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为了提高航空产品质量和可靠性,对陀螺敏感元件(三极电门)进行气密性检漏试验探讨。 三极电门壳体内充以导电液体,所以气密性是三极电门至关重要的指标,是确保三极电门安全可靠工作的基础。 由于氦质谱检漏方法存在着双值性,无法确定漏率的大小,必须采用一种补救的办法才能解决双值性问题,带着实际问题请教了骊山微电子公司,结合我们所掌握的资料和试验数值最后确定了采用氦质谱-氟碳油气泡法检漏,经大量试验给定了检漏指标。 相似文献
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探讨了巡航导弹在巡航直飞段陀螺仪漂移误差对导弹视加速度的影响,结合地形匹配中的巡航弹航向角偏差研究,对依靠地形匹配分离陀螺仪误差系数方案进行了可行性分析,并且利用地形匹配数据对陀螺仪误差系数进行即时修正.通过仿真计算,对网格大小不同的地形匹配区提出了地形匹配区最大航向角偏差的精度要求.结果显示对误差漂移起到了明显的修正效果,为进一步研究减小制导工具误差的途径提供了新的思路和方法. 相似文献
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郭葆昌 《航空精密制造技术》1991,(3)
本文从陀螺仪表设计、工艺、材料等方面介绍提高陀螺仪表精密零组件尺寸稳定性的某些途径。一、概述陀螺仪表是一种复杂的高精度仪表,陀螺漂移是它的主要性能参数之一。减少陀螺漂移和提高陀螺仪表在环境条件变化和时间增长情况下的性能稳定性,一直是陀螺仪表制造者的努力方向。 相似文献
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基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算.该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点.利用随机游走为0.001(o)/√h的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1o). 相似文献
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一、用机器人装配陀螺仪洛克威尔公司下属的陀螺仪制造厂,用机器人装配陀螺。由于陀螺仪是一种高精度仪表,其装配必须在超净环境中进行,如果用人工装配,超净环境容易被污染,因为人本身就是一个污染源,人的呼吸、汗水、衣着及其动作都会造成污染。现在该厂利用一个有5个轴可转动的机器 相似文献
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在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标定模型参数发生变化会导致系统导航性能下降。通过分析行人导航系统及MEMS器件的特点,提出了一种基于误差模型的MEMS器件参数在线修正方法。根据行人行走的特点,检测并区分行走过程中的可修正区间与不修正区间。在可修正区间基于逆向解算算法实现了对陀螺仪和加速度计零偏的在线修正,并提出了主航向反馈修正算法,提高了行人导航系统长时间导航性能。实验结果表明,40m行走实验中,系统定位精度提升了9.07%;300m行走实验中,系统定位精度提升了13.14%。 相似文献
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环形激光陀螺(RLG)是应用激光原理制成的一种感测角速度的装置,由于采用“无质量”的光作为敏感介质,并几乎取消了全部活动件,与采用自旋转子的机械陀螺相比,是一种全固态新型陀螺。环形激光陀螺是捷联式惯性系统的理想元件,近10年来在军机和民机用的大部分惯导系统中,激光陀螺已明显占统治地位;估计在今后20年内,它将成为在惯性系统中占优势的陀螺类型, 相似文献
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叙述了陀螺动态参数的定义及其测量方法,并简要介绍了陀螺动态参数自动测试系统的结构及工作原理。 1 概述在惯性导航和制导的发展过程中,环境因素对陀螺仪性能的影响,越来越被人们所关注。这些环境因素中,线加速度及角振动对陀螺仪性能的影响是十分重要的。对制导系统来说,陀螺误差模型中 相似文献
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MEMS陀螺仪体积小、功耗低的优点扩展了惯性器件的应用领域,对于制导武器的小型化具有重要的意义.但国内MEMS陀螺仪精度相对偏低、噪声大,这限制了它在高精度军事领域的应用.陀螺阵列可以利用冗余信息有效提高MEMS陀螺的精度,实现低精度陀螺的高精度应用,而不需要技术和工艺的突破.介绍了MEMS陀螺阵列的基本原理,总结了陀螺阵列近年来的研究进展.在此基础上,提出了陀螺阵列的4大关键技术:陀螺冗余系统配置,误差分析、建模与标定,故障诊断以及信息融合.最后,分析了陀螺阵列的发展特点以及研究重点,给出了MEMS陀螺阵列技术未来的发展思路. 相似文献
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本文介绍了一种公用一个双自由陀螺和一个单轴加速度计的摆式陆用惯性定位定向装置。该装置不仅能够快速寻北定向,也能够进行航向保持,以及连续给出运载体的全部姿态信息,若与车辆里程表组合。便可以精确地确定辆运行时的全部运动状态参数。 相似文献
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阐述了运用模糊数学的方法,建立航空航向陀螺的参数模糊可靠度模型,介绍了通过此模型确定航空航向陀螺定期检测周期的应用实例。 相似文献
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介绍了激光陀螺仪的原理和应用,以及激光陀螺仪自锁效应产生的机理.重点研究了激光陀螺仪锁区测试系统的设计和使用方法.本文所研究的激光陀螺锁区自动测试系统是由计算机控制的智能化测试设备,通过与被测产品激光陀螺在电气上直接连接,能够自动完成对激光陀螺锁区的测试工作,并记录测试结果.该测试系统具有良好的可维护性和可开发的适应性,使用安全、可靠、高效. 相似文献
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介绍了激光陀螺仪的原理和应用,以及激光陀螺仪自锁效应产生的机理。重点研究了激光陀螺仪锁区测试系统的设计和使用方法。本文所研究的激光陀螺锁区自动测试系统是由计算机控制的智能化测试设备,通过与被测产品激光陀螺在电气上直接连接,能够自动完成对激光陀螺锁区的测试工作,并记录测试结果。该测试系统具有良好的可维护性和可开发的适应性,使用安全、可靠、高效。 相似文献