应用有助于探索融媒体智慧课堂教学策略。以新文科智慧课堂教学策略创新研究为切入点，以“文学概论”课程的教学实践为案例，通过对智慧课堂教学改革现状剖析，针对高校课堂中存在的薄弱点，提出了融媒体视域下的智慧课堂教学模式，力求营造开放式、自助式、交互式智慧课堂教学环境，打造高质量新文科智慧型课堂。     

简讯(八)

庞巴迪“环球快车”取得JAA适航性GlobalExpressCertifiedbyJAA1999年5月12日，庞巴迪宇航公司宣布其全新“环球快车”公务喷气机已从JAA取得型号合格证，这一关键适航证是1999年5月7日获得的。“环球快车”是首架得到JAA认可的超远程公务喷气机，也是此级别飞机中唯一专门设计满足最新远程公务旅行要求的飞机。为重点突出“环球快车”的可靠性，该机最近进行了为期1个月的环球旅行，飞机途径ZO个城市、累计飞行ilo飞。行小时，飞机的出勤和飞行可靠性均取得了可喜的成绩。－－＿。＿．预计“环球快车”将很快交付给其首家客户，到目…     

航空航天技术与产品

庞巴迪拟推出“环球快车”定期航班机型庞巴迪公司正在进行把“环球快车”公务机用作定期航班型客机的可行性研究。这一设想虽处于萌芽状态，但研究工作已进行了几个月。庞巴迪公司的一名高级官员称他们的想法已得到许多潜在客户的认可，但还需要仔细研究其市场可行性。一些分析家确信，在今后几年将会出现新的市场趋势，导致航空公司提供小型专用公务舱或头等舱飞机服务。环球快车的定期航班型将用在二级机场的远程航线，按一排3座布局可搭乘12－16名商务乘客。“环球快车”是按远程公务喷气机取证，其主要的改型包括增强机翼和起落架以满…     

航天轴承摩擦力矩的参数-非参数融合性分析

提出参数-非参数融合性方法分析航天轴承摩擦力矩性能,该方法用统计方法判断航天轴承摩擦力矩的基本特征;用符号判断法确定航天轴承摩擦力矩的时序特征;用秩和判断法判断航天轴承摩擦力矩状态特征;融合3种方法系统分析航天轴承摩擦力矩总体性能,实现航天轴承摩擦性能的评估.该方法可以降低数据符号,偏离平均值较大、较小及不同数据排列顺序对航天轴承总体性能的影响,正确反映航天轴承的工作性能和稳定性能、时序特征及状态特征,全面系统地揭示航天轴承的总体性能.根据工作性能与稳定性能,性能比较好的航天轴承被确定,进一步根据航天轴承的时序特征和状态特征选出总体性能最优的轴承,置信水平可以达到99%,和现行选用的航天轴承一致,表明该方法反映航天轴承摩擦力矩信息多,可以从少数航天轴承中得到总体性能最优的轴承.      

对我国商业航天测控管理有关问题的初步探讨

国际商业航天的蓬勃发展带动了国内商业航天的兴起。以实现商业卫星高效便捷管理为目的,调研了国内外商业航天与商业航天测控的发展现状,分析了国外商业航天以及商业航天测控发展对我国商业航天测控管理的有关启示,得出了测控管理多元化大势所趋、适度鼓励商业航天测控发展势在必行等结论。同时,对我国商业航天测控管理中加强航天立法、探索商业航天测控管理新模式、加强商业卫星管理服务等问题进行了初步探讨,建议从国家层面、行业规范层面制定航天法规,卫星任务中心应支持对外联网,并加强商业航天测控地面站的国际合作,从而提高商业卫星频率、轨位、空间目标编目、发射与回收等管理服务能力。     

惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究

针对自由漂浮空间机器人系统惯性参数不确定问题,提出一种笛卡儿空间内的自适应轨迹跟踪控制方法。采用扩展机械臂模型建立了自由漂浮空间机器人关节空间动力学方程,进而推导笛卡儿空间中的自由漂浮空间机器人动力学方程。在基于逆动力学法的自由漂浮空间机器人自适应控制器设计中,利用标称控制器离线固定控制参数与补偿控制器在线补偿方法,既可以保证惯量矩阵可逆,又可以使控制参数实时估计。采用Lyapunov方法的稳定性分析表明系统是稳定且渐进收敛的。最后,应用该控制方法对两杆平面自由漂浮空间机器人进行了仿真研究。仿真结果显示自由漂浮空间机器人末端执行器在笛卡儿空间具有良好的轨迹跟踪能力。     

