防御TearDrop拒绝服务攻击的分片重组检查算法--FRD

描述了TearDrop的原理和危害,提出了针对TearDrop及其变形进行检测和防御的FRD(Fragmentation Recombination Detecting)算法.对FRD算法进行了详尽的描述,并分析了算法的复杂度.最后对算法进行了试验验证,结果表明其对TearDrop及其变形的检测非常有效.     

基于改进蚁群算法的无人机航路规划

为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法.     

涡轮叶片精铸蜡型陶芯定位布局优化求解算法研究

为求解陶芯的定位布局优化方案,提高涡轮叶片精铸蜡型陶芯的定位精度以保证精铸叶片成品率,本文提出并研究了基于不同算法对蜡型陶芯定位点布局进行优化.基于陶芯定位误差传递方程,采用Greedy算法和Interchange算法对蜡型陶芯定位点布局方案进行求解;并对两种算法的计算精度和计算时间进行对比研究.结果表明,Greedy算法具有较好的计算精度,Interchange算法时间较短.该研究对工程实践中求解定位点布局优化方案有重要的意义.     

一种基于蜂拥策略的分布式无人机编队控制方法

在无人机编队控制中,传统的主从式集中编队控制方式需要大量信息交互,对机间通信的要求较高.针对具有虚拟领航者的分布式无人机自组织编队跟踪问题,运用有界蜂拥算法对无人机模型进行求解.首先,提出了一种有界控制输入的蜂拥算法,并对算法的稳定性进行了分析;其次,对无人机进行了建模,提出了虚拟受力点的概念,并对虚拟受力点进行受力分析,将算法中的加速度转化成无人机径向速度与偏航速度的更新,以达到分布式无人机编队自组织以及跟踪虚拟领航者的目的;最后,通过仿真验证了算法和模型的有效性.     

卫星导航接收机自主完好性监测算法研究

针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测（RUM）中.通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离.对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程.通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明：粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性.     

BP网络的算法及在MATLAB上的程序仿真

在介绍了BP网络基本原理的基础上,阐述了现有的有关BP网络的3种算法,并对这些算法进行了比较,指出在实际应用中BP网络的缺陷.另外利用Matlab神经网络工具箱,采用自适应学习率BP算法对模式识别问题进行了程序设计、训练和仿真.     

Zadeh模糊推理算法的直觉化扩展

对Zadeh模糊推理算法进行了直觉化扩展.将Zadeh定义的模糊关系Rm进行直觉化扩展,推出了其对应的直觉模糊取式推理算法和直觉模糊拒式推理算法.以具体算例叙述了推理计算过程中的细节,验证了方法的正确性和有效性,并依据直觉准则,对其性能进行了评价.     

微型姿控固体推力器阵列点火算法

对用于微型卫星姿态控制的固体推力器阵列的组合点火问题进行了研究,分析了微型固体推力器阵列的工作性能,建立了组合点火问题的数学模型,设计了基值组合算法和阵列规划算法两种点火算法,并利用Matlab/Simulink对设计的算法进行了仿真.结果表明:阵列规划算法计算准确,快速有效,并且提高了阵列中推力器的利用率.      

并行排序算法Quicksort的分析与改进

本文分析了运行在共享存储器的 MIMD 多机系统中的并行 Quicksort算法;对 Quicksort 算法进行了改进,构成 Quicksort2并行算法,使之应用到共享总线的 MIMD 多机结构中,并对 Quicksort2算法的时间开销进行了估算.     

不完整投影数据情况下的图像重建

给出了代数重建收敛准则和图像重建算法,重构出7幅图像,并对代数重建算法存在的问题进行了讨论和改进.