利用GPS确定方位

导航星全球定位系统(GPS)是军队用于定位、导航和精确定时的一种工具。美国陆军测绘工程中心(TEC)目前正在研究GPS用于陆军装备的定向,这项研究是由陆军空间技术研究办公室(ASTRO)资助的。Adroit、Mognavox、Texas三家公司按照签定的合同,建造了三个实验性的方位确定系统(ADS)。三家合同单位都采用了微波干涉测量原理来确定方位。90年9月,在陆军炮兵学校,成功地验证了ADS,该演示验证了应用GPS和一根短基线(1m)来确定方位的设想。实验ADS获得的精度为5～8mil(密位,6400mil=360°)。ADS方案目前已进入原理性试验(POP)阶段。该POP将在多发火箭系统(MLRS)和先锋(Trailblazer)上试验:要求设备3分钟预热后在30秒内完成方位确定,并达到要求的1mil概差和希望的0.4mil概差。ADS方案的原理性试验(POP)是由ASTRO和MLRS资助的。     

基于多目标粒子群算法的导航星座优化设计

导航星座的设计涉及诸多优化变量的选取,优化设计的目的是选取合适的优化变量使导航星座最大程度地满足人们需求。提出了将导航性能和卫星生产成本作为目标对导航星座进行多目标优化设计的研究方案,导航星座基本构型为中轨道(MEO)与地球静止轨道(GEO)卫星组成的混合星座,MEO卫星用于全球导航,GEO卫星用于增强星座对中国及周边地区的导航性能。探讨了MEO和GEO的轨道设计思路。阐述了星座导航性能与卫星生产成本的计算方法,并选取定位精度因子(PDOP)作为导航性能指标。介绍了基本粒子群算法和多目标优化的概念,提出了改进的多目标粒子群算法(MOPSO),给出了该算法的计算步骤和测试结果。讨论了导航星座多目标优化设计的数学模型,列举了优化设计变量的定义域,采用MOPSO算法对导航星座进行了多目标优化设计,通过分析优化设计结果,说明了导航星座多目标优化设计方案的可行性。     

A3XX的驾驶舱布局

采用先进技术的同时，保持空客系列飞机驾驶舱设计的通用性是Ａ３ＸＸ的主要特点。它采用８台全部可相互置换的大尺寸液晶显示器，包括两台主飞行显示器，两台导航显示器，两台用于电子中央飞机监视系统的显示器及两台用于飞管的显示器。通过键盘和指示器，Ａ３ＸＸ的８台显示器布局能够把飞管系统的操作传递到主仪表板，并能把导航、航路和机场信息与其他系统综合，如，飞行员在导航显示器上点击备降机场或航路点，飞管系统就可算出并显示改变的飞行计划参数。A3XX的驾驶舱布局     

利用导航星全球定位系统鉴定下一代远程导弹

导航星(NAVSTAR)全球定位系统是一项三军联合计划,目前正在作方案验证。该计划由空军掌管,并有海军、陆军、海军陆战队和国防测绘局参加。当该系统全面投入工作后,它将为各种用户提供高精度定位和测速能力。美乐华(Mag-navox)公司先进产品部根据数个有偿合同,参与了几种用户设备的研制工作,并参与了其它部门应用全球定位系统的研究工作。本文介绍了为航天和导弹试验中心(SAMTEC)范登堡空军基地(西靶场)进行研究的结果,该项研究是要确定导航星全球定位系统用作下一代弹道导弹的外测和制导鉴定系统的可能性和能力。本文研究了利用全球导航系统跟踪导弹的三种主要方法,基于对导弹飞行方案、环境因素、系统要求和约束条件以及布局分析等方面的研究,提出了一些有关导弹外测的建议。     

MEMS梳齿音叉陀螺零偏漂移特性研究

由于MEMS（微机电系统）音叉陀螺多用于车载及无人机导航等应用场合，而外界温度环境因素对其零偏性能有着很大的影响，因此其零偏漂移的大小直接影响着最终导航的性能。本文研究了全温范围传感器漂移特性，旨在提升陀螺零偏稳定性。通过改进电路设计以及采用实时补偿算法对其全温范围零偏漂移进行补偿，将零偏稳定性提升了一个数量级。     

“兰花”(Orchidee)——制定中的战场监视系统研究计划

“兰花”是一种战场监视系统,法国陆军准备在九十年代使用它。 在制定该项研究计划时,采用了用于该系统空中部分的飞行验证飞机和地面部分的数字仿真技术。 本文叙述利用了这些设施后所进行的一些主要试验项目,以及得到的主要试验结果。     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

GPS、MLS进近着陆性能比较

本文从着陆的定位精度，完善性，灵活性，可利用性比较了卫星导航全球定位系统（GPS）和微波着陆系统（MLS）在着陆性能上的差异，指出使用C／A码GPS目前还不满足精密进近着陆的要求，也不能完全取代MLS。GPS用于航路导航的技术日臻成熟，提高GPS用户设备精度，引导飞机精度密进近着陆，已成为GPS应用的热点和高技术。发展自己的卫星导航系统，GPS最终才有可能取代现有的陆基导航设备，完成通信，导航和监视系统（CNS）从陆基向星基的转移。     

