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1.
王利红 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1999,(3)
形状记忆合金具有感温—驱动的特性,将其用作机器人夹持器的驱动元件,可以使夹持器具有结构简单、体积小、重量轻等优点。本文主要研究了SMA驱动元件的控制方式及记忆外形的选取与性能测试,设计了多种SMA弹簧夹持器,通过安装于SCARA机器人上进行垛盘轴孔的装配实验,证明SMA夹持器能很好地完成装配任务。 相似文献
2.
ＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＮＲＥＳＩＤＵＡＬＳＴＲＥＳＳＯＦＡＲＡＭＩＤＡＬＵＭＩＮＩＵＭＬＡＭＩＮＡＴＥＬｉＨｏｎｇｙｕｎ，ＨｕＨｏｎｇｉｕｎ，ＺｈｅｎｇＲｕｌｑｉ（ＢｅｉｊｉｎｇｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＭ... 相似文献
3.
宋砚玉 《航空精密制造技术》1995,(6)
最佳的ＣＡＤ／ＣＡＭ工具──ＣＡＴＩＡＣＡＴＩＡ是由法国ＤＡＳＳＡＵＬＴＳＹＳＴＥＭＳ公司设计开发，并由ＩＢＭ在世界各地销售的计算机ＣＡＤ／ＩＣＡＭ系统。新的ＣＡＴＩＡ版本中不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开放性、集成性及灵活性。其主要... 相似文献
4.
实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配是极其困难的,为了解决此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器和针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器,并融合高精度调整技术以及合理的检测技术,设计了一台面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统。使用Abaqus仿真计算了气囊柔性夹持器对小刚度零件夹持变形的影响,零件特征面的弹性变形仅为1μm。通过装配间隙仅为32μm的轴孔对位装配实验,证明了该装配系统能完成零件间2μm~3μm高精度装配。该装配系统能够解放劳动力,提高生产装配的自动化。 相似文献
5.
郭献东 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):32-36
本文讨论了带有１２８元线列ＣＭＯＳ读出电路的ＧａＡｓ／ＡｌＧａＡｓ多量子阱长红外（中心波长９．０μｍ）１２８元线列焦平面组件（以下简称１２８元探测器）并成功进行红外热成像演示，该１２８元探测器由１２８元线列多量子阱探测器与互型金属一氧化物－半导体（ＣＭＯＳ）多路传输器互连，安装在液氮低温致冷器中，通过驱动电路，视频信号处理电路，Ａ／Ｄ转换电路和５８６计算机进行了红外成像演示。 相似文献
6.
宋砚玉 《航空精密制造技术》1996,(5)
具有高性能成本比的小型电焊机器人目前，机器人在电焊领域发展迅速．一种由塑料和铝铸件组成的万向接头结构的ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ机器人由日本株式会社开发成功，为电焊行业提供低价格、轻便的机器人．ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ是节省空间的小型、长臂机器人，其在现场... 相似文献
7.
对于企业未来的ＣＩＭＳ，存在一个“ＣＩＭＳ＝ＣＡＤ／ＣＡＭ＋？”的问题。本文针对航空发动机的机匣、盘轴和叶轮这三大类零部件，提出了相应的ＣＩＭＳ结构形式。 相似文献
8.
ＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＴＲＡＣＫＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＴＴＩＴＵＤＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳＤｉｎｇＣｈｉｂｉａｏ，ＭａｏＳｈｉｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅ... 相似文献
9.
介绍了ＣＩＭＳ环境下一个实用ＣＡＰＰ系统──ＦＡ—ＣＡＰＰ的主要功能，着重论述ＦＡ—ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ的集成，ＦＡ—ＣＡＰＰ与ＣＩＭＳ其它分系统的集成，以及工艺知识表达、工序图生成。 相似文献
10.
Wu Yisheng 《中国航空学报》1994,(3)
ＦＡＴＩＧＵＥＣＲＡＣＫＣＬＯＳＵＲＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦ２０２４－Ｔ３ＳＨＥＥＴＳＰＥＣＩＭＥＮＷｕＹｉｓｈｅｎｇ（ＩｎｓｔｉｌｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ，１００... 相似文献
11.
ＳＴＲＡＩＮＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＩＮＴＨＥＳＭＡＲＴＣＯＭＰＯＳＩＴＥＬｉａｎｇＤａｋａｉ；ＴａｏＢａｏｑｉ（ＳｅｎｓｏｒｉｎｇａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＮａｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄ... 相似文献
12.
