航空维修差错的研究

从航空维修差错带来的重大危害出发,提出航空维修差错的定义及基本特征;从人与硬件、人与软件、人与环境之间的关系入手,深入分析航空维修差错的几种模式,重点研究了最活跃、最突出的人为差错模式,并通过实际应用指出预防各种差错模式的方法和措施,有利于加强航空维修工作,提高维修工作的效率和质量,保证飞行的安全性.     

人的可靠性与航空维修差错

人的可靠性是避免航空维修差错,保证飞行安全的重要因素之一。本文从研究人的可靠性出发,分析了航空维修中由人的可靠性因素导致维修差错的原因,并针对提高人的可靠性,减少航空维修中人为差错提出了相应的措施。     

基于距离相关分析的航空维修差错影响因素分析

针对一般航空维修差错因素分析中只将相关因素各自独立分析,并将其影响程度进行排序分析方法的局限性,对航空维修差错因素的分类和综合分析,建立基于距离相关分析的航空维修差错影响因素综合分析模型,并通过实例数据分析计算得出航空维修差错相关系数,该相关系数可应用于航空维修差错影响因素的综合关联分析,将航空维修差错因素间的相关性以相关系数定量表示,弥补了传统方法单一性的缺陷.     

基于集成神经网络的航空维修差错风险评估模型

在日常生活中,人为差错很常见。航空维修差错是人为差错在航空维修领域中的反映。如果航空维修差错不能得到有效控制,所造成的财产损失和人员伤亡将是巨大的。据国外有关资料统计表明,飞机发动机的空中停车20％～30％是由维修差错导致的,每次空中停车经济损失约500000美元：由维修差错导致的航班延误,每小时经济损失约10000美元;     

航空机务维修差错的分析及预防措施

航空机务维修差错会直接导致飞行事故,这是毋容置疑的。在分析全空军过去机务维修差错具体原因的基础上,结合新机装备及其维修特点,提出新形势下如何贯彻落实航空装备维修安全观和积极预防航空机务维修差错的具体措施,以确保飞行安全。     

基于灰关联熵的航空维修差错致因量化分析

航空维修差错是诱发航空事故的重要原因.为有效实施维修差错的预防与控制,依据维修差错咨询通告(AC-121-007),运用专家调查(Delphi)法结合SHELL模型从人、硬件、软件和环境4方面构建维修差错诱因指标体系,采用灰关联熵理论量化分析诱发航空维修差错的关键因素.结果表明,计划与监督、维修环境、身心因素、信息沟通、职业素养等为导致维修人为差错的关键因素.鉴于以上维修差错致因,有针对性提出维修差错防控措施,从而实现降低差错风险的目的.     

航空维修差错定义及其要素分析

视航空维修活动为“人-机-环境”系统,维修人员行为偏差是维修差错的本质特征,给出了航空维修差错定义,并把关联因素作为分析维修差错的主要途径,把后果分析作为重要内容,为维修差错研究奠定了基础。     

机务维修人为因素热点问题探析

据统计,自上世纪70年代以来,在世界上所有航空事故案例中,航空维修差错占75%,而在这些航空维修差错中,人为差错占了80%。近十年来,维修方面的人为差错所导致的事故并没有得到有效控制。为此,世界各国也都在积极研究解决从业人员的人为表现问     

考虑组织因素的航空维修差错产生机理分析

为有效防范航空维修差错的发生,从组织因素角度对航空维修差错产生机理进行分析,在对组织因素影响维修差错作用关系分析的基础上,建立了组织因素导致维修差错的成因机理分析模型,从差错产生的潜伏阶段、发生阶段、纠正或扩展阶段和致灾阶段4个阶段对差错产生的演化过程进行了分析,进一步构建了组织层面的维修差错防控体系,为维修差错的系统...     

基于工效学的航空维修人的差错研究

由于航空维修工作是飞行保障的主体部分，直接影响到各种任务飞行的顺利实施和安全，本文将人的差错作为影响航空维修安全的重要因素加以研究。文章基于工效学的SHEL模型，分析揭示了航空维修人的差错产生的根源。结合当前航空维修工作的实际，提出了预防和克服人的差错的安全策略。指出深刻把握和全面协调航空维修系统中诸因素关系，是预防和减少航空维修人的差错的根本途径。     

基于Petri网的航空维修分解装配序列规划及其应用

Petri网可用于分解装配序列规划中的关系表达与推理，对于零部件数量大的航空发动机，通过求解Petri网可达集搜索目标分解装配序列的方法是NP难度的。基于装配Petri网与分解Pe试网互逆的观点，分剐采用启发式搜索算法和优先级调度算法求解搜索最小可分解和最大可装配变迁集，然后构造最简Petri子网达到降低搜索难度的目的。并将分解装配序列规划算法用于发动机零部件跟踪控制过程中，达到降低和防止维修差错的目的。     