卫星导航系统发展动态

卫星导航系统是20世纪60年代中期发展起来的一种新型导航系统，90年代，卫星导航时入全运行和盛行时期，除了用于陆上，海上和空中的航行引导外，几乎扩展到军事和经济的各个方面，目前，除了已经运行的美国的GPS（全球定位系统）和俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）外，欧盟也正在积极开发伽利略系统。本文分别介绍GPS、GLONASS和伽利略系统的发展状况。     

SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究

针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.     

米-28N和卡-52继续竞争俄陆军的直升机合同

在80年代初,根据俄陆军急需更换服役已30余年的米-24武装直升机的要求,俄罗斯米里和卡莫夫直升机设计局为竞争俄陆军新一代武装直升机合同,曾分别用他们设计的米-28和卡-50直升机进行过激烈的角逐.经过若干回合的竞争后,陆军对双方的竞争机种似乎都不甚满意,认为传统的米-28直升机缺乏夜战能力;采用共轴双旋翼布局的卡-50直升机虽然在选用单驾驶布局上具有大胆的创新意识,但陆军最终还是感到单驾驶设计布局对于主要用于执行贴地飞行作战任务的直升机来说,驾驶员的     

大圆航行轨迹发生器的设计

轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性.     

惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究

北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力.针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号实现故障隔离,从而提高系统适应能力,增强北斗/SINS紧组合导航系统容错性.构建了北斗/SINS组合导航系统仿真验证模型,结果表明,基于惯性辅助的北斗导航方法能够有效检测出卫星信号故障,提高了系统的适应性和定位精度.     

美国将投资20多亿美元制造无人机

美国国防部空中侦察局局长称:在2003年之前国防部将投资20多亿美元用于无人机的的研制、采购和技术维护。这些无人机主要用于拦截战略弹道导弹和战术导弹。它们将用于装备美空军、陆军、海军和海军陆战队,并将和全球空中侦察系统     

摄影测量数据与机载数据的综合处理：用仿样逼近法测量飞机航迹

本文论述了机载导航设备试飞时确定了飞机瞬间位置座标的一种方法，这一方法是以摄影测量信息，近距导航天线电系统（ＣＮＲＳ）及气压高度表（ＡＢ）信息的飞行后综合处理为基础的，这一方法综合了摄影测量法，无线电测量法和气压测量法的优点，可以用于解决不同机载导航系统精度的特性估算问题，非齐次数据的分析方法是以对一个时间序列中所测信号进行统计平滑，并用精确的摄影测量数据对信号漂移进行了补偿为基础上，综合数据分析     

陆军的重要战术装备电子战直升机的发展

本文介绍了电子战的组成,直升机用于电子战的主要原因,电子战直升机在陆军装备上的应用和发展及国外主要电子战直升机的一些情况。     

带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计

无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。     

信鸽归巢导航的多信息融合

信鸽远距离导航能力一直以来都是生物导航领域研究的热点问题,其奥秘的逐步展露和揭示对仿生导航乃至仿生学的发展都有着十分重要的启发意义.论文归纳了基于环境的信鸽导航理论、基于信鸽感测能力的导航理论以及基于信鸽生理特征的导航理论的研究情况,介绍了近些年信鸽导航研究领域的新进展,展望了未来可能取得的突破方向.     

航空市场

台湾可能获得７０架“阿帕支” 台陆军今年向美方提出７０架的ＡＨ—６４Ｄ“长弓·阿帕支”攻击直升机采购需求，美方态度已经倾向出售此型攻击直升机，台军方估计明年可望获得这型威力强大的武器装备，台湾也将成为仅次于美国陆军的第个二使用此型直升机的地区。 台目前虽然已经拥有近６０架ＡＨ－１ｗ攻击直升机和２６架ＯＨ－５８Ｄ直升机，不过台陆军为了提升反登陆机动战力需要威力和搜索能力更强的ＡＨ—６４Ｄ攻击直升机。 ＡＨ－６４于１９８４年正式交付美国陆军使用，是美军第二代武装攻击直升机，主要用于反坦克作战和对地攻击…     

综合导航系统信息融合模拟仿真平台设计CSCD

为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统和数据分析服务器六大模块。导调台采取一种新的船舶运动参数发生器模拟生成多种海况条件下船舶运动参数;综合导航模拟器采取多种融合算法并行运行方式,以方便比较不同算法的性能;数据分析服务器采用高性能计算机模拟公共计算环境,可研究适应未来船舶软硬件计算资源的信息融合方法。系统测试表明,基于平台的导航信息融合流程和效果满足要求,所设计的平台系统功能正常,可直接用于舰船信息融合算法的设计、分析、测试评估等工程研发工作。