2013 年国外载人航天发展综合分析

2013年,各主要航天国家依据本国具体国情,以审慎务实的态度持续推进载人航天活动。基于此背景,综述了2013年国外载人航天领域发展动态,梳理了国际空间站及深空探索领域的系列成果,分析了重型运载火箭、新型飞船、空间商业运输能力的发展趋势。     

Logistics Transportation for Space Station Support

Logistics support of a long duration space station will dictate a high degree of space flight activity to rotate personnel and transport supplies and equipment. Systems characteristics and mission requirements for space station logistics have been analyzed within the context of a broad spectrum of space missions. Preliminary concepts for a space shuttle system (space transportation) have been developed. This system can support not only a space station program, but a wide variety of space missions for both NASA and the DOD.     

Parameterization and adaptive control of space robot systems

In space application, robot system are subject to unknown or unmodeled dynamics, for example, in the tasks of transporting an unknown payload or catching an unmodeled moving object. We discuss the parameterization problem in dynamic structure and adaptive control of a space robot system with an attitude-controlled base to which the robot is attached. We first derive the system kinematic and dynamic equations based on Lagrangian dynamics and the linear momentum conservation law. Based on the dynamic model developed, we discuss the problem of linear parameterization in term of dynamic parameters, and find that in joint space, the dynamics can be linearized by a set of combined dynamic parameters; however, in inertial space linear parameterization is impossible in general. Then we propose an adaptive control scheme in joint space, and present a simulation study to demonstrate its effectiveness and computational procedure. Because most takes are specified in inertial space instead of joint space, we discuss the issues associated to adaptive control in inertial space and identify two potential problem: unavailability of joint trajectory because the mapping from inertial space trajectory is dynamic-dependent and subject to uncertainty; and nonlinear parameterization in inertial space. We approach the problem by making use of the proposed joint space adaptive controller and updating the joint trajectory by the estimated dynamic parameters and given trajectory in inertial space     

空间物体的若干法律问题研究

对空间物体的概念、特征进行了研究，探讨了空间物体与空间碎片以及航空航天物体之间的关系，从而明确了空间物体的内涵与外延。此外，对空间物体发射国和空间物体的登记制度进行了研究，提出区分不同情况确定发射国和通过协议划分损害赔偿责任的创新观点。     

度量空间X与H(X)空间的连续映射

度量空间是用距离来定义拓扑结构的特殊拓扑空间，度量空间的完备性是度量空间的一个独有的性质．在完备度量空间上建立分形空间H(X)，如果函数在完备度量空间上连续，则函数在分形空间H(X)空间上连续。由局部基的覆盖来刻划紧空间，用H(X)表示X中的全体非空紧集构成的集族．在此集族中定义豪斯道夫距离，连续映射的定理在分形空间成立。     

Conceptual design and flight simulation of space stations

This paper focuses on the conceptual design and flight simulation of space stations. Its goal is to discern the factors which influence the configurational design of a space station system. This is done in order to define an adequate methodology with an adapted set of computer tools for early conceptual design of space stations. First we review the history of space station design in order to show what factors drove conceptual space station designs in the past. After that, a methodological design approach for space stations is introduced with special emphasis on design rules applicable to the development of the configuration of a space station. Finally, the design example of a minimum space station with growth potential demonstrates the way in which methods and tools established in this study can be applied to a conceptual design problem.     

柔性臂空间机器人的一类运动学方程及轨迹规划

用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量,克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难;基于广义雅可比矩阵的思想,建立了柔性臂空间机器人"双广义雅可比矩阵"形式的运动学模型,该运动学模型描述了柔性臂弹性变形对空间机器人的运动影响;以运动学方程为基础,设计了柔性臂空间机器人的惯性空间内连续轨迹规划算法。仿真表明,规划的机械臂关节运动规律可以补偿柔性连杆振动给机械臂末端位置带来的影响,使机械臂末端位置准确沿着期望的轨迹运动。