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OPTIMUMGRASPINGPLANNINGFORMULTIFINGEREDDEXTROUSHANDSBASEDONTHEASYMPTOTICALSTABILITY¥YangYang;LuZhen;ZhangQixian(RoboticsResea... 相似文献
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Shen Zhang 《中国航空学报》1995,(3)
DESIGNOBJECTMODELANDDESIGNPROCESSMODELOFCOMPUTERAIDEDAIRCRAFTCONCEPTUALDESIGNSYSTEMShenZhang(AircraftCADResearchCenter,Beijin... 相似文献
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MULTISENSORTRACKINGSYSTEMWITHATTITUDEMEASUREMENTSDingChibiao,MaoShiyi(DepartmentofElectronicEngineering,BeijingUniversityofAe... 相似文献
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TWO-LEVELMULTI-POINTAPPROXIMATIONMETHODFOROPTIMUMDESIGNOFCOMPLICATEDSTRUCTURESHuangHai;XiaRenwei(SchoolofSpaceScienceandTechn... 相似文献
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THESPILLOVERMANAGEMENTINTHEDYNAMICOUTPUTFEEDBACKCONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTTHESPILLOVERMANAGEMENTINTHEDYNAMICOUTPUTFEEDBACKCO... 相似文献
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BUILDINGAUNIFIEDPRODUCTMODELWITHCOMPLEXMETHOD¥WuZhongke;WuJunheng(CAD/CAMResearchGroup,SchoolofSpaceTechnology,BeijingUnivers... 相似文献
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STOCHASTICBOUNDARYELEMENTMETHODSFOR3-DPROBLEMSWITHCENTRIFUGALFORCESANDRELIABILITYANALYSIS¥WenWeidong;SunXiaoling(NanjingUnive... 相似文献
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系统地回顾了含多处损伤MSD结构的损伤连通准则,指出采用Dugdale的片状塑性区尺寸的Swift韧带屈服准则对一般工程材料最为合适.对具有潜在危险性的典型的广泛MSD结构作了剩余强度分析,分析结果表明:广泛MSD大大地降低了结构的剩余强度. 相似文献
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含多处损伤搭接结构应力强度因子有限元分析 总被引:3,自引:4,他引:3
采用铆钉的两种表现形式(详细杆元和简化的弹簧元)的组合方式建立了含多处损伤(MSD)多铆钉搭接结构的有限元模型,通过分析得到了不同损伤模式下的应力强度因子(SIF)随裂纹扩展历程变化规律的曲线。结果表明,相对于单裂纹和无腐蚀情况,MSD和腐蚀损伤都会增加SIF值,当裂纹间距大于孔间距一半时,可不考虑裂纹间干涉效应;在给定的循环应力幅下,应力强度因子幅随干涉量的增加而降低,但干涉量大到一定值时,SIF对其不再敏感;铆钉材料对SIF的影响很小,而铆钉直径增大20%,SIF约增加6%。反平面翘曲对SIF有很大的影响,相对于无反平面翘曲,SIF下降一个数量级。 相似文献
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基于改进的克隆选择算法的多用户检测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
根据克隆选择原理的免疫机理,提出了一种改进的克隆选择算法(CSA),进而设计了2种码分多址(CDMA) 多用户检测器:一种方法是混合Hopfield神经网络和克隆选择算法;另一种方法是把多阶段检测器MSD嵌入到克隆选择算法的每一代中。通过混合MSD到克隆选择算法中,可以加快克隆选择算法的收敛速度,减少计算复杂度。另外,克隆选择算法所提供的好的初值可以改善MSD的性能,嵌入的MSD还改善了克隆选择算法的性能。仿真结果证明了该方法无论抗多址干扰能力和抗远近效应能力都优于传统方法和一些应用优化算法的多用户检测器。 相似文献
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利用FRANC2D/L对含MSD某型飞机增压舱蒙皮搭接接头进行了有限元分析,得到了不同损伤模式下的应力强度因子(SIF)的计算曲线,和已有的文献比较表明,数值结果精确,方法可靠,即不同长度裂纹的SIF计算可有效地通过FTRANC2D/L的裂纹扩展功能来实现。计算结果表明,在某些情况下,MSD裂纹的SIF可按单裂纹的SIF进行计算;影响MSD裂纹SIF的因素主要是临近裂纹的长度、裂纹间或裂尖与钉孔间的距离。最后给出裂纹连通前后MSD裂纹SIF随裂纹扩展历程变化的规律。 相似文献
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复杂结构部件概率疲劳寿命预测方法与模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部位损伤(MSD)复杂结构部件的疲劳寿命预测问题,通过定义损伤临界值随机变量,分析、讨论了寿命概率分布、损伤概率分布、损伤临界值概率分布的属性及其之间的关系,研究了概率损伤累积原理,提出确定累积损伤临界值概率分布的方法,建立了概率累积损伤准则。基于多层次统计分析技术和系统层可靠性建模原理,构建了复杂结构部件的概率寿命预测模型;通过各关键部位的损伤累积和结构系统的失效概率计算,实现了复杂结构部件概率疲劳寿命预测,通过典型算例展示了方法及模型的应用。 相似文献
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降落伞充气过程的数值模拟 总被引:5,自引:0,他引:5
基于降落伞的重要应用与设计的实际需要,降落伞的数值模拟开始得到越来越多的重视,而充气过程是其中最为复杂的一个阶段。本文建立了平面圆形伞主充气过程中的CFD(Computational Fluid Dynamics)与结构动力学的MSD(Mass Spring Damper)之间的耦合模型。流场求解采用稳定性较高的标准k-ε模型,在多块贴体坐标下,获得某时间节点处的流场,并将该流场中的压力数据引入MSD模型,以获得下一时间节点的伞衣形状,最终获得主充气过程中伞衣形状和流场之间的动态关系。数值计算结果和实验结果及经验值比较,均有较好的一致性。充气过程的数值求解有助于提高对降落伞充气过程机理的理解。 相似文献
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广布损伤的试验研究与有限元分析 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对无钉载3排平行孔平板和无钉载3排交错孔平板从无裂纹开始的疲劳试验,发现应力大小对是否出现广布损伤(MSD)有重要影响,首裂孔和断裂排位不总是一一对应。在试验中观察到了MSD的竞争现象,证实了群发小裂纹也是MSD中一种重要的破坏形式。采用FRANC2D/L建立了对生裂纹、非对生裂纹和单裂纹3种开裂模式的有限元模型。计算结果表明:短裂纹扩展过程中,裂纹间干涉效应不明显,3种模式的应力强度因子增长趋势相近;而对于长裂纹,试验和有限元计算都证明了裂纹间的干涉显著地加快了裂纹的扩展。 相似文献