在进行 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 接入方式对比的基础上，介绍了 Ｈ Ｆ Ｃ 结构 Ｃ Ａ Ｔ Ｖ 网对高速数据传输的适应性，并结合 Ｈ Ｆ Ｃ 网和 Ｓ－ Ｃ Ｄ Ｍ Ａ 技术的特点，提出了基于 Ｓ－ Ｃ Ｄ Ｍ Ａ 技术 Ｃａｂｌｅ Ｍｏｄｅｍ 应用的可行性。 相似文献
13.
Ju Hongbin 《中国航空学报》1997,(4)
ＣＯＭＰＡＣＴＦＩＮＩＴＥＶＯＬＵＭＥＳＣＨＥＭＥＳＡＮＤＴＨＥＩＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳＪｕＨｏｎｇｂｉｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｏｗｅｒａｎｄＥｎｅｒｇｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ... 相似文献
14.
Zhou Jinxiong 《中国航空学报》1998,(3):185-191
ＰＡＲＡＭＥＴＲＩＣＳＨＩＭＭＹＡＮＡＬＹＳＩＳＺｈｏｕＪｉｎｘｉｏｎｇ（周进雄），ＺｈｕＤｅｐｅｉ（诸德培）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ，７... 相似文献
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ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＩＭＰＡＣＴＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＣＯＭＰＯＳＥＤＣＥＲＡＭＩＣ／ＣＯＭＰＯＳＩＴＥＡＲＭＯＵＲＮＵＭＥＲＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＩＭＰＡＣＴＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＣＯＭＰＯＳＥＤＣＥＲＡＭＩＣ／ＣＯＭＰ... 相似文献
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17.
新型紧固件用高温合金美国ＳＰＳ公司最近研制出一种高温合金专利产品ＡＥＲＥＸ￣（ＴＭ）３５０，旨在用于燃气涡轮发动机的螺栓。在７３０℃下，与ＵＤＩＭＥＴ７２０，ＷＡＳＰＡＬＯＹ，ＭＵＬＴＩ－ＰＨＡＳＥ１５９以及７１８合金等紧固件用合金相比，该合金表现出... 相似文献
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ＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＴＨＥＲＥＴＵＲＮＥＤＳＩＧＮＡＬＭＯＤＥＬＩＮＢＩＳＴＡＴＩＣＲＡＤＡＲＳＹＳＴＥＭＳＹｉｎＣｈｅｎｇｙｏｕ，ＸｕＳｈａｎｊｉａ，ＷａｎｇＤｏｎｇｊｉｎ，ＺｈｏｕＬｉｎｙｕｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉ... 相似文献
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“高级中继和技术卫星”（ＡＲＴＥＭＩＳ）是欧洲空间局数据中继和技术卫星（ＤＲＴＭ）计划的一部分，该计划由两个独立部分组成；ＡＲＴＥＭＩＳ和数据中继卫星（ＤＲＳ），Ａｒｔｅｍｉｓ工程的主要包商是意大利的ＡＬＥＮＩＡＳＰＡＺＩＯ（ＡＬＳ），它领导了一个由若干欧洲和加拿大的大型公司组成的工业财团，ＡＬＳ目前正在制造这颗卫星，预计１９９８年中作好发射准备（发射时间已推至２０００年－译注）。本文第一部分介绍 相似文献
20.
朱金妙 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(4):22-26
Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａｌ公司精密产品部正在开发一种小型化低成本的惯性测量装置（ＩＭＵ）。其具有能用于枪炮发射（冲击大于１２０００ｇ）和恶劣环境条件的战术性能。与硅ＭＥＭＳ一起实现的最小结构ＰＯＧ能提供用于实现非常低成本ＩＭＵ的技术。本文给出传感器的选择以及ＩＭＵ设计和ＩＭＵ校准的方法,并且说明本独特设计的固有优点。Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａｌ公司的最小结构ＩＭＵ设计是基于普通组件和开环结构,使用Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａ ＩＭＵ产品系列中ＮＤＩ元件。该设计基本上采用现用的商品化速率和加速度传感器。改进的ＩＭＵ设计用于增程制导弹药计划。为了保护ＩＭＵ的耐枪炮冲击性,已经作了提高枪炮强度和机械装配设计及其试验。我们已经研究和实现了精巧的传感器模型和实时误差补偿技术,以保证性能符合要求和实现低的生产成本。借助于软件处理 相似文献