原苏联民航飞机耐久性和损伤容限设计与试验技术发展概况

根据1991年中苏首届航空结构强度学术交流会上原苏方的有关技术报告,简单地综述了原苏联飞机结构耐久性和损伤容限(包括热应力)分析方法和试验方法。这些方法建立在正确的理论分析及大量的试验和使用经验基础上,合理地确定新机的寿命期限和逐步地延长在役飞机的寿命期限,确保飞机结构的完整性。     

民用飞机防差错复查方法研究

目前,大多数的航空事故是由于飞机差错而发生,由此造成了重大损失,因此开展防差错的研究迫在眉睫。防差错设计是飞机设计的重要部分。对飞机研制过程中的防差错设计进行了研究,说明了防差错设计的必要性,提出了5个方面的防差错措施,包括物理措施、连接措施、标识措施、工艺措施和检验措施,并详细介绍了防差错复查方法和流程,对减少差错发生、提升飞机设计质量具有一定的指导意义。     

Robotic Systems for Aircraft Servicing/Maintenance

This paper explores concepts which apply emerging ground support technology (GST) to the rapid turnaround of tactical aircraft. This technology has the potential to reduce manpower requirements for ground servicing, increase sortie generation rates and expose fewer ground personnel to the lethal agents anticipated during biochemical warfare. The near term approach examines automated systems for refueling and rearming tactical aircraft assuming the returning aircraft suffer no disabling malfunctions or battle damage. In the far term, it is proposed that additional maintenance and servicing functions be performed by GST systems. Consideration is given to linking diagnostic computers on tactical aircraft with future robotic systems for direct repair and maintenance. It is concluded that GST systems, including robotics, provide the opportunity for revolutionary changes in aircraft servicing and maintenance and provide a viable option for generating sorties during and immediately following biochemical attack.     

A320驾驶舱人为错误的管理

防止驾驶舱人为错误是保障飞行安全的有效措施。根据Helmreich操作类型分类法,统计分析了国航浙江公司A320飞机QAR三级超限事件连续三年的数据,并结合问题调查等数据,对该公司的人为错误进行研究,并给出了可操作性的人为错误管理策略,探索了利用QAR数据开展航空公司人为错误研究的方法,为国航浙江公司A320飞机的人为错误管理提出了建议。对提高飞行安全减小人为错误具有积极意义。     

FLOLS误差源建模与仿真研究

菲涅尔光学助降系统(FLOLS)是典型的舰载机光学着舰引导系统。分析了影响FLOLS着舰引导精度的指示误差源和光学误差源,包括稳定平台跟踪误差、光源位置与理想着舰点位置偏差、光源温度、飞行员视觉误差,研究了FLOLS相关系统的工作原理和着舰引导误差的产生机理,建立了各误差源的数学模型。通过对FLOLS着舰过程进行重复仿真,使用标准偏差统计方法,得到各着舰引导误差的统计特性,进而得出各误差源影响着舰精度程度比较。     

Flexible aircraft model identification for control law design

The large commercial aircraft, developed today by manufacturers, are characterized by a high flexibility which results in a stronger interaction between the flight control system and the structural modes. The active control of the first elastic modes is needed to meet the performance requirements. This paper proposes an identification methodology of a flexible aircraft from flight test data, which is appropriate for control law design with modern control techniques (LQG, H2/H∞). In a first step a procedure based on Eigensystem Realization Algorithm (ERA) is used to determine an initial aeroelastic model which is subsequently combined with a linearized rigid-body model and optimized by an output-error minimization method. Two application examples show the good performances of the approach.     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。     

Fault diagnosis of an intelligent hydraulic pump based on a nonlinear unknown input observer

Hydraulic piston pumps are commonly used in aircraft. In order to improve the viability of aircraft and energy efficiency, intelligent variable pressure pump systems have been used in aircraft hydraulic systems more and more widely. Efficient fault diagnosis plays an important role in improving the reliability and performance of hydraulic systems. In this paper, a fault diagnosis method of an intelligent hydraulic pump system (IHPS) based on a nonlinear unknown input observer (NUIO) is proposed. Different from factors of a full-order Luenberger-type unknown input observer, nonlinear factors of the IHPS are considered in the NUIO. Firstly, a new type of intelligent pump is presented, the mathematical model of which is established to describe the IHPS. Taking into account the real-time requirements of the IHPS and the special structure of the pump, the mechanism of the intelligent pump and failure modes are analyzed and two typical failure modes are obtained. Furthermore, a NUIO of the IHPS is performed based on the output pressure and swashplate angle signals. With the residual error signals produced by the NUIO, online intelligent pump failure occurring in real-time can be detected. Lastly, through analysis and simulation, it is confirmed that this diagnostic method could accurately diagnose and isolate those typical failure modes of the nonlinear IHPS. The method proposed in this paper is of great significance in improving the reliability of the IHPS.