大容量机载记录模块AHCI驱动开发

航电系统机载数据具有实时性高、数据量大、数据流快等特点。阐述了Vx Works 6.8实时操作系统下AHCI驱动设计流程,实现支持热插拔的大容量记录模块的AHCI驱动。介绍了本机载记录模块硬件组成,支持双通道共两张SATA电子盘。测试结果表明,本机载记录模块存储量大、数据传输速度快,满足现阶段航电系统机载数据记录要求,具有广泛应用价值。     

在实时嵌入式环境下利用电子盘实现大容量数据记录的软件设计研究

嵌入式环境和实时操作系统目前广泛应用于航空领域。本文在介绍嵌入式系统的基础上,重点对实时多任务环境下大容量数据记录的实现方式进行了研究和利用,最后展望了电子盘实时多任务系统中记录大容量数据的前景。     

基于I/O设备驱动机制的CAN设备驱动程序设计

设备驱动设计是嵌入式系统开发的难点.在分析VxWorks实时操作系统字符型I/O设备驱动机制的基础上,给出了VxWorks下CAN设备驱动设计的一般步骤和设计思路,为VxWorks其他设备驱动开发提供了参考.     

基于VxWorks系统的PXI设备驱动的实现技术

介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I／O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

VxWorks6.8操作系统下NVMe驱动设计

非易失存储器(NVMe)协议是寄存器级的传输协议,用于实现主控软件与非易失存储设备间的数据传输,其在设计时针对固态硬盘(SSD)特性优化了命令发送和完成路径,通过PCIe链路传输数据,利用PCIe高带宽实现高速数据传输。阐述了VxWorks 6.8实时操作系统下NVMe驱动设计流程,实现了NVMe协议的基本功能,并测试验证其功能和效率;测试结果表明,该系统下NVMe驱动发挥了较高的性能,单向数据传输速率约为700 MB/s(PCIe1.0×4),相较于SATA接口SSD有极大的性能提升,具有广泛的应用价值。     

基于PC104总线的VxWorks BSP设计

设计开发了嵌入式实时操作系统VxWorks的一种基于PC104总线的板载支持包,完成了相关的外围驱动程序设计和调试工作。     

基于Klocwork的C/C++软件静态检查

为了保证基于Linux与VxWorks操作系统的C/C++软件代码的质量,需要对软件源代码进行Klocwork检查。分别以SVN与ClearCase作为配置管理工具,将Klocwork工具分别在不同的操作系统下完成安装与配置之后,对C/C++源代码进行Klocwork检查。介绍了Linux环境下配置管理工具SVN客户端安装、SVN版本库的代码更新、Klocwork工具的安装与配置、ClearCase版本库的代码更新、以及Klocwork分别在Linux与VxWorks操作系统下进行Klocwork检查的步骤。给出了Klocwork检查分别在Linux与VxWorks操作系统中的详细检查步骤与检查脚本,以及对已经被检查出来的缺陷的处理。典型案例表明,Klocwork检查有助于及时发现并解决C/C++软件源代码的各种缺陷,从而提高软件质量和安全性。     

基于ARM下VxWorks的嵌入式车载图形系统设计

为了实现嵌入式车载系统设计,采用软硬件协同设计技术路线。研究了基于ARM9的S3C2410处理器为核心的嵌入式车载软件的运行机制,包括系统硬件初始化,VxWorks操作系统内核的配置与装载,Vxworks下的LCD显示技术和触摸屏控制技术的应用实现车载仪表信息的显示与交换功能,并通过VxWorks多任务的进行控制。通过实验测试,系统随时进行车载娱乐、自主导航、信息查询等功能。方案实时性好,操作方便。     

IDE接口电子盘实时记录模块的设计和实现

介绍一种采用DSP（TMS320F2812）,IDE接口的电子盘和具有I^2C总线接口的计时器来实现实时数据记录功能的模块设计方案。该设计直接以扇区的物理地址对电子盘扇区进行读写操作。     

MiniGUI在VxWorks中的应用及编程方法研究

VxWorks是风河公司设计开发的一种实时嵌入式操作系统,具有高可靠性和实时性。通常VxWorks不包含图形用户界面,这导致系统不易操作,为了实现图形用户界面,本文将MiniGUI应用在VxWorks中。首先本文对WindML、MiniGUI进行了介绍并对编程方法进行了研究和改进,然后实现了一个较复杂的图形用户界面。这种方法使系统易于操作,为VxWorks系统的应用带来了便利,而且不影响VxWorks系统的实时性能。另外对编程方法的改进可以提高图形用户界面的开发效率,便于代码的维护和二次开发。     

基于VxWorks的多电飞机电气控制系统的软件研究

分析和研究了多电飞机电气系统及嵌入式实时操作系统VxWorks的特性,设计了基于Vx-Works和RS485串行总线技术的地面模拟样机;对系统的软件实现及VxWorks下串行通信等一些关键性的技术进行了论述;针对VxWorks中的图形开发包WindML和Zinc存在显示界面不友好、开发周期长的缺陷,采用LabWindows／CVI开发了上位机的监控系统,整个系统运行稳定、可靠,满足多电飞机电气控制系统地面模拟的需要。     

WinDriver在用户模式下的ISA设备驱动程序的开发

本文以转台所使用的I/O板卡及DSP板卡的驱动开发为例,探讨了一种新的驱动程序的开发模式——基于WinDriverv10.00的用户模式下ISA设备驱动程序的开发。并以MicrosoftVisualC++6.0作为驱动开发的环境,分别介绍了该驱动程序的I/O端口读写、内存读写、中断监听的实现方法。     

基于VxWorks的惯性平台测试系统构建及BSP设计

本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP。该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通讯设备、MIL-STD-1553B通讯设备,此外还添加了一块并口硬盘。这种方案将工控机的强大计算能力与VxWorks实时特性相结合,并使工控机具有网络通讯、RS-422通讯、MIL-STD-1553B通讯、大量数据存储等功能,同时这种方案具有低成本、易实现的优点。     

基于PCI总线的时统接口卡的WDM驱动设计

时统接口卡是基于PCI总线的即插即用扩展卡,其主要功能是接收输入的时统信号以获取统一的系统时间并保持高精度的准秒同步,同时给外系统提供准秒1PPS、B（DC）码以及定制的脉冲等信号。本文介绍了基于WDM模型的时统接口卡驱动程序设计,主要介绍了驱动框架的实现,中断的处理以及驱动程序接口函数库的设计和实现。     

基于eXtremeDB的机载显控系统数据管理研究

在VxWorks实时操作系统中应用eXtremeDB实时数据库，通过机载显控系统软件综合模块化开发，研究了一种新型的机载显控系统数据管理技术，这种技术具有很多优点，能进行实时、可靠、支持并发多处理要求的数据管理能力。     

基于VxWorks的在线编程技术

随着VxWorks操作系统被广泛应用于航空、航天、通讯等各领域、嵌入式产品开发人员和现场服务人员急需一种简单、可靠、高效率的VxWorks产品维护手段。介绍了一种VxWorks下网络传输接口的IAP在线编程系统,系统的总体结构和工作原理,为提高IAP在线编程速度所采用的方法及系统的实现。实验证明,系统与传统的串口IAP在线编程系统相比,其性能有了显著提高。     

WindowsCE．net注册表的剖析和配置

介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用.     

基于Vxworks嵌入式系统的多串口扩展卡设备驱动程序设计

本文分析Vxworks操作系统下设备驱动程序在系统中的层次结构和串口设备驱动程序的运行机制,并结合对多串口卡的驱动程序介绍了串口设备驱动程序开发的基本思路。