气体静压丝杠误差均化作用的研究

建立了丝杠螺母副的传动误差计算模型,并在此基础上分析了气体静压丝杠的误差均化作用与螺母有效长度、丝杠误差周期的关系,为气体静压丝杠螺母副的设计加工提供了必要的基础。     

滚珠丝杠副在航空产品上的应用研究

滚珠丝杠副以其高精度、高效率、高寿命等特点,广泛地应用于机械行业。在某型飞机雷达罩开启装置设计实践中,为了解决原雷达罩开启装置的梯形螺纹丝杠结构传动效率低和部队特殊使用要求等问题,以及针对滚珠丝杠自身不具备自锁能力的缺陷,综合选配了超越离合器,并对滚珠丝杠的材质、表面处理及使用维护等环节进行了不同程度的改进设计,解决了...     

梯型螺母中径综合误差值分析

在机械传动中,梯形丝杠与大小螺母的配合是一种常见的结构,而梯形丝杠中的大、小螺母的加工又是一个关键问题,结合工程实际提出了梯型螺母在加工检验中存在的中径精度问题,并就此问题进行了详细讨论和理论分析,并且给出了解决问题的方法,对于同类零件的加工也具有指导意义.     

某型卫星测试转台俯仰翻转丝杠动力学分析

以某型卫星测试转台俯仰机构为研究对象,在ADAMS中建立了虚拟样机,得到了在翻转过程中丝杠轴向力曲线,并将仿真结果与理论计算结果及试验结果进行比较,验证了虚拟样机建模的合理性;研究结果为同类物理样机设计中滚珠丝杠的选用校核,台体框架的设计校核以及机电联合仿真提供有利数据支撑。     

机床改造用的滚珠丝杠副研制成功

用微电子技术改造机械设备,是当前新技术发展的方向。一二二厂根据国家“七五”期间设备改造规划,按照国际B级滚珠丝杠副的标准进行测绘、设计和试验,已于最远研制成功C620机床改造用的纵横滚珠丝杠副。 滚珠丝杠副是微机控制机床的必不可少的重要传动构件,由于具有传动效率高、驱动扭矩小、传动精度高、运动平稳、无爬行现象等优点,因此有取代面接触的滑动进给丝杠副的趋势。     

变螺距丝杠精密加工研究

介绍了变螺距丝杠的加工原理、螺距增量、螺距变化及丝杠外径对丝杠升角的影响。研究了提高丝杠精度的加工方法，提出了变螺距加工的数控系统硬件及软件．     

液体静压丝杠驱动的超精密运动系统设计与实验研究

本文设计了液体静压丝杠驱动的超精密直线运动系统,完成了机械结构、控制系统装配与搭建;通过实验表明液体静压丝杠驱动的运动系统能够达到10nm运动分辨率(反馈分辨率5nm),具有良好的刚度特性、稳态特性以及动态跟踪特性,适合作为超精密加工设备的驱动装置。     

行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究

准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台。试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性。研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响。结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大。     

基于有限元的某专用升降台驱动丝杠稳定性分析

某专用升降台采用三点支撑结构,采用电机驱动减速器和丝杠进行升降运动。在升降过程中升降台的三个驱动丝杠承受压曲负荷。为了使驱动丝杠在轴向最大压曲负荷时不发生屈曲,本研究基于有限元进行了驱动丝杠的稳定性分析、计算,最终确定丝杠轴轴径尺寸。     

飞机数字化全电刹车系统的设计

设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP2407,以满足对控制系统的性能要求;4台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。     

丝杠预拉伸的实现

阐述了实现丝杠预拉伸的方法及步骤,如何确定丝杠预拉伸量和轴承预紧量.     

精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用

介绍了精密高速滚珠丝杠副及其国内外发展动态 ,进行了它与直线电动机的性能比较和适用场合的论述 ,提出了选用精密高速滚珠丝杠副时应考虑的问题     

滚珠丝杠螺距误差补偿法提高数控机床定位精度的研究

在详细论述、对比了实现数控机床滚珠丝杠螺距误差补偿的硬件、软件方法的原理基础上,对滚珠丝杠螺距误差软件补偿法可有效提高数控机床的定位精度进行了试验验证。     

基于行星滚柱丝杠的环控系统应急供气装置及加载试验器研制

从方案选择、分析计算和设计校核3个方面进行了基于行星滚柱丝杠的应急供气装置方案的设计与实现;设计了加载试验器以满足静态、动态性能的测试要求。加载试验表明该装置的运动特性较好,且加载试验器能够满足应急供气装置的功能和性能测试要求。     

利用滚珠丝杠的微动特性实现纳米级定位

对用于超精密机床传动的滚珠丝杠的微动特性进行了实验研究，建立了它的数学模型，并在此基础上，进行了超精密位置伺服控制实验。实验结果表明，利用滚珠丝杠的微动特性可以实现纳米级定位     

丝杠分头车削法

在零件加工中,常常碰到多头螺旋零件。如叶轮、多头蜗杆、多头螺纹等,有时其导程达100毫米以上。要采用移动小刀架的方法进行分头,实际上已不可能。而采用丝杠分头车削法,则可以十分方便地获得与车床丝杠精度等级相当的分头精度。其生产效率也比采用专用夹具分头为高。丝杠分头法的原理实质上是移动小刀架进给分头的引伸。其简单过程是:在车床停止转动时,使开合螺母与丝杠脱开,并将大拖板移动一个工件     

高水压环境下机械位移机构设计

介绍了一套用于辅助计量测试的高水压环境下机械位移机构设计实例,详细讨论了10MPa水压环境下电机密封装置设计,水下位移机构导向传动机构的设计方案等。电机密封装置是为某型号步进电机专门设计的密封外壳,它采用车氏密封标准产品为基础设计动密封结构,采用O型橡胶圈解决静密封问题;水下位移机构的设计以光轴为位移导向,以万向滚珠为回转导向,以齿轮齿条和梯形丝杠为位移传动方式,细节上采用了一些非常规的设计结构和处理方式。     

一种框架式大负载旋转装置的结构设计与分析

针对大型机器人平台在不同位姿情况下的性能测试需求,提出用连杆传动驱动丝杠代替直驱电机的传动方案,设计了一种框架式大负载旋转装置。在简要介绍性能特点和技术指标的基础上,详述了旋转装置机械系统和驱动系统的设计方案,并用ABAQUS软件对框架结构进行了有限元模态分析及优化。     

端齿啮合用于微量进给机构

一、概述一般的机械定位,结构简单,但是精度不易做得很高,分辨率也较低。例如刻度盘定位,是靠丝杠自锁与人工对准刻线来定位的,误差因人而异。若利用滚珠丝杠,则不能有效定位。如选用机电结合的形式,利用圆形编码盘(光栅、旋转变压器等)进行细分,分辨率做得很高也有一定困难,而且这种定位机构在用滚珠丝杠时,要有其他的锁紧元件。所以这     

飞机鲁棒控制器的设计及检验

针对飞机鲁棒控制器设计中的检验问题,介绍了系统检验标准,讨论了系统检验的重要性,重点阐述了对系统进行稳定裕度检验、性能指标检验以及控制器脆弱性检验的方法。提出了利用军标要求对鲁棒控制系统进行性能指标检验,并给出了相应控制器脆弱性的检验方法。对某型飞机设计了纵向运动系统的控制器,并对其进行了系统